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次级通路估计误差偏移下的滤波-x最小均方算法收敛性能 被引量:4
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作者 玉昊昕 陈克安 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期152-158,共7页
实现自适应有源噪声控制算法时,次级通路辨识是其关键环节。由于环境干扰等因素的存在,实际的次级通路特性不是恒定的,而是在一定范围内随机变化。次级通路传递函数建模结果与实际通路之间会存在随机偏移误差,将影响自适应有源控制算法... 实现自适应有源噪声控制算法时,次级通路辨识是其关键环节。由于环境干扰等因素的存在,实际的次级通路特性不是恒定的,而是在一定范围内随机变化。次级通路传递函数建模结果与实际通路之间会存在随机偏移误差,将影响自适应有源控制算法的收敛性能,严重的可能导致系统不稳定,因此研究此种情况下的系统收敛性能十分必要。以单频噪声为例,通过建立滤波-x最小均方算法(Fx LMS)的等效传递函数,用线性时不变(LTI)系统的稳定性判据求解算法稳定条件,求得次级通路误差存在时收敛系数的取值范围,然后通过系统极点来分析此时算法收敛特性,并研究收敛系数取值对次级通路误差的承受能力。最后,通过实验证明了分析的有效性。 展开更多
关键词 振动与波 有源噪声控制 fxlms算法 次级通路误差 收敛性能
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一种应用Fx LMS算法的双层隔振试验装置 被引量:4
2
作者 高伟鹏 何其伟 +1 位作者 闫政涛 刘锦春 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期70-73,共4页
振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设... 振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设置参数对不同系统进行主动控制。控制分为三部分:参数设置、次级通道辨识、误差信号的控制。在自适应算法的理论和仿真分析基础上,进一步在c RIO实时控制平台上进行实验研究,对双层隔振平台采用自适应算法实现主动控制,取得理想的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 fxlms算法 Compact-RIO控制器 LABVIEW仿真 自适应控制
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双足机器人小腿减振研究 被引量:2
3
作者 毛伟伟 周烽 +1 位作者 李军 梁青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期355-360,共6页
在双足机器人行走稳定性优化控制问题的研究中,为了保障双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出了一种具有主被动联合减振抗冲功能的一体化小腿结构方案,来对双足机器人小腿减振。在传统被动减振结构基础上,引入F... 在双足机器人行走稳定性优化控制问题的研究中,为了保障双足机器人行走时上身平台的稳定性以利于传感器的正常工作,提出了一种具有主被动联合减振抗冲功能的一体化小腿结构方案,来对双足机器人小腿减振。在传统被动减振结构基础上,引入Fx LMS算法的主动控制减振方法,通过主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。利用Matlab软件仿真,主被动联合减振方法成功衰减了来自足部的冲击,弥补了传统被动减振对于低频振动无法有效抑制的情况。仿真结果表明,能够保障双足机器人上身平台的稳定性,为双足机器人稳定行走优化提供了依据。 展开更多
关键词 双足机器人 小腿设计 主被动联合减振 滤波最小均方算法
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主动噪声控制系统在C6000 DSP上的设计与实现 被引量:9
4
作者 赵栋 李凯翔 +1 位作者 张飞 庞彦宾 《测控技术》 CSCD 2017年第1期63-66,共4页
在C6000 DSP基础上开发一种嵌入式主动噪声控制系统。首先描述主动噪声控制系统的理论模型,采用FX-LMS以及LMS滤波算法给出次级通道离线建模步骤和噪声主动控制方法,并开发以TMS320VC6416 DSP和AIC23B音频芯片作为核心的硬件系统,最后通... 在C6000 DSP基础上开发一种嵌入式主动噪声控制系统。首先描述主动噪声控制系统的理论模型,采用FX-LMS以及LMS滤波算法给出次级通道离线建模步骤和噪声主动控制方法,并开发以TMS320VC6416 DSP和AIC23B音频芯片作为核心的硬件系统,最后通过C语言编程实现噪声主动控制软件。实验结果显示,该系统可将108 Hz单频噪声降低18 dB,验证了其有效性和稳定性。 展开更多
关键词 有源噪声主动控制 fx-lms算法 次级通道离线建模 C语言
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拖拉机驾驶室耳旁噪声主动降噪控制 被引量:6
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作者 李忠利 邹会勉 +2 位作者 乔冬冬 陈修魁 刘小锋 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第33期30-35,共6页
为了降低拖拉机驾驶室耳旁噪声,采集了拖拉机驾驶室耳旁噪声及左右车窗的加速度信号,并对其进行频谱分析;通过分析得到了拖拉机驾驶室耳旁噪声和左右车窗加速度的频率成分大部分与发动机的转速有关(即基频都是发动机转速一半)。提出了... 为了降低拖拉机驾驶室耳旁噪声,采集了拖拉机驾驶室耳旁噪声及左右车窗的加速度信号,并对其进行频谱分析;通过分析得到了拖拉机驾驶室耳旁噪声和左右车窗加速度的频率成分大部分与发动机的转速有关(即基频都是发动机转速一半)。提出了一种基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法,建立了基于误差信号FX-LMS算法的Simulink仿真模型,并将拖拉机驾驶室内耳旁噪声信号导入到Simulink仿真模型中,把误差信号作为参考信号,对模型进行仿真分析。仿真结果表明:基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法在拖拉机驾驶室耳旁有10~15 d B的降噪效果。 展开更多
关键词 拖拉机驾驶室 耳旁噪声 误差信号 fx-lms算法 主动降噪
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超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究 被引量:3
