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移动机器人导航技术现状与展望 被引量：109
1
作者 王志文 郭戈 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期470-474,共5页
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .
关键词 移动机器人 导航 定位 路径规划 多传感器融合 人工神经网络 模糊逻辑
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从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功──关于“关于模糊逻辑似是而非的争论”的似是而非的介入 被引量：145
2
作者 李洪兴 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期1-14,共14页
针对最近发生的关于模糊逻辑的一场争论，根据模糊控制的数学实质提出了笔者的见解。特别，我们认为模糊逻辑工作者对自己的工作进行“反思”是有益的，盼望更多的学者加入讨论。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 插值器 人工智能
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GPS车辆导航中的实时地图匹配算法 被引量：87
3
作者 苏洁 周东方 岳春生 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期252-256,共5页
通过误差来源的分析和误差模型的建立 ,提出了一种车辆导航中 GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法。这使得在现有的基本硬件配置条件下 ,车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析 ,并给出了统计结果。
关键词 车辆导航 GPS GIS 模式识别 误差矫正 模糊逻辑 全球定位系统 实时地图匹配算法
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基础R0-代数与基础L^＊系统 被引量：129
4
作者 吴洪博 《数学进展》 CSCD 北大核心 2003年第5期565-576,共12页
研究了王国俊教授建立的模糊命题演算的形式演绎系统L*和与之在语义上相匹配的R0-代数,以及Petr Hajek建立的模糊命题演算系统BL和BL-代数,提出了基础R0-代数和基础L*系统的观点,讨论了基础R0-代数与BL代数,基础L*系统与BL系统之间的相... 研究了王国俊教授建立的模糊命题演算的形式演绎系统L*和与之在语义上相匹配的R0-代数,以及Petr Hajek建立的模糊命题演算系统BL和BL-代数,提出了基础R0-代数和基础L*系统的观点,讨论了基础R0-代数与BL代数,基础L*系统与BL系统之间的相互关系及相对独立性,讨论了基础L*系统关于基础R0-代数的完备性问题,证明了MV-代数是特殊的基础R0-代数,指出了Lukasiewicz模糊命题演算系统是基础L*系统的扩张,最后作为基础R0-代数与基础L*系统的一个应用,证明了L*系统关于语义ΩW的完备性,并在将模糊命题演算系统中的推演证明转化为相应逻辑代数中的代数运算方面作了一些尝试. 展开更多
关键词 基础R0-代数 基础L^＊系统 模糊命题演算 形式演绎系统 BL-代数 MV-代数 完备性 逻辑代数
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基于T-S模型的模糊神经网络 被引量：85
5
作者 孙增圻 徐红兵 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期76-80,共5页
一种基于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件，它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的加权和，加权系数... 一种基于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件，它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的加权和，加权系数为各条规则的适用度。所提出的模糊神经网络具有局部逼近功能，且具有神经网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。给出了调整规则后件参数及前件隶属度函数参数的学习算法，举例说明了它的逼近性能。 展开更多
关键词 模糊逻辑 神经网络 T-S模型 模糊神经网络
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基于模糊逻辑的主观信任管理模型研究 被引量：84
6
作者 唐文 胡建斌 陈钟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1654-1659,共6页
在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础·通过考查主观信任的模糊性,首次将语言变量、模糊逻辑引入主观信任管理研究中,提出了信任的度量机制,运用模糊IF-THEN规则对人类信任推理的一般知识和经验进行了建模,提出了一种... 在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础·通过考查主观信任的模糊性,首次将语言变量、模糊逻辑引入主观信任管理研究中,提出了信任的度量机制,运用模糊IF-THEN规则对人类信任推理的一般知识和经验进行了建模,提出了一种灵活直观,具有很强描述能力的形式化的信任推理机制,为主观信任管理研究提供了一种有价值的新思路· 展开更多
关键词 信任管理 主观信任 语言变量 信任向量 模糊逻辑 信任推理
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一种基于储能技术的风电场虚拟惯量补偿策略 被引量：102
7
作者 刘巨 姚伟 +3 位作者 文劲宇 艾小猛 罗卫华 黄莹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1596-1605,共10页
