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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计 被引量：5
1
作者 吴东苏 马佳 +1 位作者 尹泉 万淑芸 《兵工自动化》 2002年第4期6-8,共3页
基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成。系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占... 基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成。系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制。其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称。伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构。运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 伺服系统 全数字化 设计 DSP TMS320F240
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全数字化设计与3D技术辅助腰椎椎间孔镜手术的临床研究
2
作者 傅余良 盛玉 +2 位作者 陈蓉 赵隆队 杨秋娜 《中国当代医药》 CAS 2021年第20期96-98,105,共4页
目的探讨全数字化设计与3D技术辅助腰椎椎间孔镜手术的效果。方法选取2018年8月—2019年8月萍乡矿业集团有限公司总医院收治的40例腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄患者的临床资料进行回顾性分析,按照手术方式分为对照组(20例)和观察组(20例)... 目的探讨全数字化设计与3D技术辅助腰椎椎间孔镜手术的效果。方法选取2018年8月—2019年8月萍乡矿业集团有限公司总医院收治的40例腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄患者的临床资料进行回顾性分析,按照手术方式分为对照组(20例)和观察组(20例),对照组行常规椎间孔镜微创术,观察组行全数字化设计与3D技术辅助腰椎椎间孔镜手术。比较两组的临床疗效、手术情况及并发症。结果两组术后1、3、6个月及术后1年的治疗总有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组的穿刺时间、手术时间短于对照组,透视次数、术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);随访1年,观察组并发生总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论全数字化设计与3D技术辅助腰椎椎间孔镜手术疗效显著,利于手术顺利进行,术后并发症较少,值得临床推广。 展开更多
关键词 腰椎椎间孔镜手术 全数字化设计 3D技术 透视次数 术中出血量
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