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题名采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统
被引量：8
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作者
韩璐
景占荣
段哲民
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期915-920,共6页
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基金
陕西省工业攻关项目(2008K05-15)
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文摘
采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里格斯参数(MRPs)描述姿态误差矢量,并以该误差的一阶微分方程为模型,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计姿态误差和陀螺漂移并实时校正,进而得到弹体姿态的最优估计。仿真结果表明:在大的姿态、陀螺漂移初始误差条件下,该系统可准确、快速地估计导弹姿态,证明了其有效性。
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关键词
激光陀螺
gps载波双差相位
姿态误差
修正罗德里格斯参数
无迹卡尔曼滤波器
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Keywords
laser gyro
gps double difference carrier phase
attitude error
MRPs
UKF
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种GPS整周模糊度的解算方法
被引量：4
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作者
林雪原
田淑荣
陈玉林
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军航空工程学院基础部
海军航空工程学院训练部
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出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第1期5-8,12,共5页
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文摘
初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量的关键问题，文中提出了一种GPS整周模糊度快速解算方法。该方法：首先，对双差观测方程中指向卫星的方向阵进行QR分解；然后，通过比较估计出的基线长度和真实的基线长度建立起整周模糊度初始搜索范围；最后，综合利用快速剔除不合理模糊度解的检验方法以得到最终的模糊度解。文中对所提出的算法进行了理论推导，并进行了基于实测数据的实验与分析。实验结果表明，该算法计算量小，快速准确，适合整周模糊度的快速动态求解。
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关键词
QR分解
gps双差观测方程
整周模糊度
载波相位测量
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Keywords
QR decomposition
gps double-difference observation equation
integer ambiguity
carrier phase measurement
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V249
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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