变速恒频风电机组转子动能被变频器与电网"隔离",使得其对电网贡献的惯量几乎为零。随着风电渗透率不断提高,电网的频率稳定性问题也随之加大。因此各国风电并网导则均明确要求风电场需具有参与系统频率调整的能力。由于风电... 变速恒频风电机组转子动能被变频器与电网"隔离",使得其对电网贡献的惯量几乎为零。随着风电渗透率不断提高,电网的频率稳定性问题也随之加大。因此各国风电并网导则均明确要求风电场需具有参与系统频率调整的能力。由于风电场内部机组数量庞大,机组间运行工况不一致,风电场层面的控制仍具有很大难度。为此文中定义风电–储能系统的虚拟惯量,研究储能装置协助风电场进行惯量补偿的容量要求,并基于模糊逻辑控制提出一种利用储能装置补偿风电场惯量的控制策略。仿真研究表明:所提虚拟惯量补偿策略能够有效补偿风电场虚拟惯量、协调风电–储能系统和常规电网之间的能量交换,使风电场迅速响应系统的频率变化,从而有效地提高大规模风电场接入系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 风电场 储能 惯量补偿 频率稳定 模糊逻辑
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智能结构控制发展综述 被引量：48
8
作者 李宏男 阎石 林皋 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-36,共8页
本文介绍了智能结构的基本概念和基本特点，并对智能结构控制理论的形成和发展进行了综合论述;重点阐述了在土木工程结构控制中应用较成功的人工神经网络和模糊逻辑的理论和应用的现状，提出了今后应重点解决的问题。
关键词 智能结构控制 土木工程 人工神经网络 模糊逻辑 综述
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模糊逻辑法在双线偏振雷达识别降水粒子相态中的研究 被引量：92
9
作者 曹俊武 刘黎平 葛润生 《大气科学》 CSCD 北大核心 2005年第5期827-836,共10页
根据不同相态降水粒子的散射和空间取向等特征建立了基本形式为不对称的T型函数的模糊逻辑识别的隶属函数,完善了该识别方法的流程,并利用美国KOUN雷达的观测资料,详细讨论了利用双线偏振雷达观测资料识别降水粒子相态的方法,并对其在... 根据不同相态降水粒子的散射和空间取向等特征建立了基本形式为不对称的T型函数的模糊逻辑识别的隶属函数,完善了该识别方法的流程,并利用美国KOUN雷达的观测资料,详细讨论了利用双线偏振雷达观测资料识别降水粒子相态的方法,并对其在实际业务运用中的合理性和可行性进行分析探讨。通过分析,作者认为:(1)利用模糊逻辑方法处理双线偏振雷达测量到的偏振参数,可以识别降水区域的降水粒子相态,反映降水区域的相态结构,识别的结果基本合理,但还需要资料作进一步的研究。(2)从实际资料的分析结果来看,虽然利用模糊逻辑法识别降水粒子相态得到的结果比较粗,没有明确的数据特征值,但是它基本上能反映各种降水粒子的相态结构,其识别的结果对目前日常的天气预报参考和人工影响天气的作业指挥和效果评估来说还是符合可用的。为中国国内未来的双线偏振雷达业务运行提供参考和帮助。(3)根据有限的观测资料分析表明,降水区域中出现60dBZ以上的回波强度,并不一定就会出现冰雹,还有可能是大粒子的液态降水。综合考虑双线偏振雷达的测量参数,可以得到更合理的结果。 展开更多
关键词 模糊逻辑 双线偏振雷达 降水粒子的相态结构 隶属函数
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剩余格与正则剩余格的特征定理 被引量：83
10
作者 裴道武 《数学学报（中文版）》 SCIE CSCD 北大核心 2002年第2期271-278,共8页
本文进一步研究了具有广泛应用的一类模糊逻辑代数系统——剩余格，并引入了正则剩余格的概念，对剩余格与正则剩余格的定义进行了讨论，给出了剩余格与正则剩余格的特征定理，其中包含剩余格与正则剩余格的等式特征，从而这两个格类都... 本文进一步研究了具有广泛应用的一类模糊逻辑代数系统——剩余格，并引入了正则剩余格的概念，对剩余格与正则剩余格的定义进行了讨论，给出了剩余格与正则剩余格的特征定理，其中包含剩余格与正则剩余格的等式特征，从而这两个格类都构成簇．本文还讨论了剩余格与正则剩余格公理系统的独立性，以及它们与相近代数结构的关系． 展开更多
关键词 模糊逻辑 代数系统 剩余格 正则剩余格 特征定理 多值逻辑
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基于地理信息系统平台的配电网空间负荷预测 被引量：58
11
作者 王天华 范明天 +1 位作者 王平洋 岳宗斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期42-47,共6页
以往的负荷预测大多是基于时间坐标的，根据地域发展作出的空间和时间负荷预测理论无疑是一种新的进展。文章对空间负荷预测的理论和模型进行了详细的描述，提出了基于地理信息系统（ＧＩＳ）平台的配电网负荷预测步骤，并在方法的实用... 以往的负荷预测大多是基于时间坐标的，根据地域发展作出的空间和时间负荷预测理论无疑是一种新的进展。文章对空间负荷预测的理论和模型进行了详细的描述，提出了基于地理信息系统（ＧＩＳ）平台的配电网负荷预测步骤，并在方法的实用化方面作了尝试。结果表明。 展开更多
关键词 空间负荷预测 GIS 配电网 电力系统
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智能控制的理论与技术 被引量：40
12
作者 孙增圻 张再兴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-8,共8页
综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。
关键词 智能控制 模糊逻辑 自动控制
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证据推理的进展及存在问题 被引量：64
13
作者 戴冠中 潘泉 +1 位作者 张山鹰 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期465-469,共5页
综合论述了证据推理的进展和存在的问题，把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较，讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础，随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集... 综合论述了证据推理的进展和存在的问题，把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较，讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础，随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集等方面推广的进展，最后提出了证据推理的广泛应用及其研究方向． 展开更多
关键词 证据推理 数据融合 专家系统 人工智能
