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基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法 被引量:6
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作者 吴卫华 江晶 +1 位作者 冯讯 刘重阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1490-1494,共5页
为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普... 为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普勒量测进行序贯更新,可获得更精确的似然函数和状态估计。仿真结果验证了该算法的有效性,表明在GM-CPHD基础上引入目标的多普勒信息可有效抑制杂波,显著改善跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 高斯混合势化概率假设密度 脉冲多普勒雷达
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