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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题 被引量：36
1
作者 常勇 杨富富 +3 位作者 胡志超 王沁峰 李毅 李延平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期47-57,共11页
关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特... 关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入'瞬时/整程选择区域及其边界'等若干新颖性概念,提出滚子中心'瞬时选择区域'的求解基本原理及其求交过程,给出'整程选择区域'边界生成规律特征的深刻分析,提出'最经济搜索带域'的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出'整程选择区域'边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的'广义第Ⅱ类机构综合问题'。 展开更多
关键词 狭义/广义 浮动坐标系 瞬时/整程选择区域 最经济搜索带域 等距离散化 降维化处理
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海上补给高架索多柔体动力学模型 被引量：4
2
作者 李楠 韦灼彬 +2 位作者 何学军 张世云 任爱娣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期22-27,共6页
针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横... 针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明:高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能三大动力学特性。 展开更多
关键词 海上横向补给 高架索 多柔体动力学模型 浮动坐标系 平移模态矢量阵 ADAMS
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VSP浮动坐标系偏振滤波 被引量：2
3
作者 崔汝国 牟风明 +1 位作者 宋维琪 王成礼 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期10-14,共5页
偏振滤波是三分量VSP纵、横波波场分离最常用的方法之一。在传统的偏振滤波方法中,偏振角的计算是基于直达波的传播方向而确定,没有针对所需要的上行波。本文通过建立针对反射波的主能量方向计算偏振角,建立随反射深度变化的坐标系,即... 偏振滤波是三分量VSP纵、横波波场分离最常用的方法之一。在传统的偏振滤波方法中,偏振角的计算是基于直达波的传播方向而确定,没有针对所需要的上行波。本文通过建立针对反射波的主能量方向计算偏振角,建立随反射深度变化的坐标系,即浮动坐标系,以有效提高波场分离精度。理论模型试算和实际资料处理结果表明,在浮动坐标系下,偏振滤波方法以所需波场为基础,能够实现波场的最优分离。 展开更多
关键词 浮动坐标系 滤波方法 偏振角 VSP 波场分离 传播方向 深度变化 分离精度
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GIS中基于浮动坐标系动态迭代技术的高斯投影反变换技术 被引量：1
4
作者 章孝灿 黄智才 +1 位作者 虞勤国 潘云鹤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1056-1060,共5页
首先对 GIS中高斯投影正反变换技术进行了概述 ;然后就经典高斯反变换公式以及即存 GIS中高斯反变换存在的问题 ,针对 GIS在“数字地球”中的应用提出一种基于“浮动坐标系动态迭代技术”的解决方案 ,并给出高斯反变换的实现过程和具体... 首先对 GIS中高斯投影正反变换技术进行了概述 ;然后就经典高斯反变换公式以及即存 GIS中高斯反变换存在的问题 ,针对 GIS在“数字地球”中的应用提出一种基于“浮动坐标系动态迭代技术”的解决方案 ,并给出高斯反变换的实现过程和具体算法 ;最后 ,结合水土流失 GIS的具体应用实践给出结论 . 展开更多
关键词 GIS 浮动坐标系 动态迭代 高斯投影 反变换技术 地理信息系统 数字化地图
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浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的运动保真性研究
5
作者 常勇 屈成龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期398-404,共7页
浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的Ⅰ类综合问题即是其综合理论的重要内容,又是其工程推广应用的重要准备.然而,机构的Ⅰ类综合问题是一个十分复杂的问题,难以一次性解决."运动保真条件"是Ⅰ类综合问题必须首先保证的重要前... 浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构的Ⅰ类综合问题即是其综合理论的重要内容,又是其工程推广应用的重要准备.然而,机构的Ⅰ类综合问题是一个十分复杂的问题,难以一次性解决."运动保真条件"是Ⅰ类综合问题必须首先保证的重要前提性条件.将"支撑函数法"应用于浮动凹弧底推杆-盘形凸轮组合机构,成功解决了预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮曲率半径的通用公式和"运动保真条件".在为未来解决该类机构Ⅰ类综合问题奠定重要前提基础同时,还将"支撑函数法"推广拓展为适用于新型组合机构的一种通用有效方法. 展开更多
