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1
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刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制 |
戈新生
崔玮
赵秋玲
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《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
35
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2
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带有输入非线性的挠性航天器姿态机动变结构控制 |
胡庆雷
马广富
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
17
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3
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基于遗传优化算法的柔性机械臂抑振轨迹规划研究 |
娄军强
魏燕定
李国平
杨依领
彭文飞
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
22
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4
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具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制 |
郭闯强
倪风雷
孙敬颋
刘宏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
21
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5
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基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制 |
苗双全
丛炳龙
刘向东
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
16
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6
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柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学分析、镇定运动神经网络控制及抑振 |
董楸煌
陈力
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
16
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7
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斜拉桥涡激扭转振动的被动控制 |
陈艾荣
项海帆
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1994 |
11
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8
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采用RBF神经网络辨识的柔性机械臂抑振控制策略 |
尚东阳
李小彭
尹猛
李凡杰
杨贺绪
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
14
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9
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基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划 |
徐文福
徐超
孟得山
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
14
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10
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挠性卫星太阳帆板的变结构主动控制 |
李新国
陈士橹
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
10
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11
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空间刚柔性机械臂振动抑制的LQ最优控制方法 |
戈新生
姜兵利
刘延柱
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《振动与冲击》
EI
CSCD
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1999 |
9
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12
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基于输入成形的柔性航天器振动闭环抑制方法研究 |
孔宪仁
杨正贤
叶东
董晓光
刘源
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
12
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13
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改进型负输入整形与最优控制结合的振动抑制方法 |
赵志刚
游斌弟
赵阳
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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14
|
基于无源性理论的柔性关节控制器设计 |
张奇
谢宗武
刘宏
蔡鹤皋
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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15
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航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制 |
袁国平
史小平
李隆
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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16
|
柔性天线面对漂浮基星载天线扰动分析及抑制 |
游斌弟
赵志刚
赵阳
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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17
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控制受限的挠性航天器姿态机动自适应变结构输出反馈控制 |
胡庆雷
马广富
姜野
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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18
|
自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制 |
王从庆
柯昌俊
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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19
|
挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制 |
焦晓红
张立尧
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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20
|
基于插值DFT的弹体弹性自适应陷波方法 |
张志健
王小虎
王铁军
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
9
|
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