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抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用 被引量:62
1
作者 余学祥 吕伟才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期27-31,共5页
根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波模型 ,可获得可靠... 根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波模型 ,可获得可靠的变形分析结果。 展开更多
关键词 抗差卡尔曼滤波 gps监测网 等价增益矩阵 粗差 变形监测数据
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GPS监测网数据处理方案研究 被引量:41
2
作者 李延兴 胡新康 赵承坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期62-66,共5页
处理大尺度GPS监测网多期复测成果的时候,数据处理方案是一个重要问题。作者在处理首都圈GPS地形变监测网数据的过程中,经过长期探索和大量试算,提出了制定数据处理方案的基本原则:要采用一个自洽的地球参考框架和常数系统;... 处理大尺度GPS监测网多期复测成果的时候,数据处理方案是一个重要问题。作者在处理首都圈GPS地形变监测网数据的过程中,经过长期探索和大量试算,提出了制定数据处理方案的基本原则:要采用一个自洽的地球参考框架和常数系统;要采用精度最高的同一种精密星历和相应的地球自转参数;要采用最先进的同一种数据处理软件以及采用同一的参考基准和约束条件。由于地壳处于运动之中,大尺度GPS监测网的参考基准应是动态基准。研究表明,选择3个以上观测历史长,具有精确地心坐标和稳定精确位移速率的GPS跟踪站组成的参考基准可能是一个最佳选择。首都圈GPS地形变监测网在数据处理中采用了最佳的技术方案,获得了高精度的定位结果。 展开更多
关键词 gps 监测网 参考基准 数据处理
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Kalman滤波在GPS监测网中的应用 被引量:24
3
作者 余学祥 张华海 +1 位作者 吕伟才 李景芝 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2000年第4期33-35,63,共4页
导出了卡尔曼滤波应用于 GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式 ,给出了系统的滤波方程。讨论了系统初值的确定方法及形变分析方法。通过对模拟 GPS监测网的计算分析 。
关键词 KALMAN滤波 gps监测网 数据处理
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GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型 被引量:23
4
作者 余学祥 吕伟才 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期553-557,共5页
为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响 ,通过分析其影响规律 ,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点 ,导出了 GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型——该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性 .通过... 为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响 ,通过分析其影响规律 ,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点 ,导出了 GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型——该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性 .通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较 。 展开更多
关键词 抗差卡尔曼滤波 gps监测网 粗差 数据处理 预测残差 观测空间
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GPS形变监测网的数据处理模型 被引量:6
5
作者 张华海 李景芝 +1 位作者 余学祥 吕伟才 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期423-427,共5页
为确保 GPS监测网变形分析结果的正确性 ,提出了 3种平差方法 ,并采用基于标准化残差的抗差估计模型来识别观测值中的粗差 ;利用坐标系统转换方法统一了变形分析的基准 ,通过对具有粗差的模拟 GPS监测网的分析计算 ,取得了满意的结果 .