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作者 赵寅 杨斌堂 +1 位作者 彭志科 孟光 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第6期1-4,10,共5页
超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点,但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性,磁滞误差可达20%,要解决这一问题,必须对GMA采用精确有效的方法实现建模,并用于GMA驱动位移精密控制。研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自... 超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点,但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性,磁滞误差可达20%,要解决这一问题,必须对GMA采用精确有效的方法实现建模,并用于GMA驱动位移精密控制。研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自适应系统模型辨识,用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入,辨识模型都能精确逼近GMA输出信号,辨识精度高达0.069μm;最后采用Fx-LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验,通过在线辨识有效减小磁滞误差,提高控制精度。 展开更多
关键词 振动与波 超磁致伸缩驱动器 磁滞回 驱动位移控制 在线辨识 fx-lms算法
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基于TMS320VC5509 DSP的有源噪声控制系统设计与实现 被引量:3
7
作者 张有鹏 陈春明 李国海 《现代电子技术》 2011年第17期104-106,共3页
介绍了有源噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应有源噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX-LMS算法的有源噪声实时控制。对800 Hz单频噪声... 介绍了有源噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应有源噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX-LMS算法的有源噪声实时控制。对800 Hz单频噪声的实验结果表明系统可降低噪声幅度9 dB。 展开更多
关键词 有源噪声控制 自适应滤波 fxlms算法 前馈控制系统
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主被动混合隔振的虚拟样机技术 被引量:3
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作者 马建国 帅长庚 李彦 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期53-57,共5页
为了能够更准确方便得到主被动混合隔振系统的特性与设计参数,利用虚拟样机技术对主被动混合隔振系统进行了主动控制仿真研究。首先,对主被动混合隔振平台进行了理论计算与模态分析;然后,通过ADAMS软件创建了混合隔振平台的虚拟样机,并... 为了能够更准确方便得到主被动混合隔振系统的特性与设计参数,利用虚拟样机技术对主被动混合隔振系统进行了主动控制仿真研究。首先,对主被动混合隔振平台进行了理论计算与模态分析;然后,通过ADAMS软件创建了混合隔振平台的虚拟样机,并将其导入至MATLAB/SMULINK中搭建了主被动混合隔振系统,通过变步长法对主被动混合隔振系统进行了次级通道辨识,并在此基础上基于多通道Fx-LMS算法进行了主被动混合隔振的效果分析。仿真结果表明:利用虚拟样机技术对主被动混合隔振系统进行主动控制取得了较好的控制效果,为主被动混合隔振物理样机的设计与制造提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 主被动混合隔振 fx-lms算法 虚拟样机
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基于DSP的主动噪声控制系统设计与实现 被引量:2
9
作者 张有鹏 刘郁林 杨磊 《电声技术》 2007年第11期65-67,73,共4页
介绍了主动噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应主动噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX-LMS算法的主动噪声实时控制。800Hz单频噪声的实... 介绍了主动噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应主动噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX-LMS算法的主动噪声实时控制。800Hz单频噪声的实验结果表明系统可降低噪声9dB。 展开更多
关键词 主动噪声控制 自适应滤波 fxlms算法
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基于FX-LMS算法的微振动主动隔振控制系统开发 被引量:1
10
作者 孙亚飞 《测控技术》 CSCD 2015年第9期80-83,87,共5页
控制系统是基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的核心部分,而控制性能好、运算快速、实现方便的控制算法则是控制系统开发的关键。基于FIR数字滤波器,并应用FX-LMS自适应算法,对基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的控制... 控制系统是基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的核心部分,而控制性能好、运算快速、实现方便的控制算法则是控制系统开发的关键。基于FIR数字滤波器,并应用FX-LMS自适应算法,对基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的控制算法进行推导,并对其实现过程进行分析,以便于控制系统开发。在此基础上,利用该FX-LMS算法开发了某一维微振动主动隔振平台的自动控制系统,用于对该算法的控制效果进行实验测试和验证。实验结果表明,所推导的FX-LMS算法具有良好的控制效果,应用领域广阔。 展开更多
