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测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式 被引量:29
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作者 薛树强 杨元喜 党亚民 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期771-777,共7页
距离观测在测量中具有极其重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。本文导出计算距离函数线性化二阶残余项的简洁公式,讨论测距定位观测方程的线性化近似条件;在此基础上,导出附加多余参数测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式,... 距离观测在测量中具有极其重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。本文导出计算距离函数线性化二阶残余项的简洁公式,讨论测距定位观测方程的线性化近似条件;在此基础上,导出附加多余参数测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式,给出牛顿迭代法退化为高斯-牛顿迭代法的条件。最后以GPS长距离伪距定位方程和短距离病态测距定位方程非线性平差为例,验证了本文的主要结论。 展开更多
关键词 测距方程 非线性强度 最小二乘 高斯-牛顿法 牛顿法 病态方程
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双经纬仪三维坐标测量系统设计 被引量:30
2
作者 张滋黎 邾继贵 +2 位作者 耿娜 周虎 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期660-664,共5页
在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术... 在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。 展开更多
关键词 大尺寸测量 经纬仪测量系统 高斯牛顿法 数据库
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 被引量:19
3
作者 毛剑飞 诸静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期139-144,共6页
分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除... 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 . 展开更多
关键词 机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯—牛顿法
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基于Gauss-Newton法的空间管形拟合算法的研究 被引量:23
4
作者 杨铎 《大连大学学报》 2014年第3期19-23,共5页
三坐标测量仪在管类产品的加工验证中高频使用。在管形坐标的测量中,由于测量坐标系与设计测量系很难保持一致,通常需要将测量坐标在CAD软件中通过旋转、平移等操作与设计坐标进行吻合调整。但此操作依靠人眼进行吻合度判断,对比精度会... 三坐标测量仪在管类产品的加工验证中高频使用。在管形坐标的测量中,由于测量坐标系与设计测量系很难保持一致,通常需要将测量坐标在CAD软件中通过旋转、平移等操作与设计坐标进行吻合调整。但此操作依靠人眼进行吻合度判断,对比精度会大大降低,使三坐标测量仪的高精度得不到真正的发挥。本文在建立空间管形自由状态方程和两端约束管形方程的基础上,建立两种模型下的测量坐标管形与设计管形之间的最佳逼近目标方程,采用Gauss-Newton法对测量管形与设计管形进行最佳逼近求解,减少人为操作误差,提高测量精度。 展开更多
关键词 四元数法 gauss-newton 空间管形 拟合
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阻尼型高斯-牛顿法及其在高频电磁波测井反演中的应用 被引量:19
5
作者 张美玲 邢光龙 +1 位作者 刘曼芬 杨善德 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第2期155-158,共4页
提出一种改进的阻尼型高斯 牛顿优化算法 ,通过引入阻尼矩阵 ,对反演参数依其相对修改量不同而给以不同的阻尼作用 。
关键词 高斯-牛顿法 阻尼矩阵 高频电磁波测井 反演 优化算法 反演参数
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遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水渗流模型参数 被引量:17
6
作者 姚磊华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期885-890,共6页
充分利用遗传算法善于进行全局搜索和高斯牛顿法善于进行局部搜索的优点,克服了两种方法各自的不足,用改进的遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水数值模型参数,首先用遗传算法求出地下水模型参数的初值,然后利用这组初值用高斯牛顿法进... 充分利用遗传算法善于进行全局搜索和高斯牛顿法善于进行局部搜索的优点,克服了两种方法各自的不足,用改进的遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水数值模型参数,首先用遗传算法求出地下水模型参数的初值,然后利用这组初值用高斯牛顿法进行数值模型参数的反演,并以非均质各向同性承压二维非稳定流动模型,结合有限元法讨论了用遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水数值模型参数的过程。计算结果表明,联合参数反演方法,具有收敛速度快、解的精度高的特点。 展开更多
关键词 遗传算法 高斯牛顿法 反演 地下水数值模型 参数
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几种优化方法在频率域全波形反演中的应用效果及对比分析研究 被引量:21
7
作者 高凤霞 刘财 +2 位作者 冯晅 鹿琪 王典 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第4期2060-2068,共9页