关键词 gps监测网 平差方法 抗差估计 数据处理模型
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南天山及帕米尔高原现代地壳水平形变 被引量:8
6
作者 王治民 王晓强 +2 位作者 朱令人 王琪 李杰 《高原地震》 2007年第3期29-34,共6页
通过对南天山及帕米尔高原GPS监测网的观测,获得了该地区的现今地壳形变速率图、基线变化图、应变图及主要地质构造带的断裂位移。结果表明,南天山及帕米尔地区地壳运动幅度较大,受印度板块的推挤作用,地壳正快速缩短变形,并且该... 通过对南天山及帕米尔高原GPS监测网的观测,获得了该地区的现今地壳形变速率图、基线变化图、应变图及主要地质构造带的断裂位移。结果表明,南天山及帕米尔地区地壳运动幅度较大,受印度板块的推挤作用,地壳正快速缩短变形,并且该区域的地壳形变具有自西向东、自南向北减弱的特点。另外,南天山地震断裂带以每年5~10mm的速度吸收来自帕米尔高原向北推挤的运动速率。通过研究还发现,喀什以西地区是强剪应力汇集的地区,地壳活动极其复杂、强烈。 展开更多
关键词 gps监测网 地壳形变 地震活动 帕米尔高原
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新疆克孜尔水库F_2断层近期形变特征初探 被引量:4
7
作者 王晓强 田兆光 +6 位作者 程瑞忠 李杰 张永岗 张宏科 海力.阿不都热依木 方伟 彭建朴 《内陆地震》 2001年第2期123-128,共6页
通过对布设在克孜尔水库大坝及库区一等水准点及 GPS监测网多期观测结果的分析 ,对贯穿大坝的 F2 断层近期形变特征进行了初步研究。结果表明 :F2 断层的活动属于新构造继承性运动 ,其水平形变速率大于垂直形变速率 。
关键词 克孜尔水库 形变监测 一等水准点 gps监测网 地震活动 断层
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GPS变形监测网的数据处理理论与方法 被引量:2
8
作者 王景阳 赵长胜 蔺生祥 《东北测绘》 2000年第2期22-23,共2页
应用GPS取代传统的地表变形监测网,可以提高外业观测的效率,而GPS观测值上三维基线向量,平差结果是地心坐标系的三维坐标。通过多项重复观测数据的动态平差,可获得各监测站的三维移动,三维速率,并可求出加速率。本文研究了... 应用GPS取代传统的地表变形监测网,可以提高外业观测的效率,而GPS观测值上三维基线向量,平差结果是地心坐标系的三维坐标。通过多项重复观测数据的动态平差,可获得各监测站的三维移动,三维速率,并可求出加速率。本文研究了三维监测网的分期动态平差方法,平差基准的选取和平差成果的利用。 展开更多
关键词 gps监测网 变形分析 动态平差 地表变形监测网
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某矿区形变监测多级GPS网的研究与建立 被引量:2
9
作者 姜永涛 独知行 +2 位作者 赵会兴 谭兆伟 狄桂栓 《全球定位系统》 2009年第5期39-41,共3页
矿山开采引起的矿区地形变化会造成矿区地表、管线、井架、建筑物等各种设施的位移和变形,直接影响矿井的安全和生产。为实施矿山长期监测需要,以某煤矿的地面监测网为例,探讨了矿山GPS监测网的网型设计、布测过程、建设特点、监测应用... 矿山开采引起的矿区地形变化会造成矿区地表、管线、井架、建筑物等各种设施的位移和变形,直接影响矿井的安全和生产。为实施矿山长期监测需要,以某煤矿的地面监测网为例,探讨了矿山GPS监测网的网型设计、布测过程、建设特点、监测应用,并提出了推广应用的合理建议。 展开更多
关键词 矿山形变 gps监测网 形变监测
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GPS监测网中监测点统计检验方法研究 被引量:1
10
作者 黄功文 王君萍 张勇 《城市勘测》 2007年第6期63-65,共3页
主要阐述了几种GPS监测网中监测点常用的统计假设检验方法,探讨了对于固定基准的周期性重复观测的GPS监测网应该进行的变形分析,并给出了具体算例。
关键词 gps监测网 监测点 变形分析 统计检验
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青藏高原地壳运动与形变的GPS研究
11
作者 宋成骅 刘经南 +1 位作者 蔡宏翔 许才军 《中国科学基金》 CSCD 1999年第2期97-98,共2页
前言 全球定位系统(GPS)精密测地技术用于监测地壳运动与形变的研究是国际上前沿性热门课题。青藏高原是由多块体组成,并处于活动期,虽经多年研究,但对其各块体间和整体运动与形变速率,始终没有得到很好解决。本项目的重要目的是建立一... 前言 全球定位系统(GPS)精密测地技术用于监测地壳运动与形变的研究是国际上前沿性热门课题。青藏高原是由多块体组成,并处于活动期,虽经多年研究,但对其各块体间和整体运动与形变速率,始终没有得到很好解决。本项目的重要目的是建立一个高精度的GPS监测网,并使大地测量与地质和地球物理研究相互渗透,开展青藏高原板块运动、形变和地球动力学研究。 展开更多
关键词 地壳运动 青藏高原 gps监测网 全球定位系统
全文增补中
NRTK技术应用于滑坡变形监测
12
作者 张国利 牛慧军 《现代导航》 2011年第5期355-358,共4页
本文分析了NRTK定位技术和滑坡变形的基本情况,提出在滑坡变形监测中采用CORS NRTK技术,并且就GPS监测网的使用做了论述。
