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机器人力传感器的各向同性 被引量:35
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作者 熊有伦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期10-18,共9页
提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务... 提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向.所述原理对于机器人其它外部传感器也适用. 展开更多
关键词 力传感器 机器人 各向同性
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宁夏中部干旱带土地利用变化及驱动力分析 被引量:22
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作者 贾科利 张俊华 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页
利用1978年MSS、1987年、1996年及2007年TM遥感影像,借助遥感和GIS技术及相关分析、主成分分析方法,对宁夏中部干旱带1978-2007年土地利用变化及驱动力进行了分析。结果表明:1978-2007年耕地、城镇用地面积快速增加,沙地面积减少了281 6... 利用1978年MSS、1987年、1996年及2007年TM遥感影像,借助遥感和GIS技术及相关分析、主成分分析方法,对宁夏中部干旱带1978-2007年土地利用变化及驱动力进行了分析。结果表明:1978-2007年耕地、城镇用地面积快速增加,沙地面积减少了281 682hm2。草地以年均0.17%的速率不断增加,林地面积减少了近3万hm2。土地利用系统无序化程度增加,土地利用利用结构复杂性和多样性增大。人口、经济、产业结构、农业生产、投入、富裕程度、政策和自然因素是驱动研究区土地利用变化的主要因素,其中,人口作为社会经济活动的主体,对土地利用变化起着推动作用。 展开更多
关键词 土地利用 驱动力 信息熵 变化趋势 宁夏中部干旱带
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译入语中信息量的调控和源语会话含义的再现——论商品宣传材料汉英翻译中言外之力的对等 被引量:13
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作者 仝一旻 王慧莉 《中国翻译》 CSSCI 北大核心 2004年第2期78-80,共3页
英汉语言文化的差异会带来交际上的障碍,处理得不当,将造成商品宣传材料的汉英翻译中出现交际困难甚至是失败。言外之力对等应是此类文本翻译应遵循的原则。本文就此类文本的汉英翻译中某些文化词语和表达的汉英翻译案例进行分析,指出... 英汉语言文化的差异会带来交际上的障碍,处理得不当,将造成商品宣传材料的汉英翻译中出现交际困难甚至是失败。言外之力对等应是此类文本翻译应遵循的原则。本文就此类文本的汉英翻译中某些文化词语和表达的汉英翻译案例进行分析,指出为了突破英汉语某些文化词语和表达上的文化障碍,实现有效交际,译文中信息量的调控和原文会话含义再现是实现言外之力对等的手段。 展开更多
关键词 广告翻译 言外之力 对等 信息量调控 会话含义
原文传递
基于机器学习的人机协调操作意图感知与控制方法研究 被引量:15
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作者 赵海文 齐恒佳 +1 位作者 王旭之 李军强 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期147-150,共4页
为了实现人机协作所需要的柔顺控制,需要机器人具有一定的合作经验。通过分析人进行意图识别的方法与过程,提出一种基于机器学习识别操作者意图的方法。建立了BP神经网络模型,对机器人进行意图识别离线训练,使其具有一定的合作技能,以... 为了实现人机协作所需要的柔顺控制,需要机器人具有一定的合作经验。通过分析人进行意图识别的方法与过程,提出一种基于机器学习识别操作者意图的方法。建立了BP神经网络模型,对机器人进行意图识别离线训练,使其具有一定的合作技能,以便在合作过程中能够根据合作者的作用力和机器人的运动特征在线估计人的意图。该方法的优势在于克服了传统方法中建立人机合作模型困难,尤其复杂多变的人体运动模型,人体阻抗参数难以估计等缺点。实验结果证明:该方法减小了合作者作用力的同时,提升了人机协作的运动同步性,机器人柔顺性得以提高。 展开更多
关键词 人机协作 力信息 机器学习 柔顺控制 意图识别
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山东省土地利用结构动态变化及宏观驱动力研究 被引量:9
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作者 董杰 杨春德 +1 位作者 张保华 叶方 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第20期5336-5339,5363,共5页