关键词 浮动凹弧底推杆 盘形凸轮 浮动坐标系 Ⅰ类综合 支撑函数 运动保真
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柔体系统动力学算法中的形函数选择问题研究
6
作者 赵洋 王德石 《计算机与数字工程》 2018年第3期437-444,458,共9页
为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推导了柔体系统动力学一般方程;针对三种不同类型的形函数,分析比较了动力学方程中的系数矩阵,研究了形函... 为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推导了柔体系统动力学一般方程;针对三种不同类型的形函数,分析比较了动力学方程中的系数矩阵,研究了形函数选择对于动力学计算精度与效率的影响。研究表明:浮动坐标系影响方程耦合程度,影响计算精度和效率的主要因素是形函数。静力变形假设下动力学方程形式简单,计算效率最高;有限元模型和振动模态模型的计算效率随着划分单元个数和模态截断数的增大而降低。相互制约的计算效率与精度需求决定了形函数的形式,柔体系统动力学的仿真与控制可以根据不同需求选取合适的形函数。 展开更多
关键词 多柔体动力学 形函数 模态坐标 静力变形 浮动坐标
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德国高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸Ⅱ
7
作者 刘龙 常勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期43-46,共4页
基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题的研究成果，在满足许用压力角条件下，限定一个凸轮最小基圆半径，通常存在一个对应的滚子中心允许选择区间于浮动数轴的Z轴上。现将滚子中心的运动范围做进一步拓展：限定于机架所在平面的浮... 基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题的研究成果，在满足许用压力角条件下，限定一个凸轮最小基圆半径，通常存在一个对应的滚子中心允许选择区间于浮动数轴的Z轴上。现将滚子中心的运动范围做进一步拓展：限定于机架所在平面的浮动坐标系内，得到一系列相近的允许选择区间，顺次连接各区间端点，构成滚子中心的允许选择解域。文中结论对第1类机构综合问题具有新的指导意义。 展开更多
关键词 高速印刷机机构 最小基圆半径 浮动坐标系 允许选择解域
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浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题 被引量：6
8
作者 李延平 林荣富 常勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期611-619,共9页
将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入"斜交浮动坐标系"、"支撑函数法"和"瞬时一维直线区段"及其投影得到的"瞬时区间套"等概念,进而提出求解... 将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入"斜交浮动坐标系"、"支撑函数法"和"瞬时一维直线区段"及其投影得到的"瞬时区间套"等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。 展开更多
关键词 浮动平底推杆 斜交浮动系 支撑函数 瞬时一维直线区段 瞬时/整程区间套 存在性态
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浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题 被引量：3
9
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1584-1595,共12页
提出"预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍"的新型求解策略和路线,通过建立"固定、浮动坐标系"并引入"支撑函数法"、"瞬时区域套"、"经济搜索区域"及"等距/网格/离散化&... 提出"预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍"的新型求解策略和路线,通过建立"固定、浮动坐标系"并引入"支撑函数法"、"瞬时区域套"、"经济搜索区域"及"等距/网格/离散化"等概念和方法,研究了满足ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r和ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r等单纯或组合条件下凸轮轴心O1的求解原理、解析表达、"位置区域Πρ、Π[α]和Πρ∩[α]"及其形态特征,提出了搜索求解的思路和方法,推导出了平底工作段及其长度、总长度的求解确定方法,揭示出"位置区域Π[α]和Πρ∩[α]"的"类等腰三角形"、"收缩聚敛性"、"脊点O*1/脊线{O*1}存在性"和"最优脊点O**1存在性"等规律特性,得到"凸轮轴心O1优选(非劣)解集"、"最优凸轮轴心O*1opt和O**opt"等重要的关键性结论,较圆满地解决了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题。 展开更多
关键词 等距/网格/离散化 浮动坐标系 支撑函数 瞬时区域套 经济搜索区域 脊点/脊线
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