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并联混合型有源滤波器的分频控制方法研究 被引量:43
1
作者 范瑞祥 罗安 涂春鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第25期108-113,共6页
混合型有源滤波器(HAPF)由于结构与单独使用的有源滤波器(APF)存在一定的差异,因此普通APF的控制算法在HAPF上并不一定适用。该文由常用的并联型HAPF的结构特点分析出发,从容量和幅频特性2个方面探讨HAPF控制中进行有效分频的必要性,根... 混合型有源滤波器(HAPF)由于结构与单独使用的有源滤波器(APF)存在一定的差异,因此普通APF的控制算法在HAPF上并不一定适用。该文由常用的并联型HAPF的结构特点分析出发,从容量和幅频特性2个方面探讨HAPF控制中进行有效分频的必要性,根据HAPF对控制方法的要求,文章提出一种基于广义积分的模糊自整定PI控制方法,即通过广义积分实施对周期量的分频积分,同时由模糊算法进行比例和积分系数的在线调整,从而有效实现对HAPF的分频控制。仿真实验表明,该控制方法实现相对简单,计算量较小,在响应时间和控制精度上都具有一定优势,能够满足高压、大容量的混合型有源滤波系统的要求。 展开更多
关键词 混合型有源滤波器 分频控制 广义积分 模糊
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基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真 被引量:20
2
作者 贾东耀 曾智刚 《电机电器技术》 2002年第5期2-5,共4页
采用Fuzzy -PI控制策略进行直流电机的调速系统设计 ,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点 ,同时利用MATLAB软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真 。
关键词 模糊控制 直流电机 调速系统 MATLABK 仿真
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一种低成本动态无功补偿装置及两级协同优化运行方法 被引量:13
3
作者 帅智康 罗安 吴传平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期162-170,共9页
为实现高能耗企业配电网低成本动态节能,提出了一种兼顾DSTATCOM快速无功补偿及TSC低成本大容量无功补偿优势的混合型无功动态补偿器。该新型拓扑结构由一台较小容量的DSTATCOM和较大容量的多组TSC构成。其中,DSTATCOM能实现快速连续无... 为实现高能耗企业配电网低成本动态节能,提出了一种兼顾DSTATCOM快速无功补偿及TSC低成本大容量无功补偿优势的混合型无功动态补偿器。该新型拓扑结构由一台较小容量的DSTATCOM和较大容量的多组TSC构成。其中,DSTATCOM能实现快速连续无功调节,TSC实现无功的分级调节,二者协同工作实现低成本快速无级无功调节。在分析HVC基本工作原理的基础上,本文对HVC的控制方法进行了研究,提出基于专家决策的HVC复合控制策略,确保了HVC快速大容量地进行无功补偿。同时,本文对多组HVC装置同时工作时的优化运行问题进行了深入研究,提出利用两级协同优化补偿算法,获取各补偿装置的最优投运无功量,实现全局优化节能。基于上述思想,为某冶炼厂研制了低成本动态节能系统,运行结果表明该系统比传统无功补偿装置节能效果更佳,同时可推广应用于高压配电网。 展开更多
关键词 动态无功补偿 模糊pi控制 专家决策 协同优化算法 低成本
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新型注入式混合有源滤波器直流侧电压研究 被引量:13
4
作者 赵伟 罗安 +1 位作者 范瑞祥 汤赐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期128-133,共6页
以新型谐振注入式混合有源滤波器为例,分析了系统中直流侧电压波动的原因,并从稳态和动态两个方面探讨了直流侧电压波动对系统补偿性能的影响。在此基础上,提出了从滤波器结构选择、参数设计及模糊-PI控制器运用三个方面来保证直流侧电... 以新型谐振注入式混合有源滤波器为例,分析了系统中直流侧电压波动的原因,并从稳态和动态两个方面探讨了直流侧电压波动对系统补偿性能的影响。在此基础上,提出了从滤波器结构选择、参数设计及模糊-PI控制器运用三个方面来保证直流侧电压的稳定从而提高系统整体性能的方法,给出了采用模糊-PI控制器结合电流跟踪控制算法获得系统参考信号的实现方法,实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 谐振注入式 直流侧电压 电压稳定 模糊-pi
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基于模糊PI矢量控制的异步电机调速系统 被引量:12
5
作者 林远 卢子广 +1 位作者 卢泉 张力 《电气传动》 北大核心 2017年第8期15-18,共4页
针对异步电动机在大范围内调速及负载变化的复杂运行状况,提出采用模糊控制规则调整PI控制参数,代替固定参数PI改进转速环。采用不规则三角形作为隶属函数,增加误差为零附近规则数,以提高系统稳定性和稳态精度。同时,该电机控制系统采用... 针对异步电动机在大范围内调速及负载变化的复杂运行状况,提出采用模糊控制规则调整PI控制参数,代替固定参数PI改进转速环。采用不规则三角形作为隶属函数,增加误差为零附近规则数,以提高系统稳定性和稳态精度。同时,该电机控制系统采用"背靠背"结构,实现能量双向流动,保证直流侧电压稳定。实验结果说明所提方法与传统PI控制器相比,该异步电机调速系统的动静态性能均得到提高,增强了应对负载扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 模糊pi 隶属函数 背靠背
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FUZZY-PI控制器在水温控制系统中的应用 被引量:7
6
作者 岳建锋 李亮玉 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第2期65-67,共3页
针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水... 针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水温控制实验中取得了较理想的效果. 展开更多
关键词 水温控制 fuzzy-pi 复合控制
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模糊-PI无刷直流电机矢量控制系统实现 被引量:9
7
作者 张鹏 贾洪平 +1 位作者 王云财 刘云 《机电工程》 CAS 2016年第2期202-206,共5页
