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基于模糊自适应方法对汽车定速控制的研究 被引量：2
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作者 田丽伟 郝文良 朱向冰 《自动化与仪器仪表》 2014年第9期11-14,共4页
对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PI... 对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PID控制方法结合,构建出模糊自适应控制方法,并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真。最后结合常用PID方法控制结果进行对比,仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力,还具有稳定性强、响应快速以及超调量小等优点。 展开更多
关键词 PID方法 汽车定速巡航系统 模糊自适应控制 仿真
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非高斯随机路面下八轮重型车辆悬架的减振控制方法研究
2
作者 韩祎 董龙雷 唐攀涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1575-1582,共8页
针对非高斯随机路面条件开展了八轮重型装甲车辆悬架的减振控制策略研究。当前随机路面通常采用基于功率谱密度法的高斯信号进行表征,难以准确描述装甲车辆行驶的复杂路面工况。建立了八轮重型装甲车的整车悬架模型,实现了对起伏路面非... 针对非高斯随机路面条件开展了八轮重型装甲车辆悬架的减振控制策略研究。当前随机路面通常采用基于功率谱密度法的高斯信号进行表征,难以准确描述装甲车辆行驶的复杂路面工况。建立了八轮重型装甲车的整车悬架模型,实现了对起伏路面非高斯性能的准确表征,提出了针对非高斯随机路面的模糊自适应悬架振动控制策略。仿真结果表明:所提出的控制策略可在装甲车所行驶的实际路面工况下对整车起到良好的减振效果,为八轮装甲车辆的减振控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 八轮重型装甲车 整车悬架模型 非高斯随机路面 模糊自适应
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冷固球团自动控制系统 被引量：3
3
作者 牛秦洲 廖承业 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第6期33-37,共5页
阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提... 阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制方法。该系统实现了冷固球团工艺全自动控制,自投产以来,实际运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 冷固球团 模糊自适应PID
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