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系统辨识方法综述 被引量：50
14
作者 王琳 马平 《电力情报》 2001年第4期63-66,共4页
对现有的系统辨识方法进行了介绍。首先说明了系统辨识的传统方法及其不足 ,进一步引出了把神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络等知识应用于系统辨识得到的一些新型辨识方法 ,最后介绍了系统辨识未来的发展方向。
关键词 系统辨识 神经网络 遗传算法 模糊逻辑 数学模型
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关于模糊逻辑的—场争论 被引量：58
15
作者 吴望名 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第2期1-10,共10页
本文介绍最近发生的关于模糊逻辑的意义和应用的一场争论。并提出笔者的见解。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 专家系统 人工智能
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直觉模糊关系及其合成运算 被引量：69
16
作者 雷英杰 王宝树 苗启广 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期113-118,133,共7页
系统研究了作为Zadeh模糊集理论重要扩展的Atanassov直觉模糊关系及其合成运算.在考察Atanassov直觉模糊集与Zadeh模糊集之间关系的基础上,首先引入直觉模糊集及范数的概念、定义和性质,对直觉模糊集之间的一般关系、逆关系、零关系、... 系统研究了作为Zadeh模糊集理论重要扩展的Atanassov直觉模糊关系及其合成运算.在考察Atanassov直觉模糊集与Zadeh模糊集之间关系的基础上,首先引入直觉模糊集及范数的概念、定义和性质,对直觉模糊集之间的一般关系、逆关系、零关系、全关系、恒等关系及其合成运算等进行了定义,研究了它们进行关系运算的基本规则、特殊性质及相关定理,且给出了必要的证明过程.揭示了直觉模糊关系的自反性、对称性及传递性,证明了直觉模糊关系合成运算的结合律定理.把Atanassov算子对于直觉模糊关系性质的影响,即对于自反性、对称性、逆对称性、完全逆对称性及传递性等性质的影响,归纳为该算子的效用性质和等价性质两个定理. 展开更多
关键词 模糊集合 直觉模糊集合 模糊关系 合成运算 直觉模糊逻辑
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一种改进粒子群优化算法在多目标无功优化中的应用 被引量：75
17
作者 李鑫滨 朱庆军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期137-143,共7页
针对粒子群优化算法容易陷入局部最优等问题,提出了一种新的模糊自适应-模拟退火粒子群优化算法。该算法首先是基于模糊推理的思想,将规范化的当前最好性能评价和粒子群算法的惯性权重、学习因子作为模糊控制器的输入,以算法参数变化量... 针对粒子群优化算法容易陷入局部最优等问题,提出了一种新的模糊自适应-模拟退火粒子群优化算法。该算法首先是基于模糊推理的思想,将规范化的当前最好性能评价和粒子群算法的惯性权重、学习因子作为模糊控制器的输入,以算法参数变化量的百分数作为模糊控制器的输出,并根据参数设置经验建立了相应的模糊控制规则,使其能够自适应地调节粒子群优化算法的参数;对调节后粒子新位置的优劣,则通过采用模拟退火算法调节粒子的适应度来加以评价。最后,采用改进后的粒子群优化算法对多目标无功优化模型进行了求解。IEEE30节点和IEEE118节点的标准电力系统算例验证了本文所提出的模糊自适应-模拟退火粒子群优化算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 粒子群优化 多目标无功优化 模糊 自适应 模拟退火
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基于模糊逻辑的工程投标决策方法 被引量：47
18
作者 刘尔烈 王健 骆刚 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期57-63,共7页
投标决策对于任何一个承包商都是非常重要的。如果承包商面对工程承包市场上的多个项目,不加选择地投标,将会导致企业管理混乱和资源的浪费,影响本公司发展战略目标的实现。本文根据我国当前建筑工程市场竞争的情况,建立投标决策的评价... 投标决策对于任何一个承包商都是非常重要的。如果承包商面对工程承包市场上的多个项目,不加选择地投标,将会导致企业管理混乱和资源的浪费,影响本公司发展战略目标的实现。本文根据我国当前建筑工程市场竞争的情况,建立投标决策的评价指标体系,并借鉴国外文献的研究方法,为承包商提供一种基于模糊集合理论的工程投标多目标决策方法,可以在不确定条件下尽量减少决策中的不确定因素,从而获得科学、合理的决策结果。 展开更多
关键词 造价估算 工料消耗 案例推理 模糊数学
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T-S模糊故障树分析方法 被引量：61
19
作者 宋华 张洪钺 王行仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期854-859,共6页
提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系统的事件和故障机... 提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系统的事件和故障机理的不确定性问题.最后给出了INS/GPS组合导航系统可靠性分析实例. 展开更多
关键词 故障树分析 模糊逻辑 T-S模型 可靠性分析 导航系统
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小波变换理论应用进展 被引量：50
20
作者 郭彤颖 吴成东 曲道奎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页
本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的... 本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的应用实例 ,讨论了小波变换在处理非平稳信号和复杂图像时的优势 .最后 ,对小波变换理论的发展及其应用前景作了描述 . 展开更多
关键词 小波变换 人工智能 信号处理 神经网络 专家系统 粗糙集 遗传算法
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