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分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
被引量：
5
1
作者
刘彦
蒲亦非
+1 位作者
沈晓东
周激流
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1388-1392,共5页
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非...
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。
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关键词
分数阶微积分
分数阶动态系统
分数阶状态空间模型
Unscented变换
Unscented卡尔曼滤波器
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职称材料
基于ENMSSFMPC-PID的原油稳定加热炉温度控制
被引量：
1
2
作者
王思宇
王炳淇
邵克勇
《东北石油大学学报》
CAS
北大核心
2023年第3期89-97,I0007,I0008,共11页
为实现对非线性和时变系统的更精准建模和控制,适应系统动态变化和参数变化,应对系统变化和外部干扰,实现更可靠和安全的过程生产控制,提出一种新型模型预测控制策略。基于分数阶微积分运算的扩展非最小状态空间模型预测控制(ENMSSFMPC...
为实现对非线性和时变系统的更精准建模和控制,适应系统动态变化和参数变化,应对系统变化和外部干扰,实现更可靠和安全的过程生产控制,提出一种新型模型预测控制策略。基于分数阶微积分运算的扩展非最小状态空间模型预测控制(ENMSSFMPC)算法,状态空间模型包含状态变量和输出跟踪误差,通过分数阶定义将系统模型离散化,利用ENMSSFMPC对比例—积分—微分(PID)控制器进行参数滚动优化,获得实时最优控制参数。原油稳定加热炉模型仿真结果表明,该控制策略优于传统的模型预测控制、非最小状态空间模型预测控制和分数阶模型预测控制。
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关键词
模型预测控制
分数阶
非最小状态空间模型
ENMSSFMPC-PID
原油稳定加热炉
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职称材料
题名
分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
被引量：
5
1
作者
刘彦
蒲亦非
沈晓东
周激流
机构
四川大学电子信息学院
四川大学计算机学院
四川大学电气信息学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1388-1392,共5页
基金
国家自然科学基金(60972131)资助课题
文摘
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。
关键词
分数阶微积分
分数阶动态系统
分数阶状态空间模型
Unscented变换
Unscented卡尔曼滤波器
Keywords
fractional
calculus
fractional
dynamic
system
fractional
state
space
model
Unscented
transformation
Unscented
Kalman
filter
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于ENMSSFMPC-PID的原油稳定加热炉温度控制
被引量：
1
2
作者
王思宇
王炳淇
邵克勇
机构
大庆油田设计院有限公司仪表电信室
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《东北石油大学学报》
CAS
北大核心
2023年第3期89-97,I0007,I0008,共11页
基金
黑龙江省高校基本科研项目(2022TSTD-04)。
文摘
为实现对非线性和时变系统的更精准建模和控制,适应系统动态变化和参数变化,应对系统变化和外部干扰,实现更可靠和安全的过程生产控制,提出一种新型模型预测控制策略。基于分数阶微积分运算的扩展非最小状态空间模型预测控制(ENMSSFMPC)算法,状态空间模型包含状态变量和输出跟踪误差,通过分数阶定义将系统模型离散化,利用ENMSSFMPC对比例—积分—微分(PID)控制器进行参数滚动优化,获得实时最优控制参数。原油稳定加热炉模型仿真结果表明,该控制策略优于传统的模型预测控制、非最小状态空间模型预测控制和分数阶模型预测控制。
关键词
模型预测控制
分数阶
非最小状态空间模型
ENMSSFMPC-PID
原油稳定加热炉
Keywords
model
predictive
control
fractional
order
non-minimum
state
-
space
model
ENMSSFMPC-PID
crude
oil
stabilized
heating
furnace
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
刘彦
蒲亦非
沈晓东
周激流
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
2
基于ENMSSFMPC-PID的原油稳定加热炉温度控制
王思宇
王炳淇
邵克勇
《东北石油大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
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