移动机器人导航和定位技术 被引量：32

1

作者 郑向阳 熊蓉 顾大强 《机电工程》 CAS 2003年第5期35-37,共3页

对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。

关键词 移动机器人 导航 定位 人工智能 卡尔曼滤波器 控制技术

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GPS/GIS车辆实时监控调度系统研究 被引量：33

2

作者 杨天军 杨晓光 《城市交通》 2004年第1期17-20,共4页

简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状。在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统... 简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状。在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能。详细介绍图文信息完美结合的软件工具MAPINFO及其桌面地图信息系统的鲜明特点。 展开更多

关键词 gps(全球定位系统) GIS(地理信息系统) 车辆监控导航管理 多媒体

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GPS车载导航系统技术趋势浅析 被引量：17

3

作者 曹晓航 《现代测绘》 2006年第1期14-17,共4页

本文通过对GPS车载导航系统的构成及其国内外发展现状的分析,阐明了我国GPS车载导航系统将向信息终端融合化、交通信息实时化、信息服务平台化、数据更新网络化方向发展的技术趋势。

关键词 车载导航系统 导航电子地图 ITS gps

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精确农业的由来与发展及其在我国的应用策略 被引量：20

4

作者 严泰来 朱德海 杨永侠 《计算机与农业》 2000年第1期3-5,28,共4页

本文系统地介绍了精确农业的内涵，精确农业使用的３Ｓ技术发展状况，精确农业研究所需解决的关键技术问题，包括信息获取、构建诊断模型与决策实施等。并就我国农业条件的特点，提出具有中国特色的精确农业的发展道路。

关键词 精确农业 遥感 gps GIS 试验

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基于全球定位系统(GPS)的电动车辆实时监控系统设计 被引量：9

5

作者 卫振林 王喜富 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第4期136-139,共4页

电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式,已成为国际社会普遍公认的汽车工业的重要发展方向之一,作为凸显可持续发展理念和国家科技产业实力的窗口,电动汽车的规模化应用将成为彰显2008北京“绿色奥运、科技奥运”主题的... 电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式,已成为国际社会普遍公认的汽车工业的重要发展方向之一,作为凸显可持续发展理念和国家科技产业实力的窗口,电动汽车的规模化应用将成为彰显2008北京“绿色奥运、科技奥运”主题的鲜明标志。为确保电动汽车奥运应用的安全性与可靠性,笔者提出了基于GPS的电动车辆实时监控系统的总体设计。该系统由车载信息采集终端(OBICT)、车辆运行监控(VOP)和无线通讯网络(WCN)3个子系统构成,并能对电动汽车运行中的电池及关键部件工作状态、车辆位置等数据进行实时采集与传输。在给出系统总体结构设计的基础上,对该车载信息采集终端、车辆运行监控子系统的数据流程进行分析,并提出了相应的软/硬件架构技术、设计方法以及实现的功能。 展开更多

关键词 电动汽车(EV) 全球定位系统(gps) 实时数据采集 车辆监控 系统设计

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计算机与GPS-OEM板通讯的研究与实现 被引量：4

6

作者 林世究 杨春金 赵昂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第6期99-100,105,共3页

简单介绍了GPS系统 ,讨论了Windows环境下的串行通信方式 ,着重讨论计算机与GPS OEM板的串行通信 ,并给出硬件电路和软件源代码。

关键词 计算机 gps-OEM板 通讯 全球定位系统 串行通信 MSCOMM控件 卫星导航

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VRS—GPS网络RTK技术及其应用 被引量：6

7

作者 陈文通 《福建建设科技》 2006年第1期36-38,共3页

本文介绍VRS-GPS网络RTK系统组成和工作原理,探讨了建设网络RTK有关技术要点和应用范围。

关键词 gps VRS RTK 应用

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基于互联网的GPS定位、跟踪、预警系统在森林管护中的应用 被引量：8

8

作者 马艳丽 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期132-136,共5页

研究和构建分布式GPS定位、跟踪、预警信息服务平台,通过构建统一的信息服务平台,实现了基于GPS应用的数据采集、统计、分析和数据共享,为用户提供统一的交互平台,从而将多行业、多业务不同类型、不同操作流程的GPS相关应用整合到统一平... 研究和构建分布式GPS定位、跟踪、预警信息服务平台,通过构建统一的信息服务平台,实现了基于GPS应用的数据采集、统计、分析和数据共享,为用户提供统一的交互平台,从而将多行业、多业务不同类型、不同操作流程的GPS相关应用整合到统一平台,统一身份认证、数据中心,实现统一信息平台下的多业务数据信息服务平台,并重点阐述了本系统在森林管护中的具体应用。论述了系统结构的设计、管理平台设计方法以及如何采集GPS等数据,实现GPS定位、跟踪、预警的功能等。该系统结合GPS、GIS,以及GSM、GPRS等技术实现了动态跟踪与轨迹回放,弥补了传统方法的不足,从而充分提高了管理者的工作效率。 展开更多

