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航空发动机过渡态最优控制规律设计的新方法 被引量:18
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作者 陆军 郭迎清 王磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1914-1920,共7页
针对航空发动机过渡态最优控制规律的设计问题,提出了一种新的方法——动态稳定法:在发动机动态特性计算模型的基础上,通过额外提取其中所有的状态量变化率,使其共同工作方程组的偏差趋于0,从而让过渡态仿真稳定下来,此时的稳态参数值... 针对航空发动机过渡态最优控制规律的设计问题,提出了一种新的方法——动态稳定法:在发动机动态特性计算模型的基础上,通过额外提取其中所有的状态量变化率,使其共同工作方程组的偏差趋于0,从而让过渡态仿真稳定下来,此时的稳态参数值即为对应过渡态工作点的各项参数;然后分别根据指定的物理约束条件,通过简单的静态迭代优化即可直接建立相应的控制规律;最后将这些控制规律通过取大/小的方式进行合并,从而获得所需过渡态最优控制规律.以某型涡扇发动机最优加速控制规律的改进设计为例,结果表明该方法具有设计精度高、实现简单以及快速直观等优点. 展开更多
关键词 航空发动机动态特性计算模型 过渡态最优控制规律 加速控制规律 动态稳定法 状态量变化率
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柔性转子系统轮盘外缘定点碰摩动力学特性分析 被引量:12
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作者 马辉 太兴宇 +1 位作者 汪博 闻邦椿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期89-96,149,共8页
该文以一个单跨双盘柔性转子系统为研究对象,建立转子系统的有限元模型。基于接触动力学理论,将转子和定子简化为一个点点接触单元,二者通过碰摩力进行耦合,采用增广的拉格朗日方法来处理接触约束条件,采用库仑摩擦模型来模拟转定子之... 该文以一个单跨双盘柔性转子系统为研究对象,建立转子系统的有限元模型。基于接触动力学理论,将转子和定子简化为一个点点接触单元,二者通过碰摩力进行耦合,采用增广的拉格朗日方法来处理接触约束条件,采用库仑摩擦模型来模拟转定子之间的摩擦。研究了不同转速对定点碰摩转子系统动力学特性的影响,并与实验结果进行了定性验证。研究结果表明,随转速升高系统出现了不同的运动形式,如周期1、周期2、周期3和周期4。 展开更多
关键词 定点碰摩 柔性转子系统 动力学特性 有限元方法 接触动力学
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双转子转速协同规划的涡扇发动机加减速控制计划研究
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作者 强星煜 周登极 +1 位作者 尉询楷 王浩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期233-242,共10页
当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满... 当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满足边界约束的同时保证双转子加速时间相同。在仿真验证环节,与基于定状态法的控制计划比较,本文方法可避免燃油振荡现象,推力超调量降低2.43%,推力稳定时间缩短1.045 s;与等转速增量的加速度控制计划比较,进一步改进了本文方法,推力响应时间缩短0.24 s,控制计划设计耗时为7.5781 s。综上,本文方法缩短了推力超调量和推力稳定时间,有望应用于发动机控制计划在线计算。 展开更多
关键词 涡扇发动机 分阶段控制计划 加速进程划分 动态稳定法 超调临界点
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固定鸭舵双旋弹全弹道动态稳定性及其影响因素 被引量:4
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作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1364-1374,共11页
为研究固定鸭舵双旋弹全弹道飞行时的动态稳定性问题,在小攻角条件下建立复攻角运动的状态空间模型,并应用霍尔维茨方法导出其特征根实部皆负的一般性条件.针对起控前/后前体滚转角的运动特点,利用常规旋转弹的稳定性分析方法,建立固定... 为研究固定鸭舵双旋弹全弹道飞行时的动态稳定性问题,在小攻角条件下建立复攻角运动的状态空间模型,并应用霍尔维茨方法导出其特征根实部皆负的一般性条件.针对起控前/后前体滚转角的运动特点,利用常规旋转弹的稳定性分析方法,建立固定鸭舵双旋弹在不同飞行状态下的动态稳定性判据,其与常规旋转弹的形式相似,无控飞行时在升力和静力矩项中对应增加了舵面控制力和力矩项;有控飞行时进一步增加了有关项相对增量的影响.据此在后体参数确定的条件下推导舵面参数约束条件,并分析操纵舵控制力系数导数、安装位置和舵偏角对动态稳定性的影响,揭示了该类炮弹动不稳定形成的原因.对复攻角运动在不同条件下的仿真分析结果表明,当舵面引起的有关项相对增量同时位于无控和有控飞行的边界曲线内时,固定鸭舵双旋弹全弹道飞行动态稳定,验证了本文推导的动态稳定性判据和舵面参数约束条件合理,为该类炮弹的研制提供了理论依据与设计参考. 展开更多
关键词 双旋弹 固定鸭舵 动态稳定性 霍尔维茨方法 舵面参数约束条件
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Dynamic Analysis of Soil Structure Interaction Effect on Multi Story RC Frame