基于山东省1987~2003年统计资料和土地详查与变更调查数据,研究揭示了山东省近17年来土地利用结构信息熵的时空变化,并在此基础上进一步探讨了土地利用结构动态变化的驱动机制。结果表明:17年来,山东省土地利用结构信息熵的变化经历了... 基于山东省1987~2003年统计资料和土地详查与变更调查数据,研究揭示了山东省近17年来土地利用结构信息熵的时空变化,并在此基础上进一步探讨了土地利用结构动态变化的驱动机制。结果表明:17年来,山东省土地利用结构信息熵的变化经历了增加→减少→缓慢增加的变化过程,总体趋势是各土地利用类型的面积占土地总面积的比例差别逐渐缩小,土地利用结构的均质性逐渐增强;土地利用结构的信息熵具有空间分异规律,从东部沿海向西部内陆递减,总体而言,东部半岛丘陵区的信息熵值>中南部山地丘陵区>西部、北部平原区;自然因素、人口变化、经济因素和政策调控等是影响土地利用结构动态变化的主要驱动因子。 展开更多
关键词 土地利用结构 动态变化 驱动力 信息熵 山东省
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国民休闲驱动机制研究--生活方式、信息刺激与休闲消费行为的结构模型分析 被引量:7
6
作者 周永博 沙润 田逢军 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2010年第6期1033-1037,共5页
当前,我国国民休闲发展正从构想变为现实,以宏观视角研究国民休闲驱动机制对于国民休闲政策的调整和制定具有特殊而重要的意义。回顾消费者购买行为模式和我国国民休闲研究历程,借助因子分析和结构方程模型分析生活方式、信息刺激、形... 当前,我国国民休闲发展正从构想变为现实,以宏观视角研究国民休闲驱动机制对于国民休闲政策的调整和制定具有特殊而重要的意义。回顾消费者购买行为模式和我国国民休闲研究历程,借助因子分析和结构方程模型分析生活方式、信息刺激、形象感知、体验质量、价格敏感五大潜变量间的结构关系,在此基础上提出国民休闲消费行为模型;并探讨了国民休闲消费的驱动机制并提出宏观国民休闲政策的四项措施。 展开更多
关键词 国民休闲 驱动力 生活方式 信息刺激 消费行为 结构方程模型
原文传递
我院开展远程会诊工作的效果和体会 被引量:7
7
作者 刘丽华 陆士澄 《解放军医院管理杂志》 1998年第2期177-178,共2页
简介了开展远程会诊的实际收效 ,认为在中、小医院开展远程医疗活动具有综合效果。加强远程会诊的运作管理是使其有效开展、顺利运行的重要保障。远程医疗具有强大的生命力和军事医学效果 ,值得在有条件的医院推广。
关键词 远程会诊 效果 远程医疗 体会 小医院 军事医学 简介 实际 活动 综合
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基于模糊控制的机器人柔顺装配研究 被引量:7
8
作者 张铁 刘文波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期62-65,69,共5页
机器人进行轴孔装配时,末端初始位姿常存在偏差,如何利用力传感器获取的力信息调整末端位姿非常重要。对轴孔装配的模型进行了分析,建立了装配接触点坐标系,并推导了接触点坐标系到力传感器坐标系的变换,解耦了由力传感器获得的力矩数... 机器人进行轴孔装配时,末端初始位姿常存在偏差,如何利用力传感器获取的力信息调整末端位姿非常重要。对轴孔装配的模型进行了分析,建立了装配接触点坐标系,并推导了接触点坐标系到力传感器坐标系的变换,解耦了由力传感器获得的力矩数据。基于解耦的力信息,本文提出了直接调整法调整末端位姿,该方法简单,不需复杂计算,但调整步长单一。针对直接调整法的不足,文中将模糊控制应用于输入输出关系,使调整步长多样化。实验证明了模糊控制的有效性。 展开更多
关键词 轴孔装配 力信息 解耦 直接调整法 模糊控制
原文传递
影响力的信息测度 被引量:5
9
作者 吴力群 《现代情报》 2009年第4期75-78,共4页
影响力是一事物对其他事物的无形作用力的总和。现代社会,突发事件层出不穷,人们需要及时判断某些事件对社会的干扰程度。组织或个人的影响力会对其他组织或个人的认知、决策产生重要作用。因此,对有关事物的影响力进行测度,有利于对形... 影响力是一事物对其他事物的无形作用力的总和。现代社会,突发事件层出不穷,人们需要及时判断某些事件对社会的干扰程度。组织或个人的影响力会对其他组织或个人的认知、决策产生重要作用。因此,对有关事物的影响力进行测度,有利于对形势及组织的地位、作用进行定量分析,这对开辟情报分析、研究、应用的新领域具有重要意义。利用当代社会信息化的特点,对影响力进行信息测度,既便捷,又有相当程度的可靠性。 展开更多
关键词 影响力 信息测度 情报分析 情报服务
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协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验 被引量:6
10
作者 张秀丽 韩春燕 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期88-95,共8页