全波形反演方法是一个有效求解参数重建问题的方法,其本质是一个寻找最优解的优化问题,目前多用局部最优方法求解,如最速下降法、共轭梯度法、高斯-牛顿法、拟牛顿法等.文中给出了常用的优化方法,基于二维声波方程,将这些方法应用于部分... 全波形反演方法是一个有效求解参数重建问题的方法,其本质是一个寻找最优解的优化问题,目前多用局部最优方法求解,如最速下降法、共轭梯度法、高斯-牛顿法、拟牛顿法等.文中给出了常用的优化方法,基于二维声波方程,将这些方法应用于部分overthrust模型的反演,通过对各方法所得反演模型的精度和计算时间的对比分析,对各个方法的优缺点进行总结,为后续多参数反演或高维方程参数反演提供方法选择上的参考;针对所要求解的反问题,选用的优化方法需要在收敛速率、计算存储量和算法的稳定性之间进行权衡,以得到一个最优的反演结果. 展开更多
关键词 频率域全波形反演 最速下降法 共轭梯度法 高斯-牛顿法 拟牛顿方法
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基于内网实测信息的两端口外网静态等值参数估计方法 被引量:22
8
作者 颜伟 李世明 +4 位作者 陈俊 卢建刚 郭琳 李钦 赵霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期101-106,共6页
为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extended voltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法。第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳... 为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extended voltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法。第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳为等值参数,形成外网的简化Ward等值电路,建立其等值参数的多时段最小二乘估计模型。第2阶段,以电压源串联阻抗的等值支路代替边界点的等值注入功率,形成扩展电压源支路Ward等值电路模型,然后考虑2个电路模型等值参数间的约束关系,建立第2阶段等值参数的最小二乘估计模型。最后,采用高斯牛顿法,依次求解2阶段的等值参数,并以后者作为外网的等值参数。由于第1阶段等值参数的约束作用,降低了第2阶段等值参数间的耦合作用,从而保证了其等值参数的准确性。IEEE 39节点系统计算验证了论文方法的有效性。 展开更多
关键词 外网静态等值 参数估计 最小二乘估计模型 高斯牛顿法 两端口网络 黑箱估计
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一种基于高斯-牛顿法的光电经纬仪交会测量算法 被引量:20
9
作者 吕帅华 苏秀琴 +1 位作者 张占鹏 向静波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期22-25,共4页
针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题,提出了一种在直角发射坐标系中,基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较,证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和... 针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题,提出了一种在直角发射坐标系中,基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较,证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和较高的交会精度。 展开更多
关键词 光电经纬仪 交会测量 高斯-牛顿法 海森矩阵
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基于最优加权组合模型及高斯-牛顿法的滑坡变形预测研究 被引量:18
10
作者 李秀珍 王成华 孔纪名 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期538-544,共7页
在对最优加权组合理论和高斯-牛顿法优化非线性模型参数的方法研究的基础上,依托于洒勒山滑坡的实际变形监测资料,建立了该滑坡变形预测的3个非线性预测模型:指数模型、Verhulst模型和灰色GM(1,1)模型;利用最优加权组合理论建立了洒勒... 在对最优加权组合理论和高斯-牛顿法优化非线性模型参数的方法研究的基础上,依托于洒勒山滑坡的实际变形监测资料,建立了该滑坡变形预测的3个非线性预测模型:指数模型、Verhulst模型和灰色GM(1,1)模型;利用最优加权组合理论建立了洒勒山滑坡的最优加权组合预测模型,并运用高斯-牛顿法对各单一模型和组合模型的参数进行了优化。通过对比分析得出:组合模型的预测精度高于任何单一模型的预测精度;参数优化后各单一模型的预测精度都有不同程度的提高;参数优化后的组合模型预测精度是最高的。因此,综合运用最优组合理论和高斯-牛顿法处理滑坡预测预报模型,是提高滑坡预测预报精度的行之有效的方法。 展开更多
关键词 滑坡 变形预测 最优加权组合模型 高斯-牛顿法
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The seamless model for three-dimensional datum transformation 被引量:19
11
作者 LI BoFeng SHEN YunZhong LI WeiXiao 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2012年第12期2099-2108,共10页
With extensive applications of space geodesy, three-dimensional datum transformation model has been necessarily used to transform the coordinates in the different coordinate systems.Its essence is to predict the coord... With extensive applications of space geodesy, three-dimensional datum transformation model has been necessarily used to transform the coordinates in the different coordinate systems.Its essence is to predict the coordinates of non-common points in the second coordinate system based on their coordinates in the first coordinate system and the coordinates of common points in two coordinate