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题名基于DYC控制全轮驱动铰接车行驶稳定性分析
被引量：2
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作者
卢慧娟
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机构
苏州农业职业技术学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第9期44-49,共6页
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基金
苏州市高技能人才培养研发项目(GJNP42)
苏州农业职业技术学院课题项目(PPN201208)
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文摘
全轮驱动铰接车所有驱动轮都可独立进行转矩控制,且电动机转矩的快速、精确响应和易于换向的特点,能够使这种铰接车有利于实现利用驱动力改善行驶稳定性。充分利用这一点,针对铰接车的行驶不稳定的情况,基于直接横摆力矩(DYC)控制方法,运用LQ最优控制理论,以车辆质心侧偏角(β)和横摆角速度(ωr)为控制变量对其行驶稳定性控制进行分析,对铰接车行驶稳定性进行前馈—反馈复合控制,使铰接车的横摆角速度,侧向加速度,质心侧偏角有了一定的改善,取得了良好的控制效果。并对其权值系数进行了调试。通过铰接角转角阶跃输入,结果显示加入控制后,在一定程度上改善了铰接车行驶的不稳定情况。
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关键词
铰接车
全轮驱动
直接横摆力矩控制方法
行驶稳定性
模型
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Keywords
Articulated Vehicle
full motor-driven wheels
Direct Yaw Moment Control（DYC）
Stability
Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.32
[机械工程—车辆工程]
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