期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5,676篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 被引量：88
1
作者 崔家瑞 李擎 +1 位作者 张波 刘广一 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期190-194,共5页
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。结果表明,该方法具有动态响应快、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应 变论域 模糊pid控制 矢量控制
下载PDF
基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真 被引量：57
2
作者 赵永娟 孙华东 《微计算机信息》 2009年第1期48-49,40,共3页
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。... 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自整定 pid控制器 模糊pid MATLAB 仿真
下载PDF
基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用 被引量：41
3
作者 张莉 李彦明 +2 位作者 马培荪 秦昌骏 徐军 《工业仪表与自动化装置》 2003年第4期11-13,共3页
　该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
关键词 电机 同步控制装置 模糊控制 pid控制 模糊逻辑
下载PDF
基于NB-IoT的温室温度智能调控系统设计与实现 被引量：51
4
作者 何灿隆 沈明霞 +3 位作者 刘龙申 OKINDA Cedric 杨稷 施宏 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期117-124,共8页
【目的】以NB-IoT低速率窄带宽物联网技术为核心,研制一套以5G低功耗海量连接场景前期技术为基础的智能温室环境自动调控系统。【方法】应用MSP430F149超低功耗芯片采集环境信息,依托NB-IoT蜂窝物联网平台,云端智能调控系统,结合多传感... 【目的】以NB-IoT低速率窄带宽物联网技术为核心,研制一套以5G低功耗海量连接场景前期技术为基础的智能温室环境自动调控系统。【方法】应用MSP430F149超低功耗芯片采集环境信息,依托NB-IoT蜂窝物联网平台,云端智能调控系统,结合多传感器融合与模糊PID–分级控制技术,根据用户需求调节温室环境。【结果】该系统在温室大棚内实地应用的结果表明:温室环境信息采集相对误差不超1%,平均控制精度在3.57%(±1.0℃),无传输距离限制,实现作物生长温度的自动调节。【结论】该系统稳定可靠,为作物的生长提供良好环境,对作物的研究提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 NB-IoT 5G 多传感器融合 模糊pid 温室 温度
下载PDF
自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量：36
5
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 pid控制器 模糊pid MATLAB仿真
下载PDF
基于模糊PID的高精度温度控制系统 被引量：45
6
作者 张宝峰 张燿 +2 位作者 朱均超 豆梓文 符烨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1425-1429,共5页
为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度... 为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度传感器,设计并完成了一套高精度温度控制系统。实验表明,在-20℃~120℃的控温范围之间,系统控温精度优于±0.005℃,并可以长期稳定在设定温度,超调量小。系统体积小,携带方便,可以满足复杂场合现场标定温度传感器的需求。 展开更多
关键词 温度控制 模糊pid 半导体制冷器 闭环控制
下载PDF
一种模糊PID控制系统 被引量：34
7
作者 汤红诚 李著信 +2 位作者 王正涛 张晓清 苏毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期136-138,共3页
提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulin... 提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。 展开更多
关键词 模糊pid控制系统 数学模型 模糊规则 pid控制器
下载PDF
风力发电机组变桨距控制方法研究 被引量：31
8
作者 邢钢 郭威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期181-186,共6页
由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的... 由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外,利用神经网络技术,提出一种基于来流角预测的独立变桨距控制策略,并通过仿真证明其可有效地减小桨叶的气动疲劳载荷,且功率控制效果良好。通过比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。 展开更多
关键词 风力发电机组 统一变桨距控制 独立变桨控制 模糊pid 神经网络
下载PDF
步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究 被引量：34
9
作者 翟雁 郭阳宽 +2 位作者 祝连庆 李伟仙 孟晓辰 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期146-149,共4页
对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"... 对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。 展开更多
关键词 步进电机 模糊pid 模糊参数自整定 细分驱动
下载PDF
模糊自适应控制器的设计及其仿真 被引量：28
10
作者 乔志杰 王维庆 《自动化与仪表》 2008年第1期26-29,共4页
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。... 提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 MAT LAB 模糊PI D控制 SI HU LI NK 自适应 仿真
下载PDF
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制 被引量：32
11
作者 付周兴 赵峻岭 郝帅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期478-481,486,共5页
针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象,提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器。利用该控制器对PID参数的自整定功能,能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制。经仿真验证,采用本文提出的方法,使电机能获得较好的跟... 针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象,提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器。利用该控制器对PID参数的自整定功能,能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制。经仿真验证,采用本文提出的方法,使电机能获得较好的跟随性能及跟随精度,优于传统PID的控制效果。 展开更多
