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矿震监测定位系统的研究及应用 被引量：111
1
作者 潘一山 赵扬锋 +2 位作者 官福海 李国臻 马植胜 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1002-1011,共10页
为确定矿震发生的时间、地点、震级,结合煤矿实际情况,研制一套国内首台具有自主知识产权的矿区千米尺度破坏性矿震监测定位系统。该系统采用在矿区地面布置4个子台,子台由三分向加速度传感器组成,拾取振动波信号。为保证4个子台矿震数... 为确定矿震发生的时间、地点、震级,结合煤矿实际情况,研制一套国内首台具有自主知识产权的矿区千米尺度破坏性矿震监测定位系统。该系统采用在矿区地面布置4个子台,子台由三分向加速度传感器组成,拾取振动波信号。为保证4个子台矿震数据的时间精度,采用GPS网络授时作为时间基准,通过对振动波的频率、振幅等特征分析,对矿震波进行自动识别,排除放炮等振动信号。各子台矿震信号通过网络传输到中心测控机,中心测控机对各子台进行远程控制管理,监控各子台的工作状态。中心测控机对数据进行处理和分析,计算矿震发生时刻,通过振动波持续时间计算矿震震级,采用3种方法计算矿震发生位置。该系统可为矿井迅速准确组织救灾、减少损失提供依据。同时,通过对每天矿震发生的时间、次数、位置、震级进行统计分析,可对未来的矿震发生趋势进行预测。系统的运行情况表明,监测结果与实际矿震较吻合,定位结果小于规定的误差上限。 展开更多
关键词 采矿工程 矿震 监测 定位 gps授时
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机载GPS测量定位技术研究 被引量：16
2
作者 张葆 姚俊峰 高利民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期172-178,共7页
为了得到侦察目标的大地坐标以及引导载机捕捉已知目标,提出了机载GPS测量定位方法。应用GPS技术,获取载机及已知目标的位置信息,利用齐次坐标转换方法进行定位引导过程的坐标转换,从而得到目标定位引导数据。通过实验对机载GPS测量定... 为了得到侦察目标的大地坐标以及引导载机捕捉已知目标,提出了机载GPS测量定位方法。应用GPS技术,获取载机及已知目标的位置信息,利用齐次坐标转换方法进行定位引导过程的坐标转换,从而得到目标定位引导数据。通过实验对机载GPS测量定位方法进行了检验。实验结果表明:定位精度达到了30 m,引导精度为2°。用蒙特卡洛法对实验误差进行了分析并得到了精度误差范围,其结果在期望的误差范围内,表明机载GPS测量定位技术具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 gps技术 齐次坐标转换 目标定位 目标引导
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GPS定位试验及提高定位精度的方法研究 被引量：13
3
作者 俞海红 陈素珊 何勇 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期662-667,共6页
对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究... 对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度. 展开更多
关键词 gps 定位试验 精度
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1996年川滇地区发生的一次应力转向事件 被引量：11
4
作者 王凯英 马瑾 +1 位作者 顾国华 刁桂苓 《地学前缘》 EI CAS CSCD 2003年第U08期233-239,共7页
1994— 2 0 0 0年间川滇地区小震震源机制解的分析结果显示 ,川滇地区的应力场存在以丽江—小金河断裂为界的分区特征 :丽江—小金河断裂以北地区 (北区 )存在双重力源应力场 ,而南部地区(南区 )应力方向单一 ;并发现北区在 1996年前后... 1994— 2 0 0 0年间川滇地区小震震源机制解的分析结果显示 ,川滇地区的应力场存在以丽江—小金河断裂为界的分区特征 :丽江—小金河断裂以北地区 (北区 )存在双重力源应力场 ,而南部地区(南区 )应力方向单一 ;并发现北区在 1996年前后发生过一次应力场转向事件 ,转变前后的应力主轴方位分别对应双重力源的两个方向 ,反映了双重力源在北区随时间的相互作用。南区应力场较为平稳 ,在此期间几乎无变化。GPS测量结果显示 ,1998— 2 0 0 0年丽江—小金河断裂带的活动方式与新构造运动时期的累积位移相反 ,也表明了川滇北部地区应力场发生了转变。 展开更多
关键词 震源机制 gps 应力方向 活动断裂
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基于双GPS接收机的船舶定向系统实现 被引量：10
5
作者 叶杭 张冰蔚 张安洁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期64-68,共5页
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.... 构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性. 展开更多
关键词 船舶定向 双gps 接收机 载体姿态 整周模糊度
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核事故应急移动实时数据监测系统 被引量：9
6
作者 汪伟 张宏建 +2 位作者 周洪亮 郑国栋 胡赤鹰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期91-94,共4页
针对核事故应急监测的特殊应用,设计了移动实时数据监测系统,完成实时数据采集和传输。其具体功能包括:多串口数据实时采集、应急监测车的GPS定位与路线记录、基于CDM A 1X网络的无线数据通信、数据库等。通过现场多次测试证明,系统满... 针对核事故应急监测的特殊应用,设计了移动实时数据监测系统,完成实时数据采集和传输。其具体功能包括:多串口数据实时采集、应急监测车的GPS定位与路线记录、基于CDM A 1X网络的无线数据通信、数据库等。通过现场多次测试证明,系统满足核应急监测实时数据采集和传输的要求。 展开更多
