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基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 被引量:55
1
作者 李德仁 郭丙轩 +1 位作者 王密 雷霆 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第3期208-211,232,共5页
介绍了基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 ,探讨了导航系统中电子地图的空间数据组织 ,提出了GPS信号与GIS路网数据匹配、快速的邮路选择、最佳路径选择、地图随驾驶方向快速实时旋转技术及语音提示、语音识别技术的使用。
关键词 gps GIS 集成 车辆导航系统 设计
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车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术 被引量:23
2
作者 许志海 张昭云 陈应东 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第4期247-250,共4页
分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证。
关键词 车辆导航系统 地图匹配 gps 数据处理
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路网匹配算法综述 被引量:47
3
作者 高文超 李国良 塔娜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期225-250,共26页
路网匹配是基于位置服务中的关键预处理步骤,它将GPS轨迹点匹配到实际路网上.以此为基础对数据进行分析和挖掘,能够辅助解决城市计算中相关问题,例如建立智能交通系统、协助用户规划出行.对国内外学者在该研究领域取得的成果进行了分类... 路网匹配是基于位置服务中的关键预处理步骤,它将GPS轨迹点匹配到实际路网上.以此为基础对数据进行分析和挖掘,能够辅助解决城市计算中相关问题,例如建立智能交通系统、协助用户规划出行.对国内外学者在该研究领域取得的成果进行了分类总结,发现这些匹配算法可以较好地解决高采样率的路网匹配问题.但是,随着城市交通的快速发展,获取和处理车辆位置信息的成本不断提高,低频采样点越来越多,现有算法匹配精确度大幅度下降.于是,近年来出现了基于隐马尔可夫模型(hidden Markov model,简称HMM)的路网匹配算法.隐马尔可夫模型可以较为平滑地将噪声数据和路径约束进行整合,从有许多可能状态的路径中选择一条最大似然路径.重点总结了基于隐马尔可夫模型的路网匹配算法,主要是从特点与实验结果的角度对其进行对比总结,有些实验结果的正确率在一定条件下最高可达90%,这说明了基于隐马尔可夫模型的路网匹配算法在低采样率下的有效性.最后,对未来的研究可能采取的方法进行了展望. 展开更多
关键词 路网匹配 隐马尔可夫模型 gps轨迹 基于位置服务 低采样率
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车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究 被引量:19
4
作者 王密 郭丙轩 +1 位作者 雷霆 李德仁 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第3期248-251,共4页
对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位... 对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。 展开更多
关键词 汽车导航 gps定位 网络拓扑关系 匹配 道路
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智能型地图匹配综合算法的研究 被引量:15
5
作者 王仁礼 陈天泽 王冬红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1443-1447,1451,共6页
介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法 ,在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题 ,提出一种地图匹配的智能型综合算法 实验证明 :该算法是一种精度高、效率好。
关键词 智能交通系统 gps 智能型地图匹配综合算法 车辆导航定位系统 全球定位系统
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车辆导航与监控中GPS/GIS实时定位配准误差分析 被引量:20
6
作者 陆锋 崔伟宏 《遥感学报》 EI CSCD 1999年第4期312-317,共6页
该文对车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的实时配准误差进行了深入分析,并结合实践推算了各环节误差量,在此基础上提出了消除或减轻误差的方法,使得在现有基本硬件配置条件下,车辆导航与监控应用中GPS定位测量... 该文对车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的实时配准误差进行了深入分析,并结合实践推算了各环节误差量,在此基础上提出了消除或减轻误差的方法,使得在现有基本硬件配置条件下,车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的配准误差减至最小水平。 展开更多
关键词 车辆导航 gps 数字地图 配准误差 定位 GIS
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基于GPS数据采集的出租汽车交通运行特点研究 被引量:26
7
作者 胡小文 冯均佳 《城市交通》 2007年第2期91-95,共5页
对装载GPS的出租汽车采集到的数据进行预处理和地图匹配,实现了出租汽车路径的跟踪,确定了出租汽车上下客点的位置,据此可得到反映出租汽车交通运行特点的相关数据,为出租汽车交通管理乃至城市交通管理提供了科学依据。以深圳市装载GPS... 对装载GPS的出租汽车采集到的数据进行预处理和地图匹配,实现了出租汽车路径的跟踪,确定了出租汽车上下客点的位置,据此可得到反映出租汽车交通运行特点的相关数据,为出租汽车交通管理乃至城市交通管理提供了科学依据。以深圳市装载GPS的出租汽车数据为例进行分析,通过一定的数据处理方法,利用Visual Basic和ArcView的组件MapObject相结合进行编程,得到了深圳市出租汽车交通运行的特点,如出租汽车交通出行需求的空间分布、出租汽车出行距离分布、出租汽车出行时长分布等。 展开更多
关键词 出租汽车 gps 地图匹配 VISUAL Basic MAPOBJECT
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基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现 被引量:5