关键词 gps(global position system) 定位 跟踪 预警 森林管护

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GPS、GIS技术在西庄河流域滑坡灾害研究中的应用 被引量：3

9

作者 高富 艾夕辉 +2 位作者 段尚彪 李镜宏 许建初 《山地学报》 CSCD 2003年第2期239-245,共7页

本文采用了GPS辅助下的野外调查、野外实地填图进行数据采集和室内GIS(ArcInfo7 0 )辅助下的数据储存、分析方法 ,以西庄河山地流域过去发生的滑坡事件为研究对象 ,初步分析了该山地流域内滑坡事件的时空分布特征及近期滑坡发生的可能... 本文采用了GPS辅助下的野外调查、野外实地填图进行数据采集和室内GIS(ArcInfo7 0 )辅助下的数据储存、分析方法 ,以西庄河山地流域过去发生的滑坡事件为研究对象 ,初步分析了该山地流域内滑坡事件的时空分布特征及近期滑坡发生的可能趋势。最后 ,指出GPS和GIS技术在流域滑坡灾害研究中具有广泛的应用前景和优越性。 展开更多

关键词 山地流域 滑坡灾害 时空分布 gps GIS 地理信息系统 全球定位系统

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基于GPS的CIR卫星定位单元设计 被引量：6

10

作者 徐程龙 田秀臣 +1 位作者 韩赞东 熊道权 《铁道通信信号》 2012年第5期65-68,共4页

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,兼容当前铁路调度系统中使用的450MHz和GSM-R二种通信方式。为实现以上二种通信方式的自动切换,以及450MHz通信区段内通信频点的选择,研究设计了一种基于GPS的卫星定位单元。... 机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,兼容当前铁路调度系统中使用的450MHz和GSM-R二种通信方式。为实现以上二种通信方式的自动切换,以及450MHz通信区段内通信频点的选择,研究设计了一种基于GPS的卫星定位单元。介绍了卫星定位单元的总体设计、硬件结构和算法软件。现场实验结果表明,设计的卫星定位单元能够在使用中准确地实现通信方式和通信频点的自动切换,满足CIR的通信要求。 展开更多

关键词 卫星定位单元 机车综合无线通信设备 全球卫星定位系统 嵌入式系统

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一种便携式定位机的设计开发 被引量：4

11

作者 王文兴 滕国库 +1 位作者 胡丽霞 陈嘉清 《计算机与数字工程》 2010年第4期167-169,175,共4页

随着GPS和GSM技术的发展,很多公司都在研究将相关技术结合,应用到人们的日常生活当中。利用DALLAS公司的DS80C320作为主控芯片(CPU),采用Ublox公司的LEA-5SGPS模块以及WAVECOM的GSM/GPRS模块设计开发定位机,此便携式定位机,借助移动网... 随着GPS和GSM技术的发展,很多公司都在研究将相关技术结合,应用到人们的日常生活当中。利用DALLAS公司的DS80C320作为主控芯片(CPU),采用Ublox公司的LEA-5SGPS模块以及WAVECOM的GSM/GPRS模块设计开发定位机,此便携式定位机,借助移动网络运营商后台的GIS系统,可以为用户提供准确的位置信息。 展开更多

关键词 gps定位系统 GSM 便携式

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基于RTK功能的GPS道路中线测设原理与试验 被引量：3

12

作者 冯晓 周平 +2 位作者 范洪成 武学强 曹志翔 《重庆交通学院学报》 2002年第4期75-78,共4页

介绍了GPS实时动态定位 (RTK)技术的基本原理 ,一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法 ,其中包括使用线元法解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题 ,以及区线的测设一体化技术 .

关键词 中线测设 原理 试验 全球卫星定位系统 gps 实时动态定位 RTK 路线测量 道路工程

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GPS在无源多基地侦察系统中的应用

13

作者 张艳茹 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2002年第5期61-63,共3页

针对无源多基地侦察系统中的高精度同步问题 ,提出了一种较为简便可行的方法——利用 GPS进行校频和共视比对。

关键词 gps 无源多基地侦察系统 全球定位系统 时间同步 无源定位技术 频率

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GPS在车载导航系统中的应用 被引量：1

14

作者 邹娜 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期185-188,共4页

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为... 研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果. 展开更多

关键词 gps 车载导航系统 GSM 超图

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基于高精度GPS监测龙门山断裂带中段及邻区现今地壳活动性研究 被引量：3

15

作者 张清志 唐文清 +1 位作者 刘宇平 李军 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第1期190-198,共9页

