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交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制 被引量：16
1
作者 孙宁 梁永湖 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期182-183,共2页
分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控... 分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 模糊自适应pid控制 模糊推理规则 鲁棒性
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小型无人机姿态系统的变论域模糊控制 被引量：4
2
作者 王艳红 肖彦海 《自动化技术与应用》 2008年第9期14-17,共4页
无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,... 无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,建立了相应的控制策略,使无人机在飞行过程中能有效克服环境扰动的影响,沿预定航线稳定飞行。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 变论域模糊控制 比例因子 模糊自整定pid 控制策略 无人机
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模糊自调整PID在氧枪冷却水流量控制系统的应用研究 被引量：2
3
作者 陈意琳 左为恒 《自动化技术与应用》 2006年第11期41-43,共3页
本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定。由仿真分析,与常规PID控制器相比,系统的静、动态性能有了明显的提高,适应能力和鲁棒性得到了改善。
关键词 模糊自调整pid控制 流量控制 参数整定 仿真
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CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 被引量：4
4
作者 陈建文 李垒 +1 位作者 宋锦春 何占军 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期19-21,共3页
在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略... 在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。 展开更多
关键词 CNC机床 模糊自整定 pid控制 MATLAB仿真
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