针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-PI无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-P... 针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-PI无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-PI矢量控制算法下的转矩和转速波形;利用基于主控芯片STM32F的矢量控制系统平台对所提出算法进行了测试。研究结果表明,模糊-PI无刷直流电机矢量控制算法在不同负载下具有较好的鲁棒性,并可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、噪音小的运行效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊-pi 矢量控制 鲁棒性
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模糊PI控制的扰动观察法在光伏系统中应用 被引量:9
8
作者 时国平 钱叶册 +1 位作者 孙佐 王良玉 《浙江水利水电学院学报》 2017年第4期75-78,共4页
为了减小外界环境对光伏发电系统的影响,采取最大功率跟踪控制措施.而针对其中的扰动观察法需要解决选择合适步长的问题,提出一种模糊PI控制的扰动观察法.该方法是将扰动观察法能快速接近最大功率点和模糊PI控制能精确的逼近最大功率点... 为了减小外界环境对光伏发电系统的影响,采取最大功率跟踪控制措施.而针对其中的扰动观察法需要解决选择合适步长的问题,提出一种模糊PI控制的扰动观察法.该方法是将扰动观察法能快速接近最大功率点和模糊PI控制能精确的逼近最大功率点的特点结合起来,实现快速准确的跟踪光伏发电系统输出的最大功率点,保证了系统运行的稳定性和能量转换的高效性.通过仿真来验证该控制方法的可行性. 展开更多
关键词 扰动观察法 模糊pi控制 最大功率跟踪
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基于变论域模糊PI的SVG无功补偿新型控制策略 被引量:8
9
作者 林志超 韦园清 +2 位作者 罗步升 刘轩 杨海鹏 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第4期58-62,70,共6页
静止无功发生器(SVG)是一种多变量、强耦合的非线性时变系统,采用传统的PI控制方法,其动态性能容易受到自身参数以及外界条件变化的影响,进而影响控制效果。本文提出一种基于模糊PI的变论域自适应控制策略,采用变论域模糊控制实现对外... 静止无功发生器(SVG)是一种多变量、强耦合的非线性时变系统,采用传统的PI控制方法,其动态性能容易受到自身参数以及外界条件变化的影响,进而影响控制效果。本文提出一种基于模糊PI的变论域自适应控制策略,采用变论域模糊控制实现对外界条件变化的自动感知与调整,将其应用到SVG控制系统的电压外环当中,实现外环控制参数的自适应与自调整。最后在Matlab/Simulink上建立仿真模型进行仿真验证,将该控制策略的控制效果与传统PI、模糊PI控制效果进行仿真对比,通过对比可以看到,本文所提出的控制策略具有动态响应快、抗干扰能力强等特点。 展开更多
关键词 SVG 变论域 模糊pi控制 自适应
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基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究 被引量:8
10
作者 李世光 王文文 +2 位作者 申梦茜 高正中 肖佳宜 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第10期191-194,共4页
针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊P... 针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 全向移动机器人 STM32F405 变论域 模糊pi
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低压铸造的模糊控制 被引量:6
11
作者 盖玉先 刘会英 《航天工艺》 2000年第3期5-7,共3页
提出了用于低压铸造的 Fuzzy- PI冲型压力控制系统 ,二维模糊控制器的输入为冲型压力误差和误差变化率 ,输出为驱动执行机构的电压量。 PI作用的引入提高了系统的响应速度和静态精度。
关键词 低压铸造 模糊控制 fuzzy-pi 冲型压力控制系统
原文传递
逆变式等离子切割电源变间距模糊-PI控制 被引量:6
12
作者 贾德利 尤波 +1 位作者 许家忠 徐军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期313-318,共6页
针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化... 针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化的特性,通过模糊-PI双模控制,有效解决了传统模糊算法在提高系统稳态精度和动态性能之间的矛盾。仿真结果表明,与PI控制或模糊控制相比,所设计的双模控制器在稳态性能和鲁棒性两方面都得到了改善。 展开更多
关键词 等离子切割 逆变电源 模糊-pi控制
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模糊PI控制技术在逆变输出电压调节中的应用 被引量:5
13
作者 周胜灵 丁珠玉 +1 位作者 孙耕 樊利 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期139-142,共4页
以逆变电源为研究对象,提出了一种模糊-PI控制器的设计方案.该控制器综合了模糊和PI两种控制的优点,克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,提高系统的动态特性和稳态特性,使系统的鲁棒性和抗干扰性均得到明显改善.结果表明,该控... 以逆变电源为研究对象,提出了一种模糊-PI控制器的设计方案.该控制器综合了模糊和PI两种控制的优点,克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,提高系统的动态特性和稳态特性,使系统的鲁棒性和抗干扰性均得到明显改善.结果表明,该控制方案使得逆变电源正弦电压输出具有良好的稳态和动态性能. 展开更多
关键词 逆变电源 模糊-pi控制 稳态输出特性
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基于模糊PI自适应虚拟阻抗的VSG并联控制策略
14
作者 王建 董新伟 《电工技术》 2024年第13期5-7,12,共4页
