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面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究 被引量：2
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作者 吕伟新 张炯 +1 位作者 樊滨温 潘少静 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第1期27-30,共4页
给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人由自由运动到受限运动的稳定过渡... 给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人由自由运动到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。 展开更多
关键词 机器人 遥操作 控制系统
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