8
作者 唐李征 申功勋 孙茳 《测控技术》 CSCD 1999年第7期24-26,共3页
概述了高精度GPS自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法、软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。
关键词 全球定位系统 自主导航 地图匹配 车辆导航
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车辆GPS定位的一般性问题研究 被引量:10
9
作者 张巨 陈宏盛 刘雨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期31-35,共5页
为了适应现时特种车辆管理系统对车辆GPS定位的精度的需要 ,并考虑到未来的发展趋势 ,对差分GPS方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法 ,并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度 ,同时还有... 为了适应现时特种车辆管理系统对车辆GPS定位的精度的需要 ,并考虑到未来的发展趋势 ,对差分GPS方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法 ,并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度 ,同时还有效地避免了车辆在电子地图上显示混乱的问题。 展开更多
关键词 车辆管理 地图匹配 gps 定位 路径匹配 实时监控
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集成GPRS服务的嵌入式车载地理信息系统 被引量:16
10
作者 程娟 平西建 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期244-245,F0003,共3页
相对于传统桌面地理信息系统,嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点,适合在移动环境下实时提供地理信息服务,在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求,结合GPRS技术、中间件技术... 相对于传统桌面地理信息系统,嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点,适合在移动环境下实时提供地理信息服务,在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求,结合GPRS技术、中间件技术和地图匹配技术,研制了由地理信息处理平台、GPS/INS组合定位模块和GPRS无线通信模块组成的嵌入式车载地理信息系统,实现了基本地理信息服务、定位导航服务与无线通信服务。 展开更多
关键词 地理信息系统 全球定位系统/惯性导航系统 分组无线业务服务 中间件 地图匹配
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ASTER卫星影像自动生成南极格罗夫山地区相对DEM 被引量:14
11
作者 沈强 鄂栋臣 周春霞 《测绘信息与工程》 2005年第3期47-49,共3页
利用南极格罗夫(Grove)山立体像对自动提取了相对DEM,通过与在2000年由中国第16次南极科学考察队GPS实测的数据比较,证明在南极特殊的环境下也能达到很好的精度。
关键词 格罗夫山地区 DEM ASTER 南极 自动生成 卫星影像 2000年 自动提取 立体像对 数据比较 科学考察 gps
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GPS与数字地图的匹配研究 被引量:7
12
作者 张小平 王保保 范克利 《计算机仿真》 CSCD 2005年第6期148-151,共4页
GPS测量得到的是WGS-84中的地心大地坐标,而在车辆导航等方面通常使用平面地图坐标。如何实现其中的转换,一直是GPS和GIS集成中所关心的问题。该文介绍了GPS定位原理、我国常用的大地坐标系、高斯投影、从GPS定位结果至平面坐标的转换... GPS测量得到的是WGS-84中的地心大地坐标,而在车辆导航等方面通常使用平面地图坐标。如何实现其中的转换,一直是GPS和GIS集成中所关心的问题。该文介绍了GPS定位原理、我国常用的大地坐标系、高斯投影、从GPS定位结果至平面坐标的转换模型等。同时提出了实现GPS数据与数字地图的匹配,并实时显示车辆行驶轨迹的方法。 展开更多
关键词 全球定位系统 地图匹配 坐标转换 高斯投影
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基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法 被引量:12
13
作者 郭保青 唐涛 余祖俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第1期49-52,共4页
本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影... 本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将GPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计。针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法。现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果。 展开更多
关键词 列车定位 gps 投影 同向切线 地图匹配
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车辆监控导航系统中的应用技术 被引量:9
14
作者 姜木霖 董作民 陈晓青 《湖北汽车工业学院学报》 2000年第3期42-46,共5页
车辆导航技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术 ,它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前 ,最新的 GPS技术、通信技术、GIS技术、组合导航和地图匹配技术在汽车工业领域得到应用。本文依据该系统的原理与结... 车辆导航技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术 ,它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前 ,最新的 GPS技术、通信技术、GIS技术、组合导航和地图匹配技术在汽车工业领域得到应用。本文依据该系统的原理与结构 ,着重阐述了这些技术在该系统中的应用。 展开更多
关键词 gps 车辆导航系统 集群通信 GIS 地图区配
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基于浮动车停车点数据交叉口车辆排队长度计算方法 被引量:14