systems.Traditionally, the computation of seven transformation parameters and the transformation of noncommon points are individually implemented, in which the errors of coordinates are taken into account only in the second system although the coordinates in both two systems are inevitably contaminated by the random errors.Moreover, the coordinate errors of non-common points are disregarded when they are transformed using the solved transformation parameters.Here we propose the seamless (rigorous) datum transformation model to compute the transformation parameters and transform the non-common points integratively, considering the errors of all coordinates in both coordinate systems.As a result, a nonlinear coordinate transformation model is formulated.Based on the Gauss-Newton algorithm and the numerical characteristics of transformation parameters, two linear versions of the established nonlinear model are individually derived.Then the least-squares collocation (prediction) method is employed to trivially solve these linear models.Finally, the simulation experiment is carried out to demonstrate the performance and benefits of the presented method.The results show that the presented method can significantly improve the precision of the coordinate transformation, especially when the non-common points are strongly correlated with the common points used to compute the transformation parameters. 展开更多
关键词 coordinate transformation COLLOCATION total least squares Bursa model gauss-newton method
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最小二乘逆时偏移成像方法的实现与应用研究 被引量:15
12
作者 郭书娟 马方正 +1 位作者 段心标 王丽 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期301-308,共8页
复杂岩性油气藏勘探开发需要高保真的地震成像资料。与常规偏移方法相比,最小二乘逆时偏移(LSRTM)成像基于反演理论,可为岩性储层估计提供更加保真的高分辨率反射系数成像剖面,成为当前成像方法的研究热点和发展趋势。通过对误差泛函建... 复杂岩性油气藏勘探开发需要高保真的地震成像资料。与常规偏移方法相比,最小二乘逆时偏移(LSRTM)成像基于反演理论,可为岩性储层估计提供更加保真的高分辨率反射系数成像剖面,成为当前成像方法的研究热点和发展趋势。通过对误差泛函建立、逆时反偏移数据重构算法、Hessian逆预条件梯度计算及基于高斯-牛顿法的反演迭代更新方法等关键技术研究,实现了迭代最小二乘逆时偏移成像。为了使该偏移成像方法能够应用于实际资料,研究了针对性的数据预处理技术和最小平方匹配滤波模拟数据校正处理技术,探索建立了面向实际资料的最小二乘逆时偏移实现流程。某探区实际二维地震资料的最小二乘逆时偏移成像结果表明,相比传统的逆时偏移成像技术,最小二乘逆时偏移在成像分辨率和保幅性方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 最小二乘逆时偏移 逆时反偏移 Hessian逆预条件梯度 高斯-牛顿法 预处理 匹配滤波
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用改进的遗传算法和高斯牛顿法联合反演三维地下水流模型参数 被引量:11
13
作者 姚磊华 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期311-318,共8页
遗传算法在处理非线性优化问题时具有较好的全局搜索性能,但在局部搜索时搜索效率不高,解的精度亦不高,高斯牛顿法在处理非线性优化问题时的性质正好和遗传算法相反,利用遗传算法和高斯牛顿法的优点,用改进的遗传算法和高斯牛顿法联合... 遗传算法在处理非线性优化问题时具有较好的全局搜索性能,但在局部搜索时搜索效率不高,解的精度亦不高,高斯牛顿法在处理非线性优化问题时的性质正好和遗传算法相反,利用遗传算法和高斯牛顿法的优点,用改进的遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水数值模型参数.首先用遗传算法求出地下水模型参数的初值,然后利用这组初值用高斯牛顿法进行数值模型参数的反演,并以一非均质各向同性三维承压非稳定流理想模型为例,结合有限元法讨论了用遗传算法和高斯牛顿法联合反演地下水数值模型参数的过程.计算结果表明,联合参数反演方法,具有收敛速度快、解的精度高的特点,在地下水渗流和水资源评价等领域可广泛应用. 展开更多
关键词 遗传算法 高斯牛顿法 联合反演方法 地下水数值模型 参数
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水平层状介质中双侧向测井资料的迭代Tikhonov正则化反演 被引量:11
14
作者 姚东华 汪宏年 +1 位作者 陶宏根 杨守文 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2227-2236,共10页