针对微电网多VSG并联运行时,各虚拟同步发电机与负荷之间的线路阻抗不一致,导致并联逆变器端口电压不同,进而引发功率环流的问题,提出了一种VSG并联系统控制方法,设计了基于模糊PI控制的自适应虚拟阻抗模块来快速补偿并联逆变器端口电... 针对微电网多VSG并联运行时,各虚拟同步发电机与负荷之间的线路阻抗不一致,导致并联逆变器端口电压不同,进而引发功率环流的问题,提出了一种VSG并联系统控制方法,设计了基于模糊PI控制的自适应虚拟阻抗模块来快速补偿并联逆变器端口电压的差值,从而抑制环流,并实现功率的精确分配,最后通过MATLAB/Simulink仿真实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 虚拟阻抗 环流 模糊pi
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改进粒子群优化的双向DC/DC变换器模糊PI控制 被引量:5
15
作者 龚仁喜 杨元甲 王保平 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期37-43,M0005,共8页
针对双向直流-直流(DC/DC)变换器模糊比例-积分(PI)控制动态效果差的问题,提出了一种改进粒子群算法优化的交错并联双向DC/DC变换器模糊PI控制方法。首先,建立交错并联双向DC/DC变换器的小信号数学模型,基于该模型得出占空比到输出电压... 针对双向直流-直流(DC/DC)变换器模糊比例-积分(PI)控制动态效果差的问题,提出了一种改进粒子群算法优化的交错并联双向DC/DC变换器模糊PI控制方法。首先,建立交错并联双向DC/DC变换器的小信号数学模型,基于该模型得出占空比到输出电压和电感电流的传递函数,据此设计双向DC/DC变换器的双闭环控制器。然后,对双闭环控制的电压外环施加模糊控制,使系统能够实时调整PI参数。最后,运用一种改进的粒子群算法,对模糊控制过程中的比例因子和量化因子进行寻优,使系统达到更好的控制效果。通过MATLAB/Simulink平台仿真,并与模糊PI控制进行比较。研究结果表明:相比于模糊PI控制,该控制方法的变换器达到稳态的时间由17 ms降低到了10 ms,超调量由12.5%降低到了5.0%。并且,当负载跳变时,输出电压恢复时间由17 ms降低到了7 ms,电压波动值由76 V降低到了23 V。当参考电压跃变时,输出电压恢复时间由15 ms降低到了6 ms。 展开更多
关键词 交错并联 双向DC/DC变换器 模糊pi 改进粒子群算法 ITAE目标函数
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智能阀门设计与控制方法研究 被引量:4
16
作者 邵曙 潘益茅 +2 位作者 吕志翼 宋吉利 洪卫 《计算机测量与控制》 2022年第5期87-91,共5页
为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,... 为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,文章利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,智能阀门设计与控制系统在4 s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。 展开更多
关键词 智能阀门 控制 定位器 piD控制器 fuzzy-pi
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伺服阀控缸位置控制系统的模糊控制和模糊-PI复合控制比较 被引量:5
17
作者 张二岩 《液压气动与密封》 2012年第1期25-27,共3页
伺服阀控缸位置控制被广泛应用于各种场合,如数控机床、民航飞机等。该文针对伺服阀控缸位置控制系统模糊控制和模糊-PI复合控制进行比较,说明模糊控制的特点和模糊-PI控制的优势。
关键词 伺服阀控缸 位置控制 模糊控制 模糊-pi控制
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永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究 被引量:5
18
作者 杨自龙 叶云岳 卢琴芬 《机电工程》 CAS 2014年第2期213-216,共4页
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制... 针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证。研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,可以明显降低超调量和调节时间。将仿真结果和试验结果对比,两者基本吻合,说明模糊PI速度控制确实可以较好地改善永磁直线同步电机伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 伺服系统 模糊pi 速度控制
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基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计 被引量:4
19
作者 倪超 谢超 李灏 《现代电子技术》 2010年第24期196-199,共4页
针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功... 针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块(IPM)为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。 展开更多
关键词 DSP IPM 矢量控制 SVPWM 模糊pi
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局部通风机模糊-PI双模控制系统设计 被引量:4
20
作者 赵杰 李满 姜艳秋 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期59-61,82,共4页
针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合PI控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-PI双模控... 针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合PI控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-PI双模控制融合了2种不同控制算法的优势,实时控制通风机的转速随矿井的通风量及瓦斯浓度变化,具有较小的超调量和较高的稳态精度。 展开更多
关键词 局部通风机 变频调速 模糊-pi 瓦斯排放
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