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Integrated Guidance and Control of Homing Missiles Against Ground Fixed Targets 被引量:23
1
作者 侯明哲 段广仁 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期162-168,共7页
This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fixed targets. An integrated guidance and control model in the pitch plane is formulated and further changed ... This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fixed targets. An integrated guidance and control model in the pitch plane is formulated and further changed into a normal form by nonlinear coordinate transformation. By adopting the sliding mode control approach, an adaptive nonlinear control law of the system is designed so that the missile can hit the target accurately with a desired impact attitude angle. The stability analysis of the closed-loop system is also conducted. The numerical simulation has confirmed the usefulness of the proposed design scheme. 展开更多
关键词 integrated guidance and control pitch plane ground fixed target nonlinear adaptive
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定桨距风力机气动优化设计优化方向分析 被引量:9
2
作者 陈严 胡士山 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期290-296,共7页
简述风力机气动优化设计的模型和方法,分析定桨距风力机桨叶外形变化对气动性能的影响,指出气动优化设计应考虑的优化目标和主要参数,并根据该方法对200kW定桨距风力机进行气动优化设计。
关键词 风力机 气动优化设计 定桨距
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大型风力发电机的典型控制策略 被引量:5
3
作者 吴刚 李小明 《新疆工学院学报》 2000年第3期213-216,共4页
介绍了大型水平轴风力发电机组所采取的三种典型控制策略的理论依据和技术路线。
关键词 风力发电机 功率系数CP 定浆距 变交距 变速恒频 控制策略
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风力机优化设计的 DSFD 方法 被引量:7
4
作者 胡士山 陈严 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期152-156,共5页
简述了进行风力机叶片外形优化设计的转轴直接搜索可行方向法DSFD(DirectlySearchingFeasibleDirections)。根据该方法并参考南澳200kW定桨距风力机整体设计参数进行优化设计,给出了一... 简述了进行风力机叶片外形优化设计的转轴直接搜索可行方向法DSFD(DirectlySearchingFeasibleDirections)。根据该方法并参考南澳200kW定桨距风力机整体设计参数进行优化设计,给出了一组设计结果,获得了令人满意的叶片外形和气动性能。 展开更多
关键词 DSFD 风力机 定桨距 优化设计
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对变桨距及定桨距叶片气动性能与功率控制方式的分析 被引量:3
5
作者 朱涛 《科技情报开发与经济》 2006年第16期175-176,共2页
通过对变桨距及定桨距叶片气动性能与功率控制方式的分析,结合风电场的实际情况,寻找出了风力机在安装运行中的问题,并提出了解决办法。
关键词 变桨距 定桨距 气动性能 功率控制
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定桨距风力发电机组的主动失速控制 被引量:7
6
作者 陈杰 陈冉 +2 位作者 陈志辉 龚春英 严仰光 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期98-103,共6页
定桨距风力发电机组叶片与轮毂直接刚性相联,具有结构简单、可靠性高等优点,尤其适合于海上风电场。文中重新对定桨距机组进行了探讨,采用主动失速控制方法,限制机组在高风速时的气动功率。在介绍主动失速控制工作原理的基础上,分析了... 定桨距风力发电机组叶片与轮毂直接刚性相联,具有结构简单、可靠性高等优点,尤其适合于海上风电场。文中重新对定桨距机组进行了探讨,采用主动失速控制方法,限制机组在高风速时的气动功率。在介绍主动失速控制工作原理的基础上,分析了切出风速对机组年发电量的影响,指出针对不同平均风速的风电场,需要对机组的切出风速进行优化设计。随后,从主动失速控制的效果出发,对风力机的气动特性设计提出了要求,对定桨距风力机的优化设计有一定的指导意义。最后,建立了一台额定功率为1.5MW的定桨距永磁直驱风力发电机组的仿真模型,仿真结果验证了主动失速控制的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 定桨距 气动特性 主动失速控制
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螺杆真空泵双头对称等螺距转子型线研究 被引量:7
7
作者 郭东军 朱志松 +2 位作者 严晓照 陈阳阳 顾菲菲 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期495-499,共5页
结合现有特殊爪型转子型线与单头螺杆转子型线特征,提出了一种双头对称爪型等螺距螺杆真空泵转子型线。通过理论推导得到了该型线完整的端面方程,导出了该型线的面积利用系数和抽速的公式,列出了这种型线的特点。使用Solidworks三维软... 结合现有特殊爪型转子型线与单头螺杆转子型线特征,提出了一种双头对称爪型等螺距螺杆真空泵转子型线。通过理论推导得到了该型线完整的端面方程,导出了该型线的面积利用系数和抽速的公式,列出了这种型线的特点。使用Solidworks三维软件绘制出了这种转子的三维实体模型,模拟拟合验证了端面型线的正确性。分析得到螺杆转子端面型线关于中心对称且两转子完全相同,与特殊爪型转子型线相比易加工、节省工时,与单头螺杆转子相比具有较好的动平衡性,可为国内外从事真空泵设计和研发人员提供参考。 展开更多
关键词 真空泵 螺杆转子 双头 等螺距 型线
