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基于变论域模糊控制的车辆半主动悬架控制方法 被引量:23
1
作者 王大勇 王慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期366-372,共7页
针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性。通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题。由仿... 针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性。通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题。由仿真和实验研究对比可知,变论域模糊PID控制下的半主动悬架系统中的车身垂直振动速度和加速度比常规PID控制下的车身垂直振动速度和加速度分别减小了46.56%和29.21%,相比被动悬架系统的车身垂直振动速度和加速度分别减小了58.05%和49.74%。使用该车辆半主动悬架模糊控制方法可提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 变论域 模糊pid算法 车辆振动
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自动化食品包装机械的控制系统优化设计 被引量:20
2
作者 王圣斌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期297-300,304,共5页
食品包装机械系统中多存在控制稳定性较差、灵敏度不佳、智能化程度低等问题,基于此,对现有自动化食品包装机械的控制系统进行优化设计。采用自动化控制模式连接触摸屏与伺服系统,以此改进系统逻辑结构。选用具有多路低导通电阻的ADS 7... 食品包装机械系统中多存在控制稳定性较差、灵敏度不佳、智能化程度低等问题,基于此,对现有自动化食品包装机械的控制系统进行优化设计。采用自动化控制模式连接触摸屏与伺服系统,以此改进系统逻辑结构。选用具有多路低导通电阻的ADS 7843型号触摸屏控制器,为触摸屏电极提供电压,并将电压模拟量引入A/D转换器之中。选择DA260作为DSP控制模块功率放大器,其输入灵敏度可达到(2.5~0.25)V。使用130ST-M07725型号伺服驱动器,改善速度环转速,以此实现自动化包装机械的智能化。引入模糊PID算法,对控制系统参数进行在线整定,完成新一代自动化食品包装机械系统的设计。实验结果表明:改进后的系统在进行食品包装时控制稳定性较高,且包装耗时较短。 展开更多
关键词 自动化 食品包装机械 控制系统 优化 伺服系统 模糊pid算法
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基于参数自调整模糊PID算法的弧焊过程熔透控制研究 被引量:15
3
作者 张丽玲 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第3期123-126,共4页
采用对CCD获取的熔池图像进行图像处理并提取熔池信息,结合模糊逻辑和PID闭环控制算法,设计了一套弧焊熔透控制系统。通过在特殊形状的2mm厚的Q235钢试件上对TIG焊过程进行熔透控制工艺试验,表明上述质量控制系统可以很好的克服焊接过... 采用对CCD获取的熔池图像进行图像处理并提取熔池信息,结合模糊逻辑和PID闭环控制算法,设计了一套弧焊熔透控制系统。通过在特殊形状的2mm厚的Q235钢试件上对TIG焊过程进行熔透控制工艺试验,表明上述质量控制系统可以很好的克服焊接过程中的外界干扰,具有较好的稳定性、控制自适应性和较高的控制精度,从而实现TIG焊质量控制的目标。 展开更多
关键词 图像处理 模糊pid算法 熔透控制 TIG焊
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基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究 被引量:15
4
作者 刘碧飞 刘泓滨 李华文 《农业装备与车辆工程》 2021年第1期93-98,共6页
针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉... 针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑。加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真。实验测试表明,模糊PID控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行。 展开更多
关键词 智能车 电机转速控制 RS-540 模糊pid算法
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基于模糊PID与算法控制智能小车速度 被引量:13
5
作者 余莎丽 刘小龙 周健民 《自动化与仪器仪表》 2016年第2期76-77,共2页
基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采... 基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。 展开更多
关键词 16位单片机 直流电机 速度闭环 模糊pid算法
原文传递
自移式临时支架的异步耦合调平控制方法 被引量:13
6
作者 李瑞 蒋威 +2 位作者 王鹏江 程佳萌 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3625-3635,共11页