15
作者 王东柱 陈艳艳 李亚檬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期119-124,共6页
浮动车数据中存在许多行驶速度为零的停车点数据记录,它们和交叉口车辆排队长度存在一定的空间关系。针对此提出一种新的基于浮动车停车点数据计算交叉口前车辆排队长度的方法。首先根据车辆停车点地理位置和正常行驶点的连续关系及和... 浮动车数据中存在许多行驶速度为零的停车点数据记录,它们和交叉口车辆排队长度存在一定的空间关系。针对此提出一种新的基于浮动车停车点数据计算交叉口前车辆排队长度的方法。首先根据车辆停车点地理位置和正常行驶点的连续关系及和路段的相对位置进行地图匹配,提取出路段上交叉口前正常排队停车点数据;然后从正常排队停车点数据中计算出相对交叉口的浮动车数据相对位置关系,根据对浮动车停止点距离交叉口的位置密度分布变化进行2次统计计算,推算出交叉口前车辆排队长度。最后通过实际浮动车数据计算实例对本方法进行了说明和验证。 展开更多
关键词 智能运输系统 车辆排队长度 交叉口 浮动车数据 地图匹配 停车点 gps定位
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曲率积分约束的GPS浮动车地图匹配方法 被引量:14
16
作者 曾喆 李清泉 +1 位作者 邹海翔 万剑华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1167-1176,共10页
提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法,利用轨迹曲率积分值约束前后相邻轨迹点的关联匹配,采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔,实施了浮动车地图匹配试验,结果表明,以匹配正确率和稳定性评判,本文提出的曲率积分... 提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法,利用轨迹曲率积分值约束前后相邻轨迹点的关联匹配,采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔,实施了浮动车地图匹配试验,结果表明,以匹配正确率和稳定性评判,本文提出的曲率积分约束的浮动车地图匹配方法优于现有的未采用曲率特征匹配的经典浮动车地图匹配方法。 展开更多
关键词 gps 轨迹 地图匹配 曲率 曲率积分
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基于路网拓扑结构的无方向参数地图匹配算法 被引量:11
17
作者 周璞 刘卫宁 孙棣华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第33期188-190,共3页
利用车辆行驶的连续性,将比较车辆行驶轨迹与地图道路相似性的问题转化为在多组候选道路中选择一条连续的,可能性最大的道路作为匹配结果。充分利用了网络拓扑结构和车辆必定经过确定道路的特性,对不可能的待匹配道路进行剪枝,减小了计... 利用车辆行驶的连续性,将比较车辆行驶轨迹与地图道路相似性的问题转化为在多组候选道路中选择一条连续的,可能性最大的道路作为匹配结果。充分利用了网络拓扑结构和车辆必定经过确定道路的特性,对不可能的待匹配道路进行剪枝,减小了计算量。此外,在匹配过程中不需要方向参数,算法适用面较广。 展开更多
关键词 车辆定位 gps 地图匹配 拓扑结构
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一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法 被引量:10
18
作者 陈波 王茂林 +1 位作者 王宏 杨天克 《测绘科学技术学报》 北大核心 2006年第5期331-334,共4页
地图匹配是车辆导航定位系统中提高定位精度的一种方法,其精度受定位数据、地图数据质量及坐标系转换关系的影响。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法。该算法只需将GPS定位数据和G IS数据相结合,即可用... 地图匹配是车辆导航定位系统中提高定位精度的一种方法,其精度受定位数据、地图数据质量及坐标系转换关系的影响。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法。该算法只需将GPS定位数据和G IS数据相结合,即可用算法的形式解决地图匹配中一些常见的问题。实验证明:该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 gps 地图匹配 网络拓扑 车辆导航
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基于自适应扩展Kalman滤波的SINS/GPS深组合研究 被引量:11
19
作者 张品秀 黄操军 乔相伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期408-412,共5页
针对SINS/GPS组合导航系统噪声随时间变化引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法。算法首先基于新息序列实现了对观测噪声协方差的实时估计,然后基于系统方程采用协方差匹配算法完成... 针对SINS/GPS组合导航系统噪声随时间变化引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法。算法首先基于新息序列实现了对观测噪声协方差的实时估计,然后基于系统方程采用协方差匹配算法完成了对过程噪声的实时跟踪。算法中尺度因子的引入进一步减小了泰勒展开造成的高阶截断误差,提高了滤波精度。仿真实验结果说明,与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法能够实现对过程和观测噪声的完全估计,鲁棒性和精度都有明显提高。 展开更多
关键词 UKF AEKF SINS/gps 噪声在线估计 协方差匹配
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GPS水准及其在武汉轨道交通一号线工程中应用研究 被引量:9
20
作者 花向红 王新洲 +1 位作者 王泽民 李振洪 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2001年第1期32-35,共4页
介绍GPS水准高程拟合的原理和方法及其影响GPS水准高程拟合精度的几个误差因素,为研究其在工程实践中的应用及精度,对轨道交通GPS高程测量数据进行了分析研究,计算结果表明:在平坦地区GPS水准可达到毫米级精度,能够满足轨道交通工... 介绍GPS水准高程拟合的原理和方法及其影响GPS水准高程拟合精度的几个误差因素,为研究其在工程实践中的应用及精度,对轨道交通GPS高程测量数据进行了分析研究,计算结果表明:在平坦地区GPS水准可达到毫米级精度,能够满足轨道交通工程施工测量的需要。 展开更多
关键词 gps水准 武汉 轨道交通 精度 测量
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