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基于GPS/北斗双模定位的高性能求救系统设计研究 被引量:3
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作者 张裕 宋荆香 《电子设计工程》 2018年第8期79-83,共5页
为解决生活中较弱势人群在日常出行中所面临的实际人身安全问题,减少人身安全事故发生,设计了一种高性能易携带的定位求救系统,保护使用者人身安全。本系统以单片机为主要核心,主要包括控制模块、语音识别模块、无线通信模块、GPS... 为解决生活中较弱势人群在日常出行中所面临的实际人身安全问题,减少人身安全事故发生,设计了一种高性能易携带的定位求救系统,保护使用者人身安全。本系统以单片机为主要核心,主要包括控制模块、语音识别模块、无线通信模块、GPS/北斗定位模块等主要部分。当携带者遇到危险时,系统可自动采集其发出的特定短语;若与预先设定的短语比对相符,系统准确定位,利用通信技术及时向外界发送定位求救信息。实验结果表明,系统可达到预期效果,具有良好的实用性与应用价值。 展开更多
关键词 求救系统 单片机 语音识别 gps/北斗定位 隐蔽性
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基于选权迭代法的GPS/北斗组合单点定位 被引量:2
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作者 何俊 袁小玲 刘万科 《测绘地理信息》 2014年第4期21-23,共3页
介绍了GPS/北斗组合单点定位的数学模型,采用IGG-Ⅲ方案对单/双系统单点定位进行定权,并将结果与等权处理结果作比较。分析表明,对于单系统而言,GPS/北斗组合可以显著增加可用卫星数,降低pDop值,提高定位精度;无论是单系统还是组合系统... 介绍了GPS/北斗组合单点定位的数学模型,采用IGG-Ⅲ方案对单/双系统单点定位进行定权,并将结果与等权处理结果作比较。分析表明,对于单系统而言,GPS/北斗组合可以显著增加可用卫星数,降低pDop值,提高定位精度;无论是单系统还是组合系统,使用选权迭代法均能在一定程度上改善定位精度,提高解算成功率,且对组合定位效果更佳。 展开更多
关键词 gps/北斗组合 单点定位 选权迭代法 IGG-Ⅲ
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兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置设计 被引量:2
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作者 林彤 白华 +2 位作者 申佳鑫 李党娟 吴慎将 《自动化仪表》 CAS 2020年第5期75-78,共4页
为改善科研人员或边境巡防战士等在极端环境的工作条件、确保人员安全,需要提升其衣物的保暖性,并能够对其进行位置定位,设计了一款兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置。以STM32F103RBT6为控制核心,设计了温度控制电路、定位电路和... 为改善科研人员或边境巡防战士等在极端环境的工作条件、确保人员安全,需要提升其衣物的保暖性,并能够对其进行位置定位,设计了一款兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置。以STM32F103RBT6为控制核心,设计了温度控制电路、定位电路和控制系统。采用MC20芯片实现位置信息获取、DS18B20采集温度信息,通过STM32F103RBT6微控制器,将位置信息和温度信息显示到液晶屏上。测试结果表明,定位精度能达到3 m左右;温控精度在±1℃浮动;负载功率30 W以下,且质量仅150 g。装置适用最低温度为-40℃。该系统具有电路结构简单、功耗低、温度控制精确、定位快速、误差小等特点,可广泛应用于人迹罕至及自然条件恶劣地区等需要兼具定位与加热功能的服装或类似装置。 展开更多
关键词 gps/北斗 双模定位 微控制器 PID 温度传感器 远程控制 温控装置
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波浪动力滑翔机岸基监控系统 被引量:4
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作者 张森 史健 +5 位作者 张选明 贾立娟 秦玉峰 齐占峰 杨燕 孙秀军 《海洋技术》 北大核心 2014年第3期119-124,共6页
波浪动力滑翔机是一款新型海洋环境观测平台,具有大尺度长时序海洋环境观测能力。利用C#.net开发环境,并结合GPS北斗双模技术和Google Earth COM API为波浪动力滑翔机开发了导航定位岸基监控应用程序,该程序主要包含卫星定位与数据传输... 波浪动力滑翔机是一款新型海洋环境观测平台,具有大尺度长时序海洋环境观测能力。利用C#.net开发环境,并结合GPS北斗双模技术和Google Earth COM API为波浪动力滑翔机开发了导航定位岸基监控应用程序,该程序主要包含卫星定位与数据传输、矢量地图的轨迹显示和路径设定、环境监测数据的分类存储与管理、平台运行状态可视化查询等功能。利用该岸基监控程序可实现在岸站对波浪动力滑翔机及其搭载的仪器进行全时段的可视化监视与控制,并完成对监测环境数据的接收、分类存储和可视化展示等操作。 展开更多
关键词 波浪动力滑翔机 岸基监控系统 谷歌地球 gps/北斗双模定位通信
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GPS-北斗双模目标定位系统的设计 被引量:3
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作者 于露 王警警 《计算机光盘软件与应用》 2011年第14期192-193,共2页
为解决目标远程监控的要求,设计了GPS-北斗双模目标定位系统,充分利用两种导航系统的优势,提高目标的定位精度。本文在阐述该系统工作原理的基础上,重点给出了系统的具体设计方法。
关键词 gps-北斗双模 定位 数据采集与输出 ATMEGA128
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基于STM32的一氧化碳监测系统设计 被引量:3