首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现煤巷顶板的快速有效支护,提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。基于煤巷地质成分不... 首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现煤巷顶板的快速有效支护,提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。基于煤巷地质成分不均造成的非水平底板工况与自移式临时支架的结构特性,采用了适用于自移式临时支架的逐最高点双向异步控制方法,并利用三维空间欧拉角法原理解算出了自移式临时支架支撑立柱液压缸的期望位移坐标值。然后针对自移式临时支架顶梁空间姿态调平过程中相邻支撑立柱液压缸之间同步误差的权重失衡问题,采用了多缸驱动下的相邻交叉耦合控制结构并构建了基于变权因子调节器的同步控制器,实现了对自移式临时支架支撑立柱相邻液压缸之间的同步误差精度优化。最终通过Interface Block模块实现了AMESim与Matlab/Simulink的情景交互,并进行了基于异步耦合调平控制模型的半实体物理联合仿真,仿真结果表明:异步耦合调平控制方法相较于模糊PID控制,可使得自移式临时支架的4个液压缸之间的同步误差值从±4 mm精确到±1 mm范围内,同时其同步误差的波动幅度更为均匀平缓不易于发生震颤现象,验证了所建立异步耦合调平控制方法的可行性与先进性。 展开更多
关键词 自移式临时支架 异步控制方法 多缸驱动 相邻交叉耦合 模糊pid算法
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模糊PID算法在燃气热水器水温控制中的应用 被引量:10
7
作者 余宏生 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期93-95,共3页
燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程,在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,实现了燃气热水器水温的高精度恒温控... 燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程,在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,实现了燃气热水器水温的高精度恒温控制。结果表明:采用模糊PID算法的控制器响应快,超调小,控制效果更好。 展开更多
关键词 模糊pid算法 自动整定 燃气热水器 水温控制
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基于模糊PID算法的电动车电机控制器研究 被引量:12
8
作者 肖纳川 周力 肖铎 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期144-146,共3页
提出了一种基于模糊PID算法的燃料电池电动车电机控制器,将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单元的输入,模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现,试制了电机控制器样机,并在3 k W... 提出了一种基于模糊PID算法的燃料电池电动车电机控制器,将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单元的输入,模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现,试制了电机控制器样机,并在3 k W燃料电池游览车上进行实际运行测试,仿真和实际测试结果表明:模糊PID算法电机控制器控制精度和动态性能比传统PID控制器有明显提高。 展开更多
关键词 燃料电池电动车 电机控制器 模糊pid算法
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直流电机控制方法的Matlab仿真研究 被引量:11
9
作者 徐莉 《现代电子技术》 北大核心 2016年第3期151-154,158,共5页
针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制... 针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流电机 MATLAB 模糊pid算法 仿真研究
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机械相控阵列天线的电机控制系统设计 被引量:10
10
作者 王邦继 刘庆想 +2 位作者 张政权 李相强 张健穹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3123-3126,共4页
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。利用数字信号处理芯片TMS320F2812设计了直流电机位置控制系统,介绍了控制系统的硬件设计方案、控制策略及软件设计方案。针对直流电机驱动... 为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。利用数字信号处理芯片TMS320F2812设计了直流电机位置控制系统,介绍了控制系统的硬件设计方案、控制策略及软件设计方案。针对直流电机驱动的螺旋天线单元位置控制系统,研究了模糊PID控制算法,并把它应用到控制系统中。实验结果表明,所开发的位置控制系统结构简单,具有响应时间短、无位置超调、定位精度高等良好的控制性能,能够满足螺旋天线单元快速、准确的相位控制要求。 展开更多
关键词 机械相控阵列天线 螺旋天线单元 直流电机 模糊pid控制算法
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马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验 被引量:9
11
作者 孙永佳 周军 +3 位作者 李学强 孙宜田 张志起 陈刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期298-306,共9页
针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被... 针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被有效抑制;通过车身调平机构动力学分析,建立了系统的数学模型;采用基于一阶惯性滤波的模糊PID算法控制比例阀驱动升降液压缸运动,从而实现马铃薯联合收获机车身自动调平。对车身调平系统进行仿真分析,结果表明:与传统PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系统调节时间缩短51.77%,上升时间缩短53.57%,最大超调量减小6.25%;对整机控制系统进行静态和动态试验测试,结果表明:在坡度-10°~10°范围内,系统自动调平时间小于4 s,最大调平误差小于1°;车身在倾斜角10°工况下,使用模糊PID控制算法自动调平时间缩短约50%,静态试验结果与仿真分析结果相符;在起伏变化较大的路面以速度3.6 km/h行驶时,车身倾斜角误差控制在±3°以内,较好地实现了马铃薯联合收获机车身自动调平控制,满足实际作业需求。 展开更多