关键词 NRTK 滑坡变形监测 gps监测网
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Basic Characteristics of Present Movement of Major Tectonic Blocks in China's Continent
13
作者 Lai Xi’an , Xu Jusheng , Zuoli Getu , Liu Jingnan , Shi Chuang , and Jiang Weiping1)Institute of Seismology, China Seismological Bureau, Wuhan 430071 , China2)Wuhan University, Wuhan 430072, China 《Earthquake Research in China》 2001年第1期25-35,共11页
In order to study the present crustal movement and geodynamics in China's continent, a countrywide GPS monitoring network consisting of 22 stations was set up evenly on major tectonic blocks in China's contine... In order to study the present crustal movement and geodynamics in China's continent, a countrywide GPS monitoring network consisting of 22 stations was set up evenly on major tectonic blocks in China's continent in the early 1990s. Three-phase observations using the network were carried out in 1992, 1994, and 1996, respectively. In this paper, the data processing and accuracy of the three-phase observations are examined and the basic characteristics of present block movement in China's continent are analyzed based on the data of three-phase repeated observations. The study result indicates that the accuracy of data obtained in three-phase observations on the GPS network reaches 10-8 ~ 10-9, which is adequate to the need of monitoring of crustal movement. A model for block movement in China's continent constructed based on the result of the three-phase observations has effectively tested the results of geological and geophysical studies. In global framework, China's continent as a whole shows its clear eastward motion and its regional movement relative to Siberian block is characterized by that the western China is mainly affected by northward subduction and pushing of Indian Plate. Qinghai-Xizang Plateau shows clear eastward lateral slip simultaneously with longitudinal compression. It is more favorable to the escape model for the continent. Block movement of eastern China is under the combined effect of Indian, Pacific,and Philippine plates, resulting in northeastern and eastern motions of eastern China up to southeastern coastal region where the effect of Philippine Plate strengthens. 展开更多
关键词 China's CONTINENT BLOCK MOVEMENT gps monitoring network
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基于不同参考基准的GPS监测网变形分析
14