高精度GPS测量是研究现今地壳运动和地壳形变的重要手段之一.龙门山断裂带一直备受地质学者关注,尤其是2008年5月12日汶川大地震发生以后,对龙门山断裂带的研究提出了许多新的认识.汶川大地震后通过对1991年至2008年龙门山断裂带长期GP... 高精度GPS测量是研究现今地壳运动和地壳形变的重要手段之一.龙门山断裂带一直备受地质学者关注,尤其是2008年5月12日汶川大地震发生以后,对龙门山断裂带的研究提出了许多新的认识.汶川大地震后通过对1991年至2008年龙门山断裂带长期GPS监测成果(0.3～7mm/a)的分析、研究总结后认为这种低速率断层经过长期缓慢的能量积累,同样能够产生大地震;近期(2008～2010年)GPS观测数据结果揭示,龙门山断裂带中段及邻区的地壳运动速率由地震前的0.3～7mm/a,提高到4～57mm/a,分析认为在观测期内龙门山断裂带中段及邻区正处于一个震后应力释放期,这种应力释放可能还将持续相当长时间,影响着龙门山断裂带现今的活动性.今后一段时间龙门山断裂带可能仍处余震的高发期,需引起关注!对于今后龙门山活动性是否已经进入一个新的活动期,还需要进一步长期的高精度监测来确认、修正. 展开更多

关键词 gps 龙门山断裂带 地震 地壳活动性

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基于GNSS差分定位的天气雷达坐标精确定位研究 被引量：3

16

作者 陈玉宝 安涛 +2 位作者 胡姮 李建勇 高玉春 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第3期389-393,共5页

天气雷达天线馈源的精确定位关系到雷达数据的精确使用和天气雷达全网拼图的使用效果。目前,国内新一代天气雷达天线馈源坐标基本都是使用GNSS(Global Navigation Satellite System)系统中的美国GPS(Global Position System)系统接收机... 天气雷达天线馈源的精确定位关系到雷达数据的精确使用和天气雷达全网拼图的使用效果。目前,国内新一代天气雷达天线馈源坐标基本都是使用GNSS(Global Navigation Satellite System)系统中的美国GPS(Global Position System)系统接收机,在雷达塔楼楼顶单点瞬时定位测量得到的,误差一般大于30m。为了提高定位精度,将GPS精确定位技术与全站仪测量相对高度结合起来,提出了一种测量天气雷达的馈源坐标的方法,可使天线馈源的海拔高度测量精度达到10m以内。使用这种方法对北京市气象局S波段新一代天气雷达天线馈源坐标进行了实地测量,精度达到设计要求。 展开更多

关键词 天线馈源 全球定位系统(gps) 定位 全站仪

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基于PC/104的GPS车辆定位系统设计 被引量：2

17

作者 张广莹 段方毅 +1 位作者 徐丽娜 邓正隆 《电子器件》 CAS 2002年第1期84-87,共4页

PC/ 10 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。本文给出其应用在 GPS车辆定位系统中的设计方案 。

关键词 嵌入式计算机 全球定位系统 车辆定位系统 PC1104

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美国星基增强系统发展现状和未来 被引量：2

18

作者 张彦东 《现代导航》 2014年第5期379-382,共4页

本文介绍了星基增强系统产生的背景以及美国的星基增强系统WAAS(广域增强系统)的系统架构,回顾了WAAS(广域增强系统)的发展历史,分析了WAAS(广域增强系统)的发展现状和未来的发展方向。

关键词 gps 国际民航组织 星基增强系统 广域增强系统

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LAMOST网络控制系统结构 被引量：2

19

作者 徐灵哲 徐欣圻 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2006年第3期200-209,共10页

LAMOST(大型多天体分光望远镜)建成后将成为世界上视场最大、光谱观测效率最高的4m级口径以上的光学望远镜。它将要同时高效地观测4000颗星的光谱,这对网络控制系统的设计是巨大的挑战。该文主要从LAMOST网络控制系统构建的角度介绍了... LAMOST(大型多天体分光望远镜)建成后将成为世界上视场最大、光谱观测效率最高的4m级口径以上的光学望远镜。它将要同时高效地观测4000颗星的光谱,这对网络控制系统的设计是巨大的挑战。该文主要从LAMOST网络控制系统构建的角度介绍了系统如何在大数据量、多任务的情况下实现各子系统控制、环境监测、授时和无线远程监控等功能,叙述了在该系统中运用的实时分布式操作系统、实时数据库,全球定位系统(GPS)和全球移动通讯系统(GSM)等多项技术． 展开更多

关键词 天文观测设备与技术 大型多天体分光望远镜(LAMOST) 综述 网络控制系统 QNX GSM gps

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基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计 被引量：3

20

作者 李庆 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第11期114-117,共4页

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定... 机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力,具有更高的可靠性、稳定性、精确性,满足CIR的通信要求。 展开更多

关键词 卫星定位单元 机车综合无线通信设备 北斗卫星导航系统 全球卫星定位系统

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