关键词 马铃薯联合收获机 车身调平系统 模糊pid算法 仿真 试验
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基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略 被引量:9
12
作者 马彦 丁浩 +1 位作者 牟洪元 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期549-560,共12页
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度... 为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型.然后,利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型,并对其准确性进行验证.考虑到电池组热模型的非线性和时变特性,设计了基于模糊PID算法的液体冷却策略.最后,将该冷却策略用于电池组冷却系统,仿真结果表明,与传统PID冷却策略相比,模糊PID冷却策略可以缩短系统调节时间、减小电池组温度不一致性、提高抵抗电流扰动的能力,具有更好的冷却效果. 展开更多
关键词 锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊pid算法
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基于限幅模糊PID算法的蓄热性能检测仪密闭绝热双腔体温度控制研究 被引量:9
13
作者 杜光月 周世玉 +2 位作者 刘大伟 刘晓平 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期37-44,共8页
【目的】地采暖地板蓄热性能检测仪采用密闭绝热双腔体结构,对试件进行检测时要求上腔体在900 s内达到设定温度为T_0的初始检测条件,温度误差小于±0.25℃,均匀度小于±0.20℃。针对检测腔体对初始温度的特殊要求,提出一种限幅... 【目的】地采暖地板蓄热性能检测仪采用密闭绝热双腔体结构,对试件进行检测时要求上腔体在900 s内达到设定温度为T_0的初始检测条件,温度误差小于±0.25℃,均匀度小于±0.20℃。针对检测腔体对初始温度的特殊要求,提出一种限幅模糊PID算法,以实现对密闭绝热双腔体腔内温度的快速、精准控制。【方法】首先建立限幅带,设Δe>0,且Δe∈N,当测量值与设定值的偏差ε≤|Δe|时,输出增量由PID算法给出;当ε>Δe或者ε<-Δe时,输出增量由模糊推理给出控制输出量。算法中将温度实际值与设定值的误差以及误差变化率划分为若干个论域中的模糊值,并且建立相应的模糊规则,对于任意一个实时温度采样值,控制系统能够自动求出与目标值的偏差,通过模糊算法给出相应的输出量,从而达到上腔体温度快速调节的目的。【结果】1)限幅模糊PID算法在820 s时,上腔体温度达到稳定状态,与原设计相比提前350 s; 2)温度精度达到±0.15℃; 3)腔体内温度均匀度为±0.15℃。【结论】基于限幅模糊PID算法的地采暖地板蓄热性能检测密闭绝热双腔体温度控制系统,可实现通过调节下腔体温度达到对上腔体温度快速、准确调节的目的,为检测初始条件的设定提供可靠保障,提高了整个设备的可靠性,保证了检测结果的准确性。 展开更多
关键词 模糊pid算法 密闭绝热双腔体 蓄热性能检测 温度控制
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车载“动中通”伺服控制系统研究与应用 被引量:8
14
作者 潘玲云 王庆林 张磊 《微型机与应用》 2016年第15期38-41,共4页
目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载... 目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中通"伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载"动中通"伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成,仿真结果表明,车载"动中通"伺服系统输入与输出的稳态误差很小,动态性能良好。 展开更多
关键词 车载“动中通” 伺服控制系统 建模与仿真 圆锥扫描算法 模糊pid控制
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大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制 被引量:8
15
作者 成思铭 章青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1214-1219,1226,共7页
针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压... 针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。 展开更多
关键词 模块对接装置 多缸同步 耦合控制 模糊pid算法
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基于模糊PID算法的车身稳定控制策略与多工况联合仿真 被引量:8
16
作者 聂小博 熊玥 潘勇军 《动力学与控制学报》 2021年第3期46-52,共7页
汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了... 汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了某乘用车的整车动力学模型,联合Simulink软件进行车身稳定控制的联合仿真.把整车行驶的侧向位移、质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度等动力学参数作为评价量,基于双移线、正弦和角阶跃工况,采用传统的PID控制算法和目前较新的模糊PID控制算法对整车的行驶稳定性进行控制.仿真结果表明,模糊PID控制策略的实时性和自适应性更好,能够提升整车的行驶稳定性和成员的驾乘舒适性. 展开更多