根据非线性反演理论与Morozov偏差原理研究建立从双侧向测井(DLL)资料中同时重构地层原状电阻率、侵入带电阻率、侵入半径、层界面位置以及井眼泥浆电阻率的迭代正则化算法.首先利用Tikhonov正则化反演理论将双侧向测井资料的反演问题... 根据非线性反演理论与Morozov偏差原理研究建立从双侧向测井(DLL)资料中同时重构地层原状电阻率、侵入带电阻率、侵入半径、层界面位置以及井眼泥浆电阻率的迭代正则化算法.首先利用Tikhonov正则化反演理论将双侧向测井资料的反演问题转化为含有稳定泛函的非线性目标函数的极小化问题,并利用Gauss-Newton算法确定极小化解.为得到稳定的反演结果并有效实现测井资料的最佳拟合,在迭代过程中将Morozov偏差原理和Cholesky分解技术相结合,建立了一套后验选择正则化因子的方法.最后通过理论模型和大庆油田实际测井资料的处理结果,验证了该算法能够取得更为满意的反演效果. 展开更多
关键词 Tikhonov正则化反演 Morozov偏差原理 稳定泛函 gauss newton算法
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实验数据处理中非线性拟合的VB软件 被引量:11
15
作者 范荫恒 孙铁铮 +2 位作者 刘通 张甄臻 任庆云 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期401-404,共4页
本软件为高等教育出版社出版的《物理化学实验》一书配套开发,针对物理化学实验数据处理工作中的非线性问题,以Visual Basic 6.0作为开发工具,采用高斯-牛顿法对待定系数进行拟合,通过最大泡压法测定液体表面张力的具体实例,阐述了利... 本软件为高等教育出版社出版的《物理化学实验》一书配套开发,针对物理化学实验数据处理工作中的非线性问题,以Visual Basic 6.0作为开发工具,采用高斯-牛顿法对待定系数进行拟合,通过最大泡压法测定液体表面张力的具体实例,阐述了利用VB编程求解非线性模型从而得到更准确、更科学的实验结果的方法。 展开更多
关键词 非线性拟合 高斯-牛顿法 VISUAL Basic 6.0 物理化学实验
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激光三角法钢轨磨耗检测系统研究 被引量:11
16
作者 谭周文 郭雁一夫 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期20-24,共5页
传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大,难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题,基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓,将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输... 传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大,难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题,基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓,将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输到工控机上;通过对不同去噪方法的性能比较,最终采用基于灰色关联的中值滤波方法对初始轮廓数据进行预处理;采用基于最小二乘的高斯—牛顿非线性二次拟合来提取轨腰圆心特征点,通过仿射变换将实测轮廓与标准轮廓进行对位,得到钢轨的磨耗值。实验结果表明:该检测系统垂直磨耗和侧面磨耗测量精度均达到±0.2 mm,性能优于传统图像检测方法(±0.3 mm),满足铁路标准要求,可用于实时检测钢轨磨耗参数,指导轨道维护工作。 展开更多
关键词 灰色关联 高斯-牛顿拟合 激光三角法 非线性拟合 钢轨磨耗检测
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解决非线性最小二乘问题的两种方法 被引量:4
17
作者 张春晓 《青海大学学报(自然科学版)》 2003年第5期60-64,共5页
给出非线性最小二乘问题的两种计算方法,利用非线性最小二乘法处理化学过程产量问题,得到非线性估计参数。结果表明:非线性最小二乘法收敛性较好,残差平方和较小。
关键词 最小二乘法 牛顿法 拟牛顿法
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解非线性对称方程组问题的近似高斯-牛顿基础BFGS方法(英文) 被引量:8
18
作者 韦增欣 袁功林 连志钢 《广西科学》 CAS 2004年第2期91-99,105,共10页
给出一个解非线性对称方程组问题的近似高斯 -牛顿基础 BFGS方法 .该方法无论使用何种线性搜索 ,此方法产生的方向总是下降的 .证明在适当的条件下 ,该方法的全局收敛性和超线性收敛性 。
关键词 BFGS方法 高斯-牛顿方式 对称方程 全局收敛 超线性收敛
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基于G-N法的高聚物粘度模型参数拟合 被引量:7
19
作者 李宁 陈静波 申长雨 《郑州工业大学学报》 2000年第4期55-57,69,共4页
在高分子材料加工的数值模拟过程中 ,常采用粘度模型来描述高聚物的粘性行为 .Cross -Ar rhenius模型能够在各种温度、压力条件下 ,在剪切速率从 10 0 s-1到 10 4 s-1的变化范围内 ,相当精确地描述高聚物的粘性 .采用Gauss -Newton法 ,... 在高分子材料加工的数值模拟过程中 ,常采用粘度模型来描述高聚物的粘性行为 .Cross -Ar rhenius模型能够在各种温度、压力条件下 ,在剪切速率从 10 0 s-1到 10 4 s-1的变化范围内 ,相当精确地描述高聚物的粘性 .采用Gauss -Newton法 ,根据实验值 ,准确地拟合出粘度模型的参数值 ,此方法对初值选择的要求低、拟合结果的相关性好 。 展开更多
关键词 G-N法 高聚物 粘度模型 参数拟合
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基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位 被引量:8
20
作者 陈丹琪 金国栋 +2 位作者 谭力宁 芦利斌 卫文乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期82-90,共9页
传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最... 传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10^-5)°,纬度误差小于(6.31×10^-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 激光测距 非线性最小二乘 高斯牛顿法
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