作者 曹奇 岳东杰 高永攀 《勘察科学技术》 2013年第5期22-24,35,共4页
为讨论变形分析中不同参考基准对基准点位移差异性,该文以某大桥GPS监测网为例,给出了GPS监测网平差、基准选取和基准转换的方法,编写程序得到大桥基准点两期坐标转换成果,并绘制固定、拟稳和重心基准位移场图,分析得到大桥GPS监测网适... 为讨论变形分析中不同参考基准对基准点位移差异性,该文以某大桥GPS监测网为例,给出了GPS监测网平差、基准选取和基准转换的方法,编写程序得到大桥基准点两期坐标转换成果,并绘制固定、拟稳和重心基准位移场图,分析得到大桥GPS监测网适于采用固定基准或拟稳基准。 展开更多
关键词 变形分析 gps监测网 基准转换 自由网平差 参考基准
原文传递
GPS监测网变形分析基础的统一及稳定性分析
15
作者 张之状 《能源与节能》 2011年第10期66-67,87,共3页
在对GPS监测网的观测成果进行平差计算和变形分析时,必须考虑GPS网的位置基准、尺度基准和方位基准统一的问题。叙述了无穷权在变形监测网基准统一中的应用,分析了GPS监测网的稳定性。
关键词 gps监测网 变形分析 坐标转换 平差
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PCA与Welch相结合的开采沉降实时观测坐标序列分析
16
作者 古伟洪 陈西斌 鲍国 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第12期211-214,共4页
针对矿区开采沉降GPS变形监测坐标序列中存在的共模误差,利用PCA主成分分析方法,将高频单历元解算中的测站之间相关性误差提取并消除。利用Welch频谱法分析PCA空间滤波消除共模误差的周期频率特性。最后,处理某矿区实时GPS变形监测网中... 针对矿区开采沉降GPS变形监测坐标序列中存在的共模误差,利用PCA主成分分析方法,将高频单历元解算中的测站之间相关性误差提取并消除。利用Welch频谱法分析PCA空间滤波消除共模误差的周期频率特性。最后,处理某矿区实时GPS变形监测网中的观测沉降数据,验证了PCA空间滤波方法在去除共模误差的可行性,提高了矿区开采沉降GPS观测精度。 展开更多
关键词 开采沉降 gps监测网 单历元 PCA空间滤波 Welch频谱分析法
原文传递
GPS监测网数据质量分析
17
作者 田泽海 徐绍铨 余学祥 《全球定位系统》 2002年第5期4-9,共6页
为保证GPS监测网络满足监测精度要求,本文提出了GPS外业数据采集、基线解算应采取的措施及数据处理方法。并对两期观测数据及处理结果进行质量分析,以保证变形分析的可靠性。
关键词 GSP监测网 数据质量分析 F检验法 基线解算 数据采集
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’92、’96国家高精度GPS A级网整体平差结果分析与我国块体运动模型研究 被引量:15
18
作者 刘经南 施闯 陈俊勇 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1998年第4期314-319,共6页
对’92、’96国家高精度GPSA级网进行了不同方案的整体平差,研究了利用全国范围的高精度GPS网进行我国地壳形变监测的数据处理和分析方法。利用具有可比性92Ⅲ和96Ⅱ平差方案建立了在ITRF93框架下的我国块体运动... 对’92、’96国家高精度GPSA级网进行了不同方案的整体平差,研究了利用全国范围的高精度GPS网进行我国地壳形变监测的数据处理和分析方法。利用具有可比性92Ⅲ和96Ⅱ平差方案建立了在ITRF93框架下的我国块体运动模型,并与NNR-NUVEL1A模型进行了比较;同时研究了我国的板内块体运动模型,这一结果与地质结果较为一致。 展开更多
关键词 gps A级网 监测网 地壳运动 运动模型 平差
原文传递
GPS技术用于监测大城市三维形变 被引量:8
19
作者 刘大杰 施一民 余晓红 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期176-181,共6页
城市地面的不均匀沉降或三线形变是一种对大城市危害极大的环境灾害,文中进一步探讨应用GPS卫星定位技术监测这种三线形变的可抒性和有关问题.讨论GPS分期监测的数据处理的理论和方法,论证所采用的平差模型和基准方程的合理性,并说... 城市地面的不均匀沉降或三线形变是一种对大城市危害极大的环境灾害,文中进一步探讨应用GPS卫星定位技术监测这种三线形变的可抒性和有关问题.讨论GPS分期监测的数据处理的理论和方法,论证所采用的平差模型和基准方程的合理性,并说明基准方税的几何意义.通过对一个GPS形交监测试验网的计算,说明文中所采用的平差模型能够较好地解决不同期观测的尺度和方位偏差问题,GPS监测的平面精度可达2~3mm,高程精度可达5mm左右. 展开更多
关键词 gps监测网 三维形变 基准方程 平差模型
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GPS测量在水库大坝变形中的应用与分析 被引量:4
20
作者 熊刚 詹景祥 《全球定位系统》 2006年第6期29-34,共6页
介绍了水库大坝变形测量的精度要求,应用静态GPS接收机测量水库大坝变形监测基站网,对其精度与误差进行分析,并提出实现毫米级或亚毫米级GPS监测网的措施。
关键词 大坝变形 gps监测网 基线精化 多路径效应 海潮负荷改正
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