关键词 核事故应急 实时数据采集 无线数据通信 gps定位 数据库
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GPS舰船定姿系统的研究 被引量：8
7
作者 张安洁 陈德益 《电子测量技术》 2011年第5期5-7,11,共4页
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过... 简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角——航向角和俯仰角,并对解算结果的精度进行了分析。 展开更多
关键词 gps 载波相位 定姿 整周模糊度
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基于卫星的定位过程方法研究 被引量：5
8
作者 张雪冬 刘颖 《鞍山科技大学学报》 2007年第4期441-444,共4页
针对北斗系统和GPS系统在定位系统的覆盖范围、卫星数量和轨道特性、定位原理、定位精度、用户容量、生存能力、实时性方面进行了比较。根据北斗系统的特点,提出了提高定位精度、定位速度等指标需要采取的措施、方法及进一步需要研究的... 针对北斗系统和GPS系统在定位系统的覆盖范围、卫星数量和轨道特性、定位原理、定位精度、用户容量、生存能力、实时性方面进行了比较。根据北斗系统的特点,提出了提高定位精度、定位速度等指标需要采取的措施、方法及进一步需要研究的工作。 展开更多
关键词 卫星定位 gps 北斗卫星 差分
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基于WIN CE的GPS数据导航系统 被引量：2
9
作者 卜佑军 李建新 邵高平 《国外电子元器件》 2003年第5期14-17,共4页
通过对FastraX公司生产的超低功耗iTrax02GPS接收机模块的分析 ,介绍了将GPS接收机和联想手持式PDA接合进行空间定位的硬件实现和软件设计方法。该系统体积小、功耗低 ,能快速。
关键词 gps 接收机 PDA 空间定位 iTrax02 全球定位系统 数据导航系统
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基于预测的地图匹配方法
10
作者 李锐明 刘晓鸿 富立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期110-112,201,共4页
地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹... 地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题。在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果。 展开更多
关键词 ShapeLink LINK Node点 ShapeLink点 gps 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
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车载天线定向系统设计 被引量：5
11
作者 侯志强 王祖林 《电子测量技术》 2006年第4期17-18,共2页
本文介绍了利用电子罗盘和GPS接收机技术设计车载移动天线自动定向系统。该系统以单片机为核心,完成了实时方向和经纬度数据的采集。由提出的天线定向算法对数据进行处理,得到了天线跟踪的方位角,实现了油田内部无线局域网移动终端天线... 本文介绍了利用电子罗盘和GPS接收机技术设计车载移动天线自动定向系统。该系统以单片机为核心,完成了实时方向和经纬度数据的采集。由提出的天线定向算法对数据进行处理,得到了天线跟踪的方位角,实现了油田内部无线局域网移动终端天线的自动定向功能。 展开更多
关键词 全球定位系统 电子罗盘 定向
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基于3GPP的3G手机GPS定位技术的研究及其实现 被引量：3
12
作者 张晓培 李祥 +1 位作者 彭长根 罗文俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期222-224,共3页
讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议... 讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议的X1消息和网络数据格式解决了服务器与客户端的通信以及网络数据和GPS硬件数据格式的不统一问题,同时增加了指南针功能模块,从而实现了第3代手机GPS定位功能和汽车导航功能。 展开更多
关键词 gps 定位 第3代合作伙伴项目 嵌入式系统 汽车导航
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煤矿长距离贯通测量经验探讨 被引量：5
13
作者 李兴国 《江西煤炭科技》 2016年第4期20-22,共3页
矿井由于现有地面注浆系统能力不足,急需从从地面向井下施工输料孔、铺设注浆管路,扩大矿井注浆能力,输料孔施工要求时间紧,精度高,准确的贯通测量工作是输料孔顺利施工的关键。针对输料孔贯通测量距离远(超过4000m)、难度大的问题,制... 矿井由于现有地面注浆系统能力不足,急需从从地面向井下施工输料孔、铺设注浆管路,扩大矿井注浆能力,输料孔施工要求时间紧,精度高,准确的贯通测量工作是输料孔顺利施工的关键。针对输料孔贯通测量距离远(超过4000m)、难度大的问题,制定了合理的测量方案,对地面GPS测量、井上下联系测量、陀螺定向、井下导线测量等各个测量环节都提出了详细的技术要求和精度要求,保证了输料孔按设计准确贯通,同时对矿井测量系统进行了恢复重建,为矿井安全生产提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 输料孔贯通 gps测量 联系测量 陀螺定向
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基于GPS与电子罗盘的定向天线自动定向装置 被引量：4