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多旋翼飞行器的可控度分析 被引量:6
8
作者 赵启兵 刘勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期162-169,共8页
基于George Klein等提出的可控度近似计算方法,对多旋翼的可控度数值进行求解以用于判断飞行器系统控制的难易程度。首先观察了分析变距四旋翼在一个舵机损坏和一个电机停转2种故障状态以及正常飞行状态的可控度变化。随后分别对变距和... 基于George Klein等提出的可控度近似计算方法,对多旋翼的可控度数值进行求解以用于判断飞行器系统控制的难易程度。首先观察了分析变距四旋翼在一个舵机损坏和一个电机停转2种故障状态以及正常飞行状态的可控度变化。随后分别对变距和定桨距的四、六、八旋翼进行可控度比对分析,研究发现系统可控性的程度与旋翼的数量呈正相关。最后将可控度的概念运用于2种油电混合六旋翼飞行器,与常规电动定桨距六旋翼作对照,研究表明采用合适的构型能显著提高可控度。 展开更多
关键词 可控度 变距多旋翼 定桨距 故障状态 油电混合
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CFD Simulation of Fixed and Variable Pitch Vertical Axis Tidal Turbine 被引量:5
9
作者 Qihu Sheng Syed Shah Khalid +3 位作者 Zhimin Xiong Zhimin Xiong Ghazala Sahib Liang Zhang 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期185-192,共8页
In this paper, hydrodynamic analysis of vertical axis tidal turbine (both fixed pitch & variable pitch) is numerically analyzed. Two-dimensional numerical modeling & simulation of the unsteady flow through the bla... In this paper, hydrodynamic analysis of vertical axis tidal turbine (both fixed pitch & variable pitch) is numerically analyzed. Two-dimensional numerical modeling & simulation of the unsteady flow through the blades of the turbine is performed using ANSYS CFX, hereafter CFX, which is based on a Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) model. A transient simulation is done for fixed pitch and variable pitch vertical axis tidal turbine using a Shear Stress Transport turbulence (SST) scheme. Main hydrodynamic parameters like torque T, combined moment CM, coefficients of performance Cp and coefficient of torque Cr, etc. are investigated. The modeling and meshing of turbine rotor is performed in ICEM-CFD. Moreover, the difference in meshing schemes between fixed pitch and variable pitch is also mentioned. Mesh motion option is employed for variable pitch turbine. This article is one part of the ongoing research on tm'bine design and developments. The numerical simulation results are validated with well reputed analytical results performed by Edinburgh Design Ltd. The article concludes with a parametric study of turbine performance, comparison between fixed and variable pitch operation for a four-bladed turbine. It is found that for variable pitch we get maximum Ce and peak power at smaller revolution per minute N and tip sped ratio 2. 展开更多
关键词 vertical axis turbine tidal energy fixed pitch variable pitch
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等螺距螺杆真空泵内气体热力过程的研究 被引量:5
10
作者 张世伟 张杰 +2 位作者 张英锋 张志军 韩进 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期926-933,共8页
选择目前已得到大量应用的、采用等螺距螺杆转子的无油螺杆真空泵作为研究对象,针对其内部的气体输运过程开展热力学研究。基于等螺距螺杆真空泵的结构特点和抽气原理,论文将被抽气体在泵内所经历的输运过程,分解为膨胀吸气、等容输送... 选择目前已得到大量应用的、采用等螺距螺杆转子的无油螺杆真空泵作为研究对象,针对其内部的气体输运过程开展热力学研究。基于等螺距螺杆真空泵的结构特点和抽气原理,论文将被抽气体在泵内所经历的输运过程,分解为膨胀吸气、等容输送、绝热压缩和等压排气四个阶段,并详细讨论了各阶段的内在机制。依据气体热力学基本原理,分别对每一个阶段进行了定量分析,推导出每一阶段内气体质量、体积、温度、压力、内能、焓、熵等热力学参数随时间的变化规律公式。以某一指定抽速真空泵为例,计算给出了泵内气体的各个热力学参数随时间变化的数据图表,并讨论了等螺距螺杆泵排气功耗和排气温度随入口压力变化的规律。 展开更多
关键词 螺杆式真空泵 抽气过程 气体热力学分析 等螺距 功耗 排气温度
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我国潮流能发电发展现状及机组技术探究——定桨距水平轴潮流能发电机组的启机控制及优化 被引量:4
11
作者 林东 何立君 +1 位作者 田宏悦 林恩勒 《海洋经济》 2021年第2期96-103,共8页