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作者 Hailu Getachew Kabtamu Gang Peng Denghong Chen 《Open Journal of Civil Engineering》 2018年第4期426-446,共21页
In this study dynamic analysis of Soil Structure Interaction (SSI) effect on multi story reinforced concrete (RC) frame founded on soft soil (flexible base) is made and compared with fixed base. Two model 2D RC frames... In this study dynamic analysis of Soil Structure Interaction (SSI) effect on multi story reinforced concrete (RC) frame founded on soft soil (flexible base) is made and compared with fixed base. Two model 2D RC frames with 7 and 12 story are selected for analysis. Winkler Spring and half space direct method models are used for flexible base for the frames founded on two types of soft soils with shear velocity Vs < 150 m/s Asper Seismic Codes of Chinese GB50011-2010 Soil IV and Ethiopian ES8-2015 soil D. The frames are subjected to strong ground motion matched to response spectrums of soft soil of Chinese GB50011-2010 and Ethiopian ES8-2015 for linear time history analysis. The dynamic analysis result shows Spring and Fixed base mass participation 90% reaches in 2 or 3 modes but in direct method 11 to 30 modes for story 12 and 7 respectively. However, both flexible base models have bigger fundamental period of vibration and inter story drift but smaller base shear than fixed base. In addition, within the flexible base models the inter-story drift, second order effect (P-Δ) and Story shear distribution are different along the height of frames. The spring model shows larger Story drift and second order effect (P-Δ) at the bottom of Story for both soft soils types. On the other hand, half space direct method model indicates value reverse to spring model;it gives bigger Story drift and P-Δ effect in the top stories than fixed base. Finally, this study concludes that base shear reduction due to SSI may not be always beneficial. Because the gravity load is constant in both fixed and flexible bases that cause bigger P-Δ effect at the bottom stories due to increase, inter story drift and decrease story shear in flexible base. 展开更多
关键词 Soil Structure Interaction dynamic Analysis fixed BASE Flexible BASE Direct method WINKLER Spring PERIOD of Vibration STORY SHEAR STORY DRIFT and P-Δ Effect
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基于动态模板匹配技术的放疗摆位误差测量 被引量:1
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作者 陶声祥 吴宜灿 张江辉 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2005年第12期1926-1929,共4页
