基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究 被引量：5

1

作者 冯林 张新福 +1 位作者 翟性泉 黄海波 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期107-109,共3页

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆... 为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。 展开更多

关键词 模糊自适应pid 起重机 波浪补偿 控制器

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基于模糊自适应PID控制的六旋翼飞行器稳定性控制（英文） 被引量：4

2

作者 朱瑛 邹春喜 赵建村 《机床与液压》 北大核心 2016年第24期39-46,共8页

介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计。通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的... 介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计。通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制。通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性。 展开更多

关键词 六旋翼飞行器 牛顿-欧拉方程 模糊自适应pid控制

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旋转导向钻井工具试验台加载控制系统的研究 被引量：4

3

作者 张光伟 田帆 +1 位作者 高嗣土 乔阳 《石油机械》 北大核心 2020年第2期23-28,共6页

为了测试在实际钻井过程中钻井工具的工作性能,研制了旋转导向钻井工具性能测试试验台,并开发了一种加载控制系统,应用于试验台模拟加载装置。该试验台主要用来模拟钻井工具在实际钻井过程中所受的扭矩和轴向力。根据其数学模型分别建... 为了测试在实际钻井过程中钻井工具的工作性能,研制了旋转导向钻井工具性能测试试验台,并开发了一种加载控制系统,应用于试验台模拟加载装置。该试验台主要用来模拟钻井工具在实际钻井过程中所受的扭矩和轴向力。根据其数学模型分别建立了模拟加载装置的液压缸、磁粉制动器和比例溢流阀的传递函数;运用模糊推理方法使用模糊自适应PID控制器计算出输入和输出之间的关系,进行PID参数的最佳调整;然后应用Matlab软件中Simulink模块将所设计的控制方法与常规PID控制方法的仿真结果比较。分析结果显示:模糊自适应PID控制方法具有更快的响应时间、更强的抗干扰能力;设计的模糊自适应PID控制方法提高了指向式旋转导向钻井工具试验台控制的灵敏度,满足对试验台较高控制精度的要求。所得结论可为旋转导向钻井工具的性能研究提供参考。 展开更多

关键词 数学建模 旋转导向 钻井工具 试验台 模糊自适应 pid控制器

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基于和利时系统的水合塔进料温度的模糊PID控制 被引量：2

4

作者 丁炜 齐冬莲 《自动化与仪器仪表》 2011年第1期91-93,共3页

针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的... 针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的动态性能和无差静态性能的结论;提出了PID参数简易设置方法,为类似系统的控制及参数整定提供了很好的参考价值。 展开更多

关键词 水合反应系统 MACS系统 pid(比例积分微分) 模糊控制 模糊自适应pid控制器

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太阳能发电中DC/DC变换器控制 被引量：2

5

作者 张少如 张云清 +1 位作者 王利军 韩永典 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期41-43,共3页

太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Luo-converter对原始电压进行升压,采用模糊自适应PID控制器控制输出电压的稳定,该控制器利用模糊推理在线调整PID参数,既具有传统... 太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Luo-converter对原始电压进行升压,采用模糊自适应PID控制器控制输出电压的稳定,该控制器利用模糊推理在线调整PID参数,既具有传统PID控制器良好的动态跟踪性能和稳态精度,又具有模糊控制器鲁棒性较强、动态响应快和超调量小的优点.仿真表明,该方法有效地提高了输出电压的稳定性. 展开更多

关键词 太阳能光伏发电 DC/DC变换器 Luo-converter 模糊自适应pid控制器 稳态精度

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基于和利时系统的模糊自适应PID防喘振控制

6

作者 丁炜 齐冬莲 《微计算机信息》 2011年第5期71-73,共3页

针对固定极限流量防喘振控制能量浪费严重,而可变极限流量控制的比例积分控制器不能很快地响应工作点向控制线的移动,又需安全裕度比较大(>13%)的问题;利用和利时DCS系统模块丰富、组态灵活的特点,设计出自适应模糊PID控制器,根据偏... 针对固定极限流量防喘振控制能量浪费严重,而可变极限流量控制的比例积分控制器不能很快地响应工作点向控制线的移动,又需安全裕度比较大(>13%)的问题;利用和利时DCS系统模块丰富、组态灵活的特点,设计出自适应模糊PID控制器,根据偏差及偏差的变化,协调好PID参数,实现离心式空压机的防喘振控制;避免了过多回流,同时也保证了机组的安全。 展开更多

关键词 离心式压缩机 防喘振控制 pid 模糊控制自适应pid控制器

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模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用 被引量：6

7

作者 李丙才 魏泰 +2 位作者 胡静萍 张荣 吕静军 《科学技术与工程》 2011年第5期1062-1065,共4页

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID... 阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。 展开更多

关键词 阳极焙烧 模糊自适应pid控制器 模糊控制 pid控制

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基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制 被引量：3

8

作者 宋英杰 王刚 +1 位作者 唐武生 赵强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页

为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用... 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 串级pid控制器 模糊自适应串级pid控制器 位姿控制

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模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用 被引量：3

9

作者 靳艾 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第1X期19-21,共3页

当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的... 当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。 展开更多

关键词 自航模 模糊自适应 pid控制器

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基于模糊PID的半导体激光器工作温度控制 被引量：3

10

作者 吴仕平 陈军 +2 位作者 蔡洁 刘二丽 刘庆 《光学仪器》 2009年第6期30-34,共5页

温度对LD(laser diode)发光功率的稳定性影响非常明显,而在LD的应用中需要其输出很稳定的光功率,所以对其工作温度的控制具有重要的现实意义。现采用模糊自整定PID(proportion integral derivative)控制器对半导体激光器LD的工作温度进... 温度对LD(laser diode)发光功率的稳定性影响非常明显,而在LD的应用中需要其输出很稳定的光功率,所以对其工作温度的控制具有重要的现实意义。现采用模糊自整定PID(proportion integral derivative)控制器对半导体激光器LD的工作温度进行控制,并与无温度控制时的LD输出光功率进行比较。通过实验,该方法不但能很好地实现LD输出光功率的稳定,光功率稳定度为0.0304%,而且能使系统很快进入稳定状态。 展开更多

关键词 模糊自整定pid控制 半导体激光器 光功率 稳定度

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液力耦合器自动控制技术

11

作者 刘祁 孙丰雷 《广东造船》 2016年第6期41-43,共3页

对液力耦合器的使用机理进行了介绍。通过研究液力耦合器的传动特性,借助PLC、上位机、SIMULINK等技术对模糊PID控制技术和可视化人机交互技术在液力传动中的应用进行了较详细的研究和论证。

关键词 船舶 液力耦合器 模糊控制

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大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究 被引量：1

12

作者 宋蕴璞 李万莉 奚鹰 《机电一体化》 2010年第3期36-41,共6页

分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得... 分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。 展开更多

关键词 泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式pid控制器 模糊自适应pid控制器 参数时变性

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