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Markov跳变系统MVF滤波器设计
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作者 闻继伟 刘飞 《系统工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期99-104,共6页
针对离散时间Markov跳变系统设计最小方差有限脉冲响应滤波器。这类滤波器在一段有限的滚动时域上利用可测输入和输出的线性函数来估计系统的状态,并使估计状态能尽可能接近实际状态,即满足无偏差条件。通过最小化估计误差的方差,可以... 针对离散时间Markov跳变系统设计最小方差有限脉冲响应滤波器。这类滤波器在一段有限的滚动时域上利用可测输入和输出的线性函数来估计系统的状态,并使估计状态能尽可能接近实际状态,即满足无偏差条件。通过最小化估计误差的方差,可以得到最优滤波器。为了便于工程应用,假设每一个采样时刻的跳变模态和系统的输入、输出均是可知的。最小方差有限脉冲响应滤波器分别以序列形式和迭代形式给出。数值示例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 卡尔曼滤波器 最小方差有限脉冲响应滤波器 有限滚动时域 无偏差条件
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