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端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模 被引量：2
1
作者 金在权 任正权 郭越 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期242-245,共4页
把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
关键词 弹性机械臂 Rayleigh梁 建模 圆向量函数 奇异函数
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转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
2
作者 金在权 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期187-189,共3页
以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响 ,并对转动弹性机械臂Benoulli
关键词 弹性机械臂 模态 动力响应
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