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一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计
被引量：
5
1
作者
林立明
于东
+3 位作者
胡毅
秦承刚
王志成
陆小虎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期494-499,共6页
针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下...
针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写。最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验。结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求。
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关键词
ARM
FPGA
gpmc
现场总线
运动控制器
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职称材料
基于DM8168的小型机载视频记录仪设计
被引量：
3
2
作者
石园丁
徐鑫涛
+1 位作者
吴寅华
朱威
《计算机测量与控制》
2017年第2期238-241,共4页
针对飞行器搭载相机视频存储和传输的需求,设计了一种基于异构多核处理器DM8168的小型机载视频记录仪;首先,基于DM81 68和FPGA处理器设计小型化低功耗的硬件系统;接着,基于McFW软件架构设计视频采集编码的数据流,充分发挥DM8168多核体...
针对飞行器搭载相机视频存储和传输的需求,设计了一种基于异构多核处理器DM8168的小型机载视频记录仪;首先,基于DM81 68和FPGA处理器设计小型化低功耗的硬件系统;接着,基于McFW软件架构设计视频采集编码的数据流,充分发挥DM8168多核体系结构的优势,实现两路1080p60视频的采集,并且对每路视频分别进行主次码流的H.264编码;最后,采用GPMC总线,将视频码流传输到FPGA处理器,以实现本地视频存储和远程视频传输;该记录仪体积小、记录时间长、视频采集编码延时小、功耗低,能够很好地满足飞行器多路视频记录的需求。
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关键词
DM8168
飞行器
视频记录仪
H.264
gpmc
总线
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职称材料
GPMC总线在AM3354与FPGA接口应用中的Android驱动实现
被引量：
2
3
作者
刁彦华
贾宝青
王晓君
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第6期1502-1505,共4页
针对以AM3354处理器与FPGA相结合的硬件平台,提出Android下GPMC总线驱动程序的设计方案。论述了GPMC总线结构原理,系统接口设计思路,分析了总线驱动程序的开发流程和方法。完成了Android下GPMC总线驱动程序的设计,包括Linux内核层的添加...
针对以AM3354处理器与FPGA相结合的硬件平台,提出Android下GPMC总线驱动程序的设计方案。论述了GPMC总线结构原理,系统接口设计思路,分析了总线驱动程序的开发流程和方法。完成了Android下GPMC总线驱动程序的设计,包括Linux内核层的添加和Android HAL层的调用,并给出了关键实现代码。Android下GPMC总线驱动程序运行良好,达到预定目标。
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关键词
ANDROID
gpmc
总线
驱动程序
ANDROID
HAL
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职称材料
基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发
被引量：
1
4
作者
林立明
于东
+3 位作者
胡毅
秦承刚
王志成
冯强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第11期78-82,100,共6页
分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实...
分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。
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关键词
DSPLink
gpmc
现场总线
数控系统
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职称材料
题名
一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计
被引量：
5
1
作者
林立明
于东
胡毅
秦承刚
王志成
陆小虎
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期494-499,共6页
基金
国家科技重大专项(2011ZX04016-071)
文摘
针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写。最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验。结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求。
关键词
ARM
FPGA
gpmc
现场总线
运动控制器
Keywords
ARM
FPGA
gpmc
field
bus
motion
controller
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DM8168的小型机载视频记录仪设计
被引量：
3
2
作者
石园丁
徐鑫涛
吴寅华
朱威
机构
中国电子科技集团公司第五十二研究所
浙江工业大学信息工程学院
浙江省嵌入式系统联合重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
2017年第2期238-241,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61401398)
文摘
针对飞行器搭载相机视频存储和传输的需求,设计了一种基于异构多核处理器DM8168的小型机载视频记录仪;首先,基于DM81 68和FPGA处理器设计小型化低功耗的硬件系统;接着,基于McFW软件架构设计视频采集编码的数据流,充分发挥DM8168多核体系结构的优势,实现两路1080p60视频的采集,并且对每路视频分别进行主次码流的H.264编码;最后,采用GPMC总线,将视频码流传输到FPGA处理器,以实现本地视频存储和远程视频传输;该记录仪体积小、记录时间长、视频采集编码延时小、功耗低,能够很好地满足飞行器多路视频记录的需求。
关键词
DM8168
飞行器
视频记录仪
H.264
gpmc
总线
Keywords
DM8168
flying
vehicle
video
recorder
H.
264
gpmc
bus
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
GPMC总线在AM3354与FPGA接口应用中的Android驱动实现
被引量：
2
3
作者
刁彦华
贾宝青
王晓君
机构
河北科技大学信息科学与工程学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第6期1502-1505,共4页
文摘
针对以AM3354处理器与FPGA相结合的硬件平台,提出Android下GPMC总线驱动程序的设计方案。论述了GPMC总线结构原理,系统接口设计思路,分析了总线驱动程序的开发流程和方法。完成了Android下GPMC总线驱动程序的设计,包括Linux内核层的添加和Android HAL层的调用,并给出了关键实现代码。Android下GPMC总线驱动程序运行良好,达到预定目标。
关键词
ANDROID
gpmc
总线
驱动程序
ANDROID
HAL
Keywords
Android
gpmc
bus
driver
program
Android
HAL
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发
被引量：
1
4
作者
林立明
于东
胡毅
秦承刚
王志成
冯强
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第11期78-82,100,共6页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项课题(2011ZX04016-071)
文摘
分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。
关键词
DSPLink
gpmc
现场总线
数控系统
Keywords
DSPLink
gpmc
field
bus
NC
system
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计
林立明
于东
胡毅
秦承刚
王志成
陆小虎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
2
基于DM8168的小型机载视频记录仪设计
石园丁
徐鑫涛
吴寅华
朱威
《计算机测量与控制》
2017
3
下载PDF
职称材料
3
GPMC总线在AM3354与FPGA接口应用中的Android驱动实现
刁彦华
贾宝青
王晓君
《电子器件》
CAS
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发
林立明
于东
胡毅
秦承刚
王志成
冯强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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