潮流能发电机组是一种潮流驱动发电装置,可以将海流中蕴含的动能转换为人类可以直接利用的电能。本文提出了一种定桨距水平轴潮流能机组的启机控制方法,即将机组从静止待机状态过渡至发电状态,进入最大功率跟踪阶段。主要的控制方法为:... 潮流能发电机组是一种潮流驱动发电装置,可以将海流中蕴含的动能转换为人类可以直接利用的电能。本文提出了一种定桨距水平轴潮流能机组的启机控制方法,即将机组从静止待机状态过渡至发电状态,进入最大功率跟踪阶段。主要的控制方法为:首先,以转速模式控制机组离开静止状态,并加速到一定转速下运行,然后切换至转矩模式,进入最大功率跟踪控制,同时根据当前流速调整启机转速,以防止最大功率跟踪控制的失效。最后,通过仿真验证了本文启机控制方法的有效性,并能够适应不同潮流流速的启机环境。 展开更多
关键词 发电机组 潮汐能 定桨距 水平轴
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基于实测风数据的风力机设计与改进研究 被引量:3
12
作者 徐刚 刘宏昭 +1 位作者 穆安乐 杨迎超 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期564-570,共7页
在对调研地区风能资源进行观测和统计的基础上,基于Wilson理论和Matlab编程语言对25kW定桨距直驱式风力机进行设计和仿真,并提出通过增大风轮直径、采用低速发电机可提高风力机在低风速地区的发电量。仿真结果表明:高风速风力机不适合... 在对调研地区风能资源进行观测和统计的基础上,基于Wilson理论和Matlab编程语言对25kW定桨距直驱式风力机进行设计和仿真,并提出通过增大风轮直径、采用低速发电机可提高风力机在低风速地区的发电量。仿真结果表明:高风速风力机不适合在偏低风速地区使用,需以当地实测风资源统计结果为依据进行风力机的设计和选型工作;增大风轮直径、降低额定转速可将风力机额定功率点提前,增加风力机在低风速段的发电量。本文设计的风力机相比当地已使用的同型风力机在该地区的年发电量更大。 展开更多
关键词 风能评估 风力机 Wilson理论 定桨距 发电量
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一种倾转旋翼无人机螺旋桨的设计及性能分析 被引量:2
13
作者 吴江 刘远强 +1 位作者 高峰 佟胜喜 《沈阳航空航天大学学报》 2018年第3期27-31,46,共6页
为了满足倾转旋翼无人机对配套螺旋桨巡航效率高、静态拉力大的需求,基于涡流理论,提出了一种螺旋桨设计流程。以某型倾转旋翼无人机的工况需求为输入,开发了一款适用其需求的15英寸固定桨距螺旋桨。通过程序计算得到了该型螺旋桨的弦... 为了满足倾转旋翼无人机对配套螺旋桨巡航效率高、静态拉力大的需求,基于涡流理论,提出了一种螺旋桨设计流程。以某型倾转旋翼无人机的工况需求为输入,开发了一款适用其需求的15英寸固定桨距螺旋桨。通过程序计算得到了该型螺旋桨的弦长及桨距角分布,利用CATIA软件建立了螺旋桨的三维数字模型,并通过CFD软件进行了螺旋桨对应工况的性能分析。分析结果表明该型螺旋桨能满足某型倾转旋翼机的工况需求,验证了提出的螺旋桨设计流程在倾转旋翼机螺旋桨设计领域的有效性。 展开更多
关键词 倾转旋翼无人机 螺旋桨设计 固定桨距 性能分析
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定桨矩直驱式风力发电系统的研究 被引量:2
14
作者 陈杰 陈冉 +2 位作者 陈志辉 龚春英 严仰光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1655-1660,共6页
以电励磁双凸极发电机为基础,建立了一套定桨矩直驱式非并网风力发电测试和实验系统。通过该系统,在风洞里测试了定桨距风力机的气动特性,为风力机气动特性的理论研究和实现风力发电系统的最大功率跟踪控制提供了实验依据。另外,在风洞... 以电励磁双凸极发电机为基础,建立了一套定桨矩直驱式非并网风力发电测试和实验系统。通过该系统,在风洞里测试了定桨距风力机的气动特性,为风力机气动特性的理论研究和实现风力发电系统的最大功率跟踪控制提供了实验依据。另外,在风洞实验结果的基础上,对转速反馈最大功率跟踪方法进行了建模仿真,仿真结果对设计和开发定桨矩直驱式风电系统具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 风力发电 定桨矩 气动特性 最大功率跟踪
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Comparative Performance of Fixed-Speed and Variable-Speed Wind Turbine Generator Systems 被引量:2
15
作者 Mohamed Mansour Mohamed Nejib Mansouri Mohamed Faouzi Mimouni 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第1期74-81,共8页
In the early development of the wind energy, the majority of the wind turbines have been operated at constant speed. Subsequently, the number of variable-speed wind turbines installed in wind farms has increased. In t... In the early development of the wind energy, the majority of the wind turbines have been operated at constant speed. Subsequently, the number of variable-speed wind turbines installed in wind farms has increased. In this paper, a comparative performance of fixed and variable speed wind generators with Pitch angle control has been presented. The first is based on a squirrel cage Induction Generator (IG) of 315 kW rated power, connected directly to the grid. The second incorporated a Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) of 750 kW rated power. The performances of each studied wind generator are evaluated by simulation works and variable speed operation is highlighted as preferred mode of operation. 展开更多
关键词 fixed speed wind generator variable speed wind generator squirrel cage induction generator permanent magnet synchronous generator (PMSG) maximum power point tracking (MPPT) pitch control.