关键词 模糊pid 带式输送机 功率平衡
下载PDF
双模糊控制法在光伏并网发电系统MPPT中的应用 被引量：32
12
作者 李兴鹏 石庆均 江全元 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期113-117,共5页
提出一种在光伏并网发电系统中进行最大功率点跟踪(MPPT)的双模糊控制法,将非对称模糊MPPT与模糊PID相结合,在设定参考电压环节使用模糊控制代替诸如扰动观察法等传统方法,在消除实际电压与参考电压偏差这一环节用模糊PID替换普通的PID... 提出一种在光伏并网发电系统中进行最大功率点跟踪(MPPT)的双模糊控制法,将非对称模糊MPPT与模糊PID相结合,在设定参考电压环节使用模糊控制代替诸如扰动观察法等传统方法,在消除实际电压与参考电压偏差这一环节用模糊PID替换普通的PID控制。此外,还提出了4个反映MPPT性能的指标:环境缓慢变化时的MPPT时间、光伏阵列发出的能量大小、稳态时的功率波动大小和环境剧烈变化时光伏阵列发出的能量大小。设计了4个算例,在MATLAB/Simulink环境下对5种控制方法分别进行了仿真分析。通过对比各方法的性能指标和相应的输出功率波形图,验证了所提出的双模糊控制法是一种比传统方法更优的MPPT控制方法。 展开更多
关键词 光伏 发电 最大功率点追踪 模糊控制 非对称模糊MPPT 模糊pid
下载PDF
基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障 被引量：32
13
作者 王铮 赵晓 +2 位作者 佘宏杰 刘洪海 赵燕伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期400-409,共10页
针对智能车间中物料位置和运动状态的不确定性,提出一种基于双目视觉的自动导引车(AGV)障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中,首先采用基于深度检测的障碍物判定算法判断障碍物是否存在;然后利用帧差法提出一种障碍物信息的获取算... 针对智能车间中物料位置和运动状态的不确定性,提出一种基于双目视觉的自动导引车(AGV)障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中,首先采用基于深度检测的障碍物判定算法判断障碍物是否存在;然后利用帧差法提出一种障碍物信息的获取算法,分别得出静、动态障碍物的方位与速度信息。为进一步提高障碍物检测的可靠性,分别对不同状态的障碍物进行检测实验,结果表明,该算法误差较小、结果可靠。针对不同障碍物设计避障策略,对比PID和模糊PID的方法控制AGV运动,通过分析AGV运动过程中的角度和距离偏差验证了避障策略的有效性。最后,开发了一个简单高效的上位机系统,进一步验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双目视觉 自动导引车 障碍物检测 帧差法 模糊pid
下载PDF
永磁同步电机模糊PID参数自整定 被引量：31
14
作者 丁文双 胡育文 +1 位作者 鲁文其 梁骄雁 《微特电机》 北大核心 2011年第5期17-21,共5页
介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢... 介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数自整定 矢量控制 模糊pid 鲁棒性
下载PDF
改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制 被引量：32
15
作者 胥小勇 孙宇 蒋清海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1254-1260,共7页
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构... 多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。 展开更多
关键词 多电机比例同步 相邻交叉耦合 改进型结构 模糊pid
下载PDF
真空开关动作时间的自适应控制 被引量：31
16
作者 陈明帆 段雄英 +2 位作者 黄智慧 邹积岩 董恩源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期22-26,共5页
相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊PID自适应控制技术,... 相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊PID自适应控制技术,针对基于永磁机构的真空开关提出一种新型控制驱动方案;并基于TMS320LF2407A处理器实现了新型真空开关永磁机构驱动控制系统的设计。实验研究验明了该控制系统在环境因素变化时可保持合闸时间误差稳定在±0.25 ms以内。 展开更多
关键词 真空开关 永磁机构 动作时间稳定 自适应控制 模糊pid
下载PDF
前馈反馈Smith预估模糊PID组合温度控制算法 被引量：30
17
作者 张皓 高瑜翔 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期132-138,168,共8页
针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消... 针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消特征方程中的滞后项e-τs,保证大滞后系统的闭环稳定性。结合模糊PID算法,实现参数自整定,降低超调量,减少调节时间。使用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真验证后结果表明:前馈反馈Smith预估模糊PID组合控制算法不仅消除干扰的影响,还保证大滞后系统的闭环稳定性,使超调量σ降为0,调节时间ts减少518.02 s、上升时间tr减少90.43 s、延迟时间td减少9.6 s,使整个系统的响应速度更快,稳定性更强。 展开更多
关键词 前馈控制 Smith预估 模糊pid
下载PDF
模糊自适应整定PID控制系统 被引量：19
18
作者 于秀丽 王大志 《沈阳工业学院学报》 2004年第2期41-44,共4页
在模糊自适应整定PID控制器的基础上 ,利用模糊推理的方法 ,基于DSP实现对PID参数在线自动整定 ,并通过RS2 32与上位机监控软件通信 .通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果 。
关键词 DSP 模糊pid 自整定 数字滤波算法 反馈曲线 模糊控制系统
下载PDF
基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计 被引量：29
19
作者 陈进 季园园 李耀明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第7期78-81,共4页
为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、... 为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。 展开更多
关键词 联合收割机 PLC 触摸屏 传感器 模糊pid
下载PDF
直线电机模糊增量PID控制算法的研究 被引量：27
20
作者 罗天资 陈卫兵 +1 位作者 邹豪杰 李忠良 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期56-59,共4页
直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制。用Mat... 直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 直线电机 增量pid 模糊pid 闭环控制 位置控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部