为提高人机交互中的安全性,设计了一款可穿戴式触觉检测设备,搭建了信息采集系统,对触觉设备的各触觉单元进行了静态标定及数学建模.将其应用于三自由度的轻型机械臂上,利用机器人正运动学D-H法建立了触觉传感单元的运动学模型,通过运... 为提高人机交互中的安全性,设计了一款可穿戴式触觉检测设备,搭建了信息采集系统,对触觉设备的各触觉单元进行了静态标定及数学建模.将其应用于三自由度的轻型机械臂上,利用机器人正运动学D-H法建立了触觉传感单元的运动学模型,通过运动学正逆解得到各触觉单元位姿矩阵,利用坐标系变换进行各触觉正压力方向信息的分析.最后,提出了触觉单元碰撞力方向的识别方法,设计了机械臂碰撞检测避让路径及碰撞实验.实验结果表明,触觉传感装置可以有效的检测碰撞,触觉单元接触力方向识别方法具有较好的准确性.可将其应用在人机交互中进行碰撞检测,从而进行相应的安全控制,提高人机交互的安全. 展开更多
关键词 协作机器人 触觉 碰撞力 信息采集
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异常点检测与Savitzky-Golay滤波算法在手写系统中的应用 被引量:5
11
作者 朱墨子 包鑫 《机电工程》 CAS 2008年第8期5-7,24,共4页
针对手写输入设备已成为一个新的研究热点,在自行研制的练字板程序和F-Tablet手写板的基础上,提出了一种基于3σ准则异常点检测与Savitzky-Golay滤波的预处理算法。首先利用3σ准则对力信息数据进行了异常点检测和剔除,然后对没有异常... 针对手写输入设备已成为一个新的研究热点,在自行研制的练字板程序和F-Tablet手写板的基础上,提出了一种基于3σ准则异常点检测与Savitzky-Golay滤波的预处理算法。首先利用3σ准则对力信息数据进行了异常点检测和剔除,然后对没有异常点的坐标数据进行了滤波,以减少噪声。实验结果表明,采用提出的预处理方法,可以消除大部分噪声和异常点的干扰,同时避免了如小波变换等方法的复杂计算,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 3σ准则 Savitzky—Golay滤波 标准正态变换 力信息
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A framework of force of information influence and application for C4KISR system
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作者 MAO Shaojie DIAO Lianwang +6 位作者 SUN Yu WANG Heng YI Kan XU Xin MAO Xiaobin ZHANG Kecheng SHENG Long 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第2期430-443,共14页
The subversive nature of information war lies not only in the information itself, but also in the circulation and application of information. It has always been a challenge to quantitatively analyze the function and e... The subversive nature of information war lies not only in the information itself, but also in the circulation and application of information. It has always been a challenge to quantitatively analyze the function and effect of information flow through command, control, communications, computer, kill, intelligence,surveillance, reconnaissance (C4KISR) system. In this work, we propose a framework of force of information influence and the methods for calculating the force of information influence between C4KISR nodes of sensing, intelligence processing,decision making and fire attack. Specifically, the basic concept of force of information influence between nodes in C4KISR system is formally proposed and its mathematical definition is provided. Then, based on the information entropy theory, the model of force of information influence between C4KISR system nodes is constructed. Finally, the simulation experiments have been performed under an air defense and attack scenario. The experimental results show that, with the proposed force of information influence framework, we can effectively evaluate the contribution of information circulation through different C4KISR system nodes to the corresponding tasks. Our framework of force of information influence can also serve as an effective tool for the design and dynamic reconfiguration of C4KISR system architecture. 展开更多