关键词 自适应控制 fx-lms算法 振动控制 主动隔振
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矿井噪声主动控制技术研究及参数优化
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作者 程丽平 李国豪 《中国矿业》 2021年第1期90-94,共5页
矿井下有很多主动降噪设备降低噪声,但主要对高频噪声有较好的效果。针对井下环境中的复杂噪声信号,采用主动降噪算法降低噪声对矿工身心健康的影响,分析了LMS算法存在的次级声源信号的反馈和声音信号传输的延迟两大问题;针对存在的两... 矿井下有很多主动降噪设备降低噪声,但主要对高频噪声有较好的效果。针对井下环境中的复杂噪声信号,采用主动降噪算法降低噪声对矿工身心健康的影响,分析了LMS算法存在的次级声源信号的反馈和声音信号传输的延迟两大问题;针对存在的两大问题,采用FX-LMS算法,在次级通道上引入一传递函数对原始参考信号进行预处理,并给出了FX-LMS算法中收敛步长取值范围的求解方法,为寻求最优实验参数提供了参考依据。在MATLAB开发环境中,对混有白噪声的声音信号进行降噪处理,给出了不同收敛步长下的仿真结果,结果表明FX-LMS算法是有效的,并验证了收敛步长会影响收敛速度和稳态误差。 展开更多
关键词 主动降噪 fx-lms算法 收敛步长 参数优化
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基于LabVIEW的前馈有源噪声控制系统的设计与仿真
12
作者 水阿晓 马令坤 《电子世界》 2018年第15期124-126,共3页
低频噪声普遍存在于日常生活中,而有源噪声控制可以有效地解决该问题。本文以管道低频噪声为研究对象,建立了单通道前馈有源噪声控制系统模型,采用了Fx-LMS自适应滤波算法,在Lab VIEW平台下实现了算法的设计和仿真。通过仿真,验证了Fx-... 低频噪声普遍存在于日常生活中,而有源噪声控制可以有效地解决该问题。本文以管道低频噪声为研究对象,建立了单通道前馈有源噪声控制系统模型,采用了Fx-LMS自适应滤波算法,在Lab VIEW平台下实现了算法的设计和仿真。通过仿真,验证了Fx-LMS算法的可行性和有效性,为今后进一步的实验研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 有源噪声控制 fx-lms算法 LABVIEW
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基于压电堆驱动器的一维微振动主动隔振平台研制
13
作者 孙亚飞 《测控技术》 CSCD 2016年第8期57-61,共5页
基于压电堆驱动器设计并开发了一台一维微振动主动隔振平台。利用FX-LMS自适应算法,开发了一套自动控制系统。最后通过实验对其隔振效果进行了测试和分析。结果表明,该一维微振动主动隔振平台具有良好的隔振效果,可广泛应用于各种微振... 基于压电堆驱动器设计并开发了一台一维微振动主动隔振平台。利用FX-LMS自适应算法,开发了一套自动控制系统。最后通过实验对其隔振效果进行了测试和分析。结果表明,该一维微振动主动隔振平台具有良好的隔振效果,可广泛应用于各种微振动主动隔离场合。 展开更多
关键词 压电堆 驱动器 fx-lms自适应算法 主动隔振
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风洞一维离散噪声ANC技术研究
14
作者 顾正华 王飞 +1 位作者 盖文 周平 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第6期106-110,共5页
风洞噪声不仅直接影响人们的身心健康,更重要的是较大的背景噪声还降低了风洞声学试验能力和试验精度,降低风洞噪声已成为风洞建设中攻关的关键技术问题。因此提出基于Fx-LMS自适应控制算法实现一维离散噪声主动控制,实验结果表明其能... 风洞噪声不仅直接影响人们的身心健康,更重要的是较大的背景噪声还降低了风洞声学试验能力和试验精度,降低风洞噪声已成为风洞建设中攻关的关键技术问题。因此提出基于Fx-LMS自适应控制算法实现一维离散噪声主动控制,实验结果表明其能有效解决单波麦克风失匹配带来的误差,减小权系数变化对系统的影响,提高系统收敛速度;根据优化后的算法参数,在0.55 m×0.4 m声学风洞消声室进行管道噪声主动降噪实验,获得理想的降噪效果。 展开更多
关键词 声学 风洞 背景噪声 fx-lms自适应算法 主动控制 降噪
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室内风扇噪声主动降噪系统设计及仿真研究
15
作者 杨青 马令坤 李慧贞 《电子世界》 2017年第2期74-77,共4页
风扇噪声在日常生活和工业生产中都是较为普遍的一种噪声源,平时室内的风扇噪声会严重影响人们的正常生活和休息。针对室内风扇产生的大量低频噪声,本文提出一种多通道前馈主动噪声控制系统设计方案,并在此基础上,采集真实的风扇噪声信... 风扇噪声在日常生活和工业生产中都是较为普遍的一种噪声源,平时室内的风扇噪声会严重影响人们的正常生活和休息。针对室内风扇产生的大量低频噪声,本文提出一种多通道前馈主动噪声控制系统设计方案,并在此基础上,采集真实的风扇噪声信号,利用MATLAB对多通道Filtered X-Least Mean Square(FX-LMS)算法进行了仿真和分析;实验结果验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 主动噪声控制 多通道 Filtered X-Least Mean Square(fx-lms)算法
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基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究 被引量:1
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作者 刘仁洪 余洁冰 +5 位作者 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良生 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1940-1946,共7页
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,... 本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。 展开更多
关键词 低频微振动 主动减振控制系统 fx-lms自适应控制算法 次级通道辨识
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