14
作者 于日平 王德兴 《微计算机信息》 2009年第22期121-122,107,共3页
介绍了一种定向天线自动定向装置,阐明了其工作原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重解释了其姿态控制算法,包括各控制量的计算生成过程,利用相关量做出姿态调整的决策方法。该装置已成功应用于奥帆赛期间的海上安保,取得... 介绍了一种定向天线自动定向装置,阐明了其工作原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重解释了其姿态控制算法,包括各控制量的计算生成过程,利用相关量做出姿态调整的决策方法。该装置已成功应用于奥帆赛期间的海上安保,取得了理想效果。 展开更多
关键词 单片机 gps 电子罗盘 定向天线 自动定向
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多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用 被引量：1
15
作者 黄海欢 王志良 +1 位作者 张雪元 刘遥峰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08Z期225-227,共3页
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现... 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。 展开更多
关键词 个人机器人 GSM远程控制 gps定位 多舵机控制模型
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城市GPS控制网的建设问题研究 被引量：4
16
作者 陈炳超 罗成 +3 位作者 覃振康 包华海 陈依静 苏爱国 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2005年第3期69-75,共7页
GPS技术具有全天候,抗干扰,精度高,实时性强等优点,是目前最理想的空间定位技术.它给测绘和3S行业带来了一场新的技术革命,大大提高了工作效率,减轻了劳动强度,提高了定位精度.本文以广西沿海某城市布测的一个D级GPS控制网为例,着重讨... GPS技术具有全天候,抗干扰,精度高,实时性强等优点,是目前最理想的空间定位技术.它给测绘和3S行业带来了一场新的技术革命,大大提高了工作效率,减轻了劳动强度,提高了定位精度.本文以广西沿海某城市布测的一个D级GPS控制网为例,着重讨论了网的布设方案和结果精度,并进行了精度评价和分析,阐明了GPS技术的优越性,总结了提高GPS定位精度的方法. 展开更多
关键词 gps技术 控制网 定位精度 精度评价
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基于GPS的罗兰C系统定位误差修正研究 被引量：3
17
作者 黄莹 胡昌华 王琛 《全球定位系统》 2004年第6期19-22,共4页
利用罗兰C系统对定位算法进行了推导 ,给出了罗兰C系统定位误差公式。分析了影响罗兰C系统定位的主要误差 ,指出电波传播附加二次因子 (ASF)是影响罗兰C系统定位精度的主要原因。推导了利用GPS测量值的罗兰C系统的ASF修正算法 ,为实际... 利用罗兰C系统对定位算法进行了推导 ,给出了罗兰C系统定位误差公式。分析了影响罗兰C系统定位的主要误差 ,指出电波传播附加二次因子 (ASF)是影响罗兰C系统定位精度的主要原因。推导了利用GPS测量值的罗兰C系统的ASF修正算法 ,为实际进行基于GPS的罗兰C系统定位误差修正提供了理论参考。 展开更多
关键词 罗兰C系统 定位误差 gps测量 ASF 定位精度 定位算法 电波传播
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机载三线阵影像空中三角测量的关键问题 被引量：2
18
作者 刘军 王冬红 范永弘 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期73-75,共3页
对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在... 对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同。通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度。构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用。 展开更多
关键词 三线阵 空中三角测量 gps/IMU 定向片 ADS40
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基于GPS时间源的自控时钟的设计与实现 被引量：3
19
作者 桂承鲲 邬林达 《湖北汽车工业学院学报》 2004年第2期49-53,共5页
分析了普通石英大钟时间源和控制方式技术上的不足,提出了以GPS为时间源,采用角度定位闭环控制的高精度自控时钟的设计思路。重点叙述了GPS信息格式和筛取时间信息的方法以及使用旋转变压器作角度定位的原理和实现方法。
关键词 gps 时钟 角度定位 闭环控制 旋转变压器
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非同步长基线水声定位系统误差仿真分析 被引量：3
20
作者 丁翠环 郭燕子 韩硕 《舰船电子工程》 2013年第3期114-116,共3页
测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标。根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及... 测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标。根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况。 展开更多
关键词 浮标基阵 gps定位 非同步测量 双曲线定位 误差 精度分析
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