关键词 information warfare command control communications computer KILL intelligence surveillance reconnaissance(C4KISR)system information circulation force of information influence information entropy
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基于统计分析的虚拟毛笔模型及其应用 被引量:5
13
作者 朱墨子 申飞 +1 位作者 吴仲成 包鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期283-284,F0003,共3页
为了以较低运算开销和设备成本实现书法的真实显示,利用F-Tablet硬件系统,通过分析力信息和笔画宽度之间的统计关系建立虚拟毛笔模型。该模型可以节省大量计算时间,达到实时交互目的。与一阶线性模型、ARMA模型和模糊推理模型进行比较,... 为了以较低运算开销和设备成本实现书法的真实显示,利用F-Tablet硬件系统,通过分析力信息和笔画宽度之间的统计关系建立虚拟毛笔模型。该模型可以节省大量计算时间,达到实时交互目的。与一阶线性模型、ARMA模型和模糊推理模型进行比较,结果表明该模型的书写效果较好。 展开更多
关键词 虚拟毛笔 统计分析 笔画宽度 力信息
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西藏交通警察道路执法工作的风险与防范
14
作者 尼桑拉 《时代汽车》 2024年第12期184-186,共3页
西藏自治区自然、地理与气候环境复杂且特殊,道路交通环境相对恶劣,这导致当地交通警察道路执法工作面临诸多风险,包括警员人身安全和执法效能等风险。对此,文章对西藏交通警察道路执法工作风险进行了调查分析,从地区环境、警员安全意... 西藏自治区自然、地理与气候环境复杂且特殊,道路交通环境相对恶劣,这导致当地交通警察道路执法工作面临诸多风险,包括警员人身安全和执法效能等风险。对此,文章对西藏交通警察道路执法工作风险进行了调查分析,从地区环境、警员安全意识与技能、执法装备、社会宣传和教育等角度探讨了相关风险的成因,针对性相关风险成因,提出从优化警力配置与道路信息推送、加强警员培训、完善警务装备、加强法治化宣传教育等工作来消除相关风险,以期保障警员安全并改善西藏交通环境。 展开更多
关键词 西藏 道路执法 信息推送 警用装备 法治化 harsh which leads to the local traffic POLICE road LAW ENforceMENT work to face a lot of RISKS including the personal SAFETY of the POLICE officers and LAW ENforceMENT effectiveness and other risks. In this regard this paper investigates and analyzes the RISKS of road LAW ENforceMENT work of the Xi Zang traffic POLICE discusses the causes of the RISKS from the perspectives of regional environment POLICE SAFETY awareness and skills LAW ENforceMENT equipment social publicity and education and proposes to eliminate the RISKS by optimizing the allocation of POLICE force and road information delivery strengthening POLICE training improving POLICE equipment and strengthening the rule of LAW publicity and education etc. so as to guarantee the SAFETY of POLICE officers and improve the effectiveness of LAW ENforceMENT so as to ensure the SAFETY of POLICE officers and improve the traffic environment in Xi Zang.
