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1
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机器人柔顺控制研究 |
殷跃红
尉忠信
朱剑英
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
37
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2
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机器人力控制研究综述 |
殷跃红
朱剑英
尉忠信
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
25
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3
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基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制 |
魏立新
李二超
王洪瑞
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
11
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4
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基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制 |
唐康峻
王志刚
郭宇飞
刘磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
10
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5
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基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法 |
陈文亮
潘国威
王珉
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
9
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6
|
绳牵引康复机器人的动力学分析与控制 |
刘攀
张立勋
王克义
张今瑜
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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7
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固着磨料双面研磨压力模糊自整定PID控制方法研究 |
高峰
王媛
李艳
张艳玲
惠烨
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
8
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8
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基于CMAC在线自学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制 |
魏立新
李二超
王洪瑞
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2005 |
7
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|
9
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基于模糊RBF神经网络自学习的不确定机器人模糊自适应控制 |
温淑焕
王洪瑞
蔡建羡
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
5
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10
|
曲面零件抛光机器人的力/位混合控制方法 |
丁毓峰
闵新普
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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11
|
基于阻抗的下肢康复外骨骼力与位置控制研究 |
彭二宝
陈昌铎
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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12
|
基于摩擦模型的机器人力/位安全控制方法研究 |
张春涛
王勇
李家旺
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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13
|
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法 |
王磊
柳洪义
郭大忠
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2004 |
3
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14
|
三自由度绳牵引平面并联机器人力/位控制研究 |
张立勋
刘攀
王克义
张今瑜
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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15
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基于命令滤波技术的多机械臂力/位混合控制 |
柳建良
刘加朋
于金鹏
于海生
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《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
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2020 |
4
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16
|
行走·定位一体化飞机制孔六足机器人研究 |
刘冬
赵现朝
齐臣坤
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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17
|
机械臂力/位跟踪的无源自抗扰控制器设计 |
杨崇英
王金锋
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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18
|
拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究 |
商高高
彭怀江
夏勇
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《农业现代化研究》
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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19
|
基于力觉信息的工业机器人力跟随研究 |
申耀武
唐细永
曾翔
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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20
|
基于反步法的多机械臂系统力/位混合控制 |
柳建良
于金鹏
于海生
赵林
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《自动化与仪表》
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2019 |
3
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