本文考虑到病人在放射治疗过程中身体发生变形而使得基于固定模板匹配方法测量重复摆位误差精度降低的问题,提出了基于动态模板匹配的放疗病人重复摆位方法。该方法是对基于CT重建数字射线图像(DRR)作为模板进行匹配的重复摆位技术的改... 本文考虑到病人在放射治疗过程中身体发生变形而使得基于固定模板匹配方法测量重复摆位误差精度降低的问题,提出了基于动态模板匹配的放疗病人重复摆位方法。该方法是对基于CT重建数字射线图像(DRR)作为模板进行匹配的重复摆位技术的改进,将能反映病人体态变化的视频重建三维体表模型作为匹配的模板进行摆位误差的计算。理论研究和实际检验表明,采用动态视频模板匹配的摆位方法,可以在保证摆位精度的同时消除因病人身体变形带来的不利影响。 展开更多
关键词 体态变形 固定模板 动态模板 三维体表模型 匹配 重复摆位
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考虑寿命的航空发动机最优加速控制规律研究
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作者 王兢 陆军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期116-120,131,共6页
传统航空发动机控制主要考虑在安全可靠前提下保证发动机性能,而延寿控制则通过适当修改加速控制规律,使发动机寿命得到大幅度延长,同时加速性能不变或略有可接受的降低。针对加速控制规律最优化设计中所遇到的求解问题,以某型涡扇发动... 传统航空发动机控制主要考虑在安全可靠前提下保证发动机性能,而延寿控制则通过适当修改加速控制规律,使发动机寿命得到大幅度延长,同时加速性能不变或略有可接受的降低。针对加速控制规律最优化设计中所遇到的求解问题,以某型涡扇发动机涡轮导向叶片的热机械疲劳寿命为例,提出采用动态稳定法来解决给定寿命因素约束条件下的最优加速控制规律设计。仿真结果表明,所设计的加速控制规律充分挖据了发动机加速性能潜力,又保证了叶片热机械疲劳损伤的极限情况,是最优的;通过略微牺牲发动机加速性能的情况下,可明显延长叶片的工作寿命。 展开更多
关键词 航空发动机 最优加速控制规律 延寿控制 热机械疲劳 动态稳定法
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固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究 被引量:6
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作者 刘真畅 唐胜景 +2 位作者 李梦婷 王肖 郭杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期314-325,共12页
以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础... 以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分配方法,对航迹和姿态控制回路中的控制变量增量进行综合优化分配。该优化控制分配方法可以将非线性耦合控制分配问题转化为线性优化问题求解,避免了迭代计算,同时提高了求解速率。针对优化分配中的目标函数设计动态权值选取方案,使无人机能够根据任务需求和飞行状态调整优化分配侧重方向并确保优化结果的合理性。仿真结果表明,该无人机能够很好地跟踪过渡机动航迹,控制分配方法可行。 展开更多
关键词 固定翼垂直起降无人机 过渡机动 优化控制分配 增量动态逆 直接力控制 动态加权伪逆法
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双层蜂窝夹芯结构自由振动特性分析研究 被引量:3
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作者 卢翔 杨玖月 +1 位作者 王瑞鹏 钱若力 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1030-1036,共7页
采用逐层/实体元方法(Layerwise/Solid-Elements,LW/SE)和动态子结构法中的固定界面模态综合法研究了双层蜂窝夹芯结构的自由振动特性问题。基于LW/SE和固定界面模态综合法,分别建立了双层蜂窝夹芯结构的控制方程和总体模态空间,利用控... 采用逐层/实体元方法(Layerwise/Solid-Elements,LW/SE)和动态子结构法中的固定界面模态综合法研究了双层蜂窝夹芯结构的自由振动特性问题。基于LW/SE和固定界面模态综合法,分别建立了双层蜂窝夹芯结构的控制方程和总体模态空间,利用控制方程和总体模态空间建立双层蜂窝夹芯结构总体模态空间下的控制方程。方法在保证固有频率计算精度的同时,降低了对计算内存的需求。通过数值算例将方法与三维实体有限元分析结果进行了对比,验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 逐层/实体元法 固定界面模态综合法 动态子结构法 蜂窝夹芯结构 自由振动
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固支裂纹梁在剪切载荷下的动态特性
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作者 刘丰 马岩 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期131-134,共4页
用半解析方法分析固支裂纹梁在剪切载荷下的动态特性.该方法将半解析函数作为插值函数,将缺口(裂纹)尖端附近的自由度通过位移场的扩展公式转化为一组广义坐标.通过相似单元转化方法获得双裂纹固支梁在集中载荷和分布载荷作用下的动态... 用半解析方法分析固支裂纹梁在剪切载荷下的动态特性.该方法将半解析函数作为插值函数,将缺口(裂纹)尖端附近的自由度通过位移场的扩展公式转化为一组广义坐标.通过相似单元转化方法获得双裂纹固支梁在集中载荷和分布载荷作用下的动态应力强度因子,得到结构的前5阶自然模态.结果表明,虽然为剪切模型,但在动态载荷作用下,KⅠ和KⅡ同时存在,说明了动态载荷的应力波作用. 展开更多
关键词 固支梁 动态应力强度因子 相似单元方法 半解析法 动态特性
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