关键词 整车动力学 制动安全 车身稳定控制 模糊pid算法 联合仿真
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基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法 被引量:5
17
作者 张文汇 《自动化与仪器仪表》 2022年第7期144-147,共4页
面对精细化生产,电气自动化仪器的控制精度一直有待提升。针对上述问题,提出一种基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法。该方法将传感器布设到电气自动化仪器上,以采集电气自动化仪器工作状态时的运行参数,并对其实施滤波处理... 面对精细化生产,电气自动化仪器的控制精度一直有待提升。针对上述问题,提出一种基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法。该方法将传感器布设到电气自动化仪器上,以采集电气自动化仪器工作状态时的运行参数,并对其实施滤波处理。以处理好运行参数为输入,利用模糊PID控制器实现控制,即计算与预期参数之间的误差,对误差执行模糊操作,得出结果,以该结果为PID输入,通过PID三个调节器的运算,得出最终的电气自动化仪器远程控制量。结果表明:利用基于模糊PID算法的控制方法对电气自动化仪器进行温度控制,控制误差均要小于单独使用模糊控制器以及PID控制器的控制误差,说明所研究的模糊PID控制器控制更为精准,控制后更接近设定的预期值。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid算法 电气自动化仪器 控制方法
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偏载工况下履带式自移机尾同步控制策略研究 被引量:3
18
作者 高永华 孙安欣 +2 位作者 石修伟 魏汝路 谢方伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1061-1070,共10页
针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题,提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先,基于履带受力的数学模型,采用AMESim进行了自移机尾液压仿真;然后,以多路阀为被控对象、马达角位移为控制变量、阀口开度为被控变量... 针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题,提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先,基于履带受力的数学模型,采用AMESim进行了自移机尾液压仿真;然后,以多路阀为被控对象、马达角位移为控制变量、阀口开度为被控变量,采用MATLAB/Simulink建立了模糊PID的控制模型,并建立了AMESim/MATLAB的联合仿真模型;最后,通过调节多路阀电流信号,改变了多路阀阀口开度,实现了左右马达同步目的。联合仿真结果表明:模糊PID控制策略可以在3 s内实现左右马达同步目的,1 s内克服干扰;左马达转速的调节时间与超调量分别降低了1.97 s和35.53%。研究结果表明:模糊PID算法不仅可以提高抗干扰能力,还使系统获得了更佳的动态响应性能,可为后期井下煤矿开采中的履带防跑偏提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 模糊pid算法 自移机尾 同步控制 联合仿真 抗干扰 液压系统
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基于模糊PID算法的输电线路除冰机器人智能控制系统设计 被引量:3
19
作者 任丽 《信息工程大学学报》 2023年第2期157-162,共6页
输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人... 输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人智能控制系统。系统硬件由数据采集模块和控制模块组成,采集模块选用型号为BD73-DAQ970A的数据采集器,利用数据扫描得到相关信息,控制模块选用型号为RW-C901-00-08-HL-T的PID控制器。利用模糊PID算法计算越障参数和规则参数,通过选取偏差参数调节安全系数,根据控制参数结合控制系统软件,调节机器人的控制指令参数,将控制参数全部转移至调节空间中执行集中控制操作,实现对除冰机器人的智能控制。实验结果表明,将模糊PID算法应用在输电线路除冰机器人智能控制上可以更好地实现越障。与传统控制方法相比,所设计系统的控制误差更低,除冰效果较为理想。 展开更多
关键词 模糊pid算法 输电线路 除冰机器人 智能控制 控制系统 系统设计
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基于模糊PID模型预测的电动汽车空调控制研究 被引量:4
20
作者 方祥建 王建平 《安徽工程大学学报》 CAS 2022年第2期34-42,共9页
电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低。为了提升续航里程,提高汽车座舱舒适性,降低电动汽车的整车能耗,本文通过对模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivati... 电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低。为了提升续航里程,提高汽车座舱舒适性,降低电动汽车的整车能耗,本文通过对模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivation,PID)模型预测控制的算法进行研究,在未知空调系统控制逻辑,不改变系统结构的情况下,基于模糊PID模型预测控制,建立汽车热力学模型,并分析了汽车空调系统的能耗参数。基于MATLAB仿真验证结果表明,相较于单独的模糊PID及模型预测控制,模糊PID模型预测控制能耗有明显降低,说明该控制系统在一定程度上降低了整车能耗,有利于提升电动汽车的续航里程,达到了设计标准要求。 展开更多
关键词 电动汽车 空调系统 模糊pid算法 模型预测控制 模糊pid模型预测
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