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运动员投掷多维力信息的测量及特征分析 被引量:4
15
作者 马静华 葛运建 +2 位作者 孙旺强 雷建和 宋全军 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期116-119,共4页
介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和... 介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和信号处理方法的应用有助于找出铅球运动员技术动作的优点和不足,为运动技术的分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 数字铅球 力信息 小波变换 特征分析
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发挥国民教育资源优势,培育军地通用型人才 被引量:4
16
作者 徐建军 周毅 《中北大学学报(社会科学版)》 2007年第4期78-81,共4页
人才建设是我军赢得未来战争的关键。在新形式下,军队人才结构与质量建设应围绕信息化战争的需要从战略高度上科学筹划,统筹安排,在观念、人才规划以及培养体制上结合我国的教育情况和资源,充分利用国民教育的优势,继续开辟和巩固新型... 人才建设是我军赢得未来战争的关键。在新形式下,军队人才结构与质量建设应围绕信息化战争的需要从战略高度上科学筹划,统筹安排,在观念、人才规划以及培养体制上结合我国的教育情况和资源,充分利用国民教育的优势,继续开辟和巩固新型军事人才培养的新途径。 展开更多
关键词 军队 国民教育 信息化战争 人才培养
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远程火力与敌后侦察兵力的指挥控制 被引量:3
17
作者 朱泽生 孙玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期19-21,24,共4页
远程火力与侦察兵力的指挥控制是战役研究的核心问题,运用信息战原理,在信息与火力分析平台上,对敌后侦察信息与远程火力联合作战能力的初步试验表明:敌后侦察兵力的运用可提高命中目标的数量达44.72%,幅度与远程火力的命中精度相关,当... 远程火力与侦察兵力的指挥控制是战役研究的核心问题,运用信息战原理,在信息与火力分析平台上,对敌后侦察信息与远程火力联合作战能力的初步试验表明:敌后侦察兵力的运用可提高命中目标的数量达44.72%,幅度与远程火力的命中精度相关,当火力精度不高于0.6时,增幅更为明显。因此,科学地运用敌后侦察信息引导远程火力对目标实施精确打击,不仅可以节省宝贵的远程火力资源,还可以为战役指挥开发出基于信息战原理的新战法。 展开更多
关键词 战役 远程火力 侦察兵力 信息与火力 指挥控制
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Rapid assessment of regional superficial landslide under heavy rainfall 被引量:3
18
作者 方薇 T.Esaki 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2663-2673,共11页
In order to establish a rapid method for regional slope stability analysis under rainfall,matric suction and seepage force were taken into account after obtaining explicit solution of infiltration depth.Moreover,simpl... In order to establish a rapid method for regional slope stability analysis under rainfall,matric suction and seepage force were taken into account after obtaining explicit solution of infiltration depth.Moreover,simplified analysis model under 3D condition was put forward based on identification and division of slope units,as well as modification of sliding direction of each column.The result shows that explicit solution of infiltration depth is of good precision;for the given model,safety factors without taking seepage force into account are 1.82-2.94 times higher;the stagnation point of slope angle is located approximately in the range of(45°,50°);the safety factor changes insignificantly when wetting front is deeper than 2 m;when matric suction changes in the specified range,the maximum variations of safety factor are less than 0.5,which proves that matric suction plays an insignificant role in maintaining slope stability compared to the slope angle and infiltration depth.Incorporated with geographic information system,a practical application of regional slope stability assessment verifies the applicability of the proposed method. 展开更多
关键词 weathered soil infiltration model seepage force safety factor geographic information system (GIS)
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土地利用结构研究综述 被引量:3
19
作者 王烨 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2013年第6期41-46,共6页
合理利用土地、调整土地利用结构、实现土地资源的优化配置是各个国家和地区都亟待解决的问题,为此,通过总结国内外学者从最初的土地利用调查和简单的定性研究变为目前借助信息技术,构建数学和物理模型,广泛地对土地资源、生态环境、经... 合理利用土地、调整土地利用结构、实现土地资源的优化配置是各个国家和地区都亟待解决的问题,为此,通过总结国内外学者从最初的土地利用调查和简单的定性研究变为目前借助信息技术,构建数学和物理模型,广泛地对土地资源、生态环境、经济学等多交叉学科的综合性研究成果的基础上,针对土地利用结构未来的研究方向提出自己的观点,以期为我国土地利用结构的研究和管理提供理论依据。 展开更多
关键词 土地利用结构 驱动力 土地评价 信息熵 洛伦兹曲线 均衡度
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如何降低工程成本 被引量:2
20
作者 王丽滨 《林业科技情报》 2002年第2期52-53,共2页
本文对如何降低工程成本展开了一系列论述。如,加强材料管理,降低材料成本、用量及采购保管等费用;合理使用劳动力,降低人工费用,提高劳动生产率;提高机械生产效率,降低其使用费用等等。
关键词 降低工程成本 建筑业 材料 人工 机械 信息
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