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PAC在定桨距风电机组控制系统中的设计 被引量:1
16
作者 刘海涛 刘峰 +1 位作者 任永峰 李智 《电力科学与工程》 2011年第8期1-4,19,共5页
介绍了可编程控制器(PAC)在定桨距风力发电机组控制系统中的设计,主控制器采用美国国家仪器公司生产的NIcFP可编程自动化控制器,并可与Mita公司生产的WP-2000主控制器兼容,降低技术改造的难度和成本,从而完全替代MICON-M1500定桨距风力... 介绍了可编程控制器(PAC)在定桨距风力发电机组控制系统中的设计,主控制器采用美国国家仪器公司生产的NIcFP可编程自动化控制器,并可与Mita公司生产的WP-2000主控制器兼容,降低技术改造的难度和成本,从而完全替代MICON-M1500定桨距风力发电机组原控制系统。 展开更多
关键词 可编程自动化控制器 定桨距 风力发电机组 软件系统
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一种风力发电软并网控制器的研究与设计 被引量:1
17
作者 甘敬松 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第4期363-366,共4页
介绍定桨距风力发电机软并网技术的核心部件——软并网控制器的设计,给出系统结构和各部分的硬件电路设计和软件流程。采用基于ARM内核的单片机STM32103作为主控芯片发送触发脉冲,脉冲变压器作为驱动电路,软并网控制器与PLC配合完成软... 介绍定桨距风力发电机软并网技术的核心部件——软并网控制器的设计,给出系统结构和各部分的硬件电路设计和软件流程。采用基于ARM内核的单片机STM32103作为主控芯片发送触发脉冲,脉冲变压器作为驱动电路,软并网控制器与PLC配合完成软并网和软脱网功能,具有结构简单、功能可靠和适用性强的特点。 展开更多
关键词 STM32103 风力发电机 定桨距 软并网
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定桨距风电机组低电压穿越的控制系统设计 被引量:1
18
作者 梁涛 黄癑 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第9期52-54,74,共4页
介绍了定桨距风力发电机组低电压穿越的设计方案,详细阐述了其控制系统的关键技术。利用该方案的定桨距风力发电机组已经研制成功,在风力发电场运行稳定可靠。
关键词 风力发电机 控制系统 定桨距 低电压穿越
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风电机组的软切入控制及其对传动轴系的影响
19
作者 陈康生 张华军 许国东 《能源工程》 2009年第6期34-37,共4页
介绍了定桨失速风电机组的并网软切入控制的目的、性能和方法,对其并网软切入特性做了基于Matlab/Simulink软件的仿真,并分析了软切入控制对传动轴系的影响。
关键词 定桨失速 风电机组 并网软切入
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固定唱名中的音程和调性感觉的训练
20
作者 王丽萍 《湖州师范学院学报》 2003年第5期55-58,共4页
音程和调性感觉的训练是固定唱名法视唱的核心问题。加强学生对调性倾向关系 (主音、属音、导音等 )和各种音程关系的感觉培养 ,恰当使用学生跟琴视唱的练习形式和加强独立视唱能力的培养 ,以及重视“泛唱”训练 ,是提高固定唱名法视唱... 音程和调性感觉的训练是固定唱名法视唱的核心问题。加强学生对调性倾向关系 (主音、属音、导音等 )和各种音程关系的感觉培养 ,恰当使用学生跟琴视唱的练习形式和加强独立视唱能力的培养 ,以及重视“泛唱”训练 ,是提高固定唱名法视唱教学水平 ,提高学生音程和调性感觉水平及独立视唱能力的关键。 展开更多
关键词 视唱 固定唱名法 音程 词性感觉 训练
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