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融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法
被引量：
6
1
作者
牛长锋
刘玉树
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期18-21,共4页
针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,...
针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪.通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性,同时也验证了跟踪结果的精确性.
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关键词
目标跟踪
粒子滤波
特征融合
特征选择
fisher
线性判别原理
原文传递
题名
融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法
被引量：
6
1
作者
牛长锋
刘玉树
机构
北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期18-21,共4页
基金
国防"十一五"预研项目
文摘
针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪.通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性,同时也验证了跟踪结果的精确性.
关键词
目标跟踪
粒子滤波
特征融合
特征选择
fisher
线性判别原理
Keywords
target
tracking
particle
filter
feature
fusion
feature
sedlection
fisher
linear
discrimi
nate
theory
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法
牛长锋
刘玉树
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
原文传递
已选择
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