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基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动 被引量：26
1
作者 董海荣 高冰 +1 位作者 宁滨 张严心 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期794-796,800,共4页
基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实... 基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 调速制动 模糊pid软切换 舒适性
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