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扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法 被引量：3
1
作者 邓云山 夏元清 +1 位作者 孙中奇 沈刚辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期156-169,共14页
针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制... 针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹规划 火星着陆 动力下降段 序列凸优化 扰动环境 终端时间自由
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基于极大值原理的自由终端时间聚合物驱方案动态优化
2
作者 雷阳 李树荣 张晓东 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第11期130-134,共5页
针对自由终端时间的聚合物驱注入方案优化问题,建立聚合物驱最优控制模型。该模型以利润最大为性能指标,以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程,以聚合物注入浓度及驱油结束时间为优化变量。对于该分布参数系统的自由终端时间最优控制问题... 针对自由终端时间的聚合物驱注入方案优化问题,建立聚合物驱最优控制模型。该模型以利润最大为性能指标,以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程,以聚合物注入浓度及驱油结束时间为优化变量。对于该分布参数系统的自由终端时间最优控制问题,提出一种基于极大值原理的求解方法。首先引入标准化的时间变量,将原自由终端时间的聚合物驱最优控制问题转化为固定终端时间问题,然后利用极大值原理获得该问题的伴随方程及目标泛函的梯度,同时优化注入浓度和驱油结束时间,最后通过实例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 极大值原理 分布参数系统 聚合物驱 自由终端时间
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PTFE间歇聚合反应过程变周期动态经济优化控制
3
作者 王雪松 曾祥宇 +6 位作者 薄翠梅 汤舒淇 董超 李俊 张泉灵 金晓明 叶胜利 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3973-3982,共10页
聚四氟乙烯(PTFE)间歇聚合生产模式可满足小批量、多用途以及高质量产品的市场需求。针对PTFE聚合过程存在强非线性和大时滞特性,提出了一种基于自由终端的动态经济优化控制方法。首先,将生产周期作为一个自由度纳入优化变量建立动态经... 聚四氟乙烯(PTFE)间歇聚合生产模式可满足小批量、多用途以及高质量产品的市场需求。针对PTFE聚合过程存在强非线性和大时滞特性,提出了一种基于自由终端的动态经济优化控制方法。首先,将生产周期作为一个自由度纳入优化变量建立动态经济优化问题,采用改进控制变量参数化方法,控制输入被离散为可变长度的片状序列,便可将动态经济优化问题转换为非线性规划(NLP)问题;然后,采用基于梯度下降的内点罚函数法求解NLP问题,通过变周期预测时域的滚动优化控制方法优化控制输入和终端时间;最后将提出的变周期动态经济优化控制与传统PI控制、非线性模型预测控制进行对比测试分析,仿真结果表明本方法单位经济效益更高,生产周期更短,突显了间歇生产的灵活性。 展开更多
关键词 聚四氟乙烯 间歇聚合反应 自由终端 经济优化控制 动态实时优化
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