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作者 陈振钊 林佳茵 +2 位作者 黄淑芬 师平 周业程 《信息与电脑》 2021年第13期65-67,共3页
一氧化碳,化学式为CO,是有毒有害气体,人体吸入过多的一氧化碳会导致窒息甚至死亡,所以对于容易产生一氧化碳气体的场所所进行气体浓度检测很有必要。该一氧化碳监测系统采用了模块化的方式进行设计,以STM32单片机模块为核心,结合信号... 一氧化碳,化学式为CO,是有毒有害气体,人体吸入过多的一氧化碳会导致窒息甚至死亡,所以对于容易产生一氧化碳气体的场所所进行气体浓度检测很有必要。该一氧化碳监测系统采用了模块化的方式进行设计,以STM32单片机模块为核心,结合信号放大电路模块、GPS/北斗定位系统模块,能够快速识别到一氧化碳浓度的超标,并通过上位机通知用户,具有高精度、稳定性强等特点。 展开更多
关键词 STM32 gps/北斗定位系统模块 高精度
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抗差M估计在GPS/北斗双系统定位中的应用 被引量:2
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作者 苗维凯 王胜利 石波 《全球定位系统》 CSCD 2016年第4期26-29,34,共5页
针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行数据测试,对比分析其在GPS/北斗双系统码伪距相对定位中的抗... 针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行数据测试,对比分析其在GPS/北斗双系统码伪距相对定位中的抗差效果及效率。测试结果表明,抗差M估计的解算结果比最小二乘法更接近真实值;在三种常用的选权迭代法中,IGG-Ⅲ方案的抗差效果和效率好于Huber法和丹麦法,且较易实现。 展开更多
关键词 gps/北斗组合定位 相对定位 选权迭代法 IGG-Ⅲ 效率
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基于GPS/北斗的超低空防撞警告系统设计与实现 被引量:1
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作者 刘百超 刘建辉 +2 位作者 王进粮 杨超新 许士国 《计算机测量与控制》 2018年第9期242-245,254,共5页
随着我国民航业尤其是通用航空领域的飞速发展,以及低空开放政策的实施,飞机数量迅速增长,空域变得更加繁忙和拥挤,同时增加了飞机在超低空飞行危险接近的可能性;同时,随着超低空无人机数目的增加,给民航系统带来了一定的安全隐患;基于G... 随着我国民航业尤其是通用航空领域的飞速发展,以及低空开放政策的实施,飞机数量迅速增长,空域变得更加繁忙和拥挤,同时增加了飞机在超低空飞行危险接近的可能性;同时,随着超低空无人机数目的增加,给民航系统带来了一定的安全隐患;基于GPS/北斗的超低空飞机防撞警告系统在超低空范围内为飞行器提供其附近空域中的交通状况,通过4G移动通信实现对飞行数据信息的实时接收处理和对飞行器的实时监控,在当飞行器存在潜在的安全隐患时,作出相应等级的警告并提前向相应飞行器发出警告信息,帮助飞行器选择安全的航路,避免飞行器间的碰撞危险。 展开更多
关键词 防撞警告系统 gps--北斗卫星定位系统 超低空 4G移动通信
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基于双模定位的荒野遇险人员报警终端的设计 被引量:1
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作者 马帅 鲍爱达 +1 位作者 马游春 朱志斌 《计算机测量与控制》 2019年第12期224-228,共5页
为了解决没有移动网络信号覆盖地区的荒野工作人员遇险救援不便的问题,设计了一种基于GPS(Global Position System)/北斗卫星导航系统的野外遇险人员报警定位终端;该报警定位终端以ARM(Acorn RSIC Machine)Cortex-M4为控制核心,搭配两... 为了解决没有移动网络信号覆盖地区的荒野工作人员遇险救援不便的问题,设计了一种基于GPS(Global Position System)/北斗卫星导航系统的野外遇险人员报警定位终端;该报警定位终端以ARM(Acorn RSIC Machine)Cortex-M4为控制核心,搭配两种不同颜色的LED报警闪烁灯和液晶显示屏幕,并在报警终端上设计了功率放大器电路,工作时报警终端上的GPS/北斗双模芯片精确定位人员位置信息,采用LoRa(Long Range)无线传输模块将荒野工作人员的安全信息发送至附近的固定基站或者基站车上,其一旦接收到报警信息,便可迅速作出响应,及时对遇险人员进行救援;同时,在基站上使用增益为15.5dBi的定向接收天线,并设置LoRa无线传输模块的空中速率为0.3kbps,可以使荒野工作人员的报警信息传输距离达到最远;实验结果表明,该报警终端具有实用性强、定位精度高、便于携带、工作稳定可靠,传输距离长等优点。 展开更多
关键词 gps/北斗双模定位 无线传输 报警 救援 终端 距离
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基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究 被引量:3
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作者 王玉亮 李汉卿 +3 位作者 陈兆英 石绍军 陈国防 王金星 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期106-112,共7页
针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系... 针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明:基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。 展开更多
关键词 插秧机 RTK-gps北斗定位 电动方向盘 MPC 无人驾驶
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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