期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,840篇文章
< 1 2 … 92 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于LiDAR数字高程模型构建的数学形态学滤波方法综述 被引量：33
1
作者 惠振阳 胡友健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-7,共7页
数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提,机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键,因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载Li... 数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提,机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键,因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载LiDAR点云滤波时具有简单高效的特性,所以该类型算法是点云滤波中的主流算法。为深入了解此类型算法,对国内外现有的基于数学形态学的点云滤波法进行系统总结,详细分析了各种方法的特点、可解决的问题及存在的问题,并结合现有基于数学形态学滤波法的主要缺陷展望了此类型算法的发展方向。 展开更多
关键词 遥感 机载LIDAR 综述 数学形态学 滤波算法
原文传递
改进均值滤波算法及应用研究 被引量：20
2
作者 李秀峰 苏兰海 +1 位作者 荣慧芳 陈华 《微计算机信息》 北大核心 2008年第1期235-236,202,共3页
中值滤波是一种有效抑制盐椒噪声的滤波算法,但它最大的缺点是模糊了细节。本文提出一种基于中值的加权均值滤波算法,并将该方法应用于玻璃瓶瓶口检测中。实验结果表明该方法有效地去除盐椒噪声的同时能很好地保持图像细节。
关键词 盐椒噪声 中值滤波 玻璃瓶检测 滤波算法
下载PDF
严重椒盐噪声污染图像的非线性滤波算法 被引量：21
3
作者 董继扬 张军英 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1336-1339,共4页
针对灰度图像的椒盐噪声滤波问题,提出一种保细节的非线性滤波算法。利用局部统计信息,首先将图像像素点粗分为信号点、可能的正噪声点和可能的负噪声点3类,建立噪声标矩阵;然后再根据噪声标记矩阵的局部统计信息,将可能的噪声点细分为... 针对灰度图像的椒盐噪声滤波问题,提出一种保细节的非线性滤波算法。利用局部统计信息,首先将图像像素点粗分为信号点、可能的正噪声点和可能的负噪声点3类,建立噪声标矩阵;然后再根据噪声标记矩阵的局部统计信息,将可能的噪声点细分为信号点、噪声点和不确定点3种类别,并分别采用不同的方法进行滤波,以保留更多的图像细节。结果表明,本文算法在去噪能力、自适应性以及保留细节等方面都明显比其它4种算法强,尤其是对于噪声高度污染图像的情况。 展开更多
关键词 椒盐噪声 非线性滤波算法 灰度图像 局部统计信息
原文传递
基于改进数据过滤算法的异构数据库优化挖掘技术 被引量：19
4
作者 杨海霞 《科技通报》 北大核心 2013年第6期125-127,共3页
针对数据库中数据关联较弱,干扰数据复杂度过大,减弱了数据库挖掘效率的问题,提出一种基于改进数据过滤算法的异构数据库优化挖掘技术。通过在原始数据中加入改进的过滤算法,保证数据多样性的前提下能够快速进入小规模频繁集进行挖掘,... 针对数据库中数据关联较弱,干扰数据复杂度过大,减弱了数据库挖掘效率的问题,提出一种基于改进数据过滤算法的异构数据库优化挖掘技术。通过在原始数据中加入改进的过滤算法,保证数据多样性的前提下能够快速进入小规模频繁集进行挖掘,克服传统方法挖掘能力差等缺陷。仿真结果表明,加入改进过滤算法后的挖掘算法加快了求解数据库多连接查询优化问题的速度,提高了查询优化效率,得到较满意的查询优化结果。 展开更多
关键词 数据库 数据挖掘 过滤算法
下载PDF
GPS/SST/SINS组合导航系统研究 被引量：16
5
作者 康国华 刘建业 +1 位作者 祝燕华 熊智 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期293-297,共5页
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面... 提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 展开更多
关键词 组合导航 星光跟踪仪 弹道导弹 滤波算法 定位系统
下载PDF
基于加速度区间判断的坡道识别方法 被引量：18
6
作者 金辉 李磊 +1 位作者 李斌虎 陈慧岩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期122-126,共5页
介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;... 介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;完成了水平道路的加速度比较试验和坡道识别的实车试验,并在此基础上进行了基于坡道识别的换挡规律设计。实车试验结果表明:该方法能够进行坡道识别,并具有简单、实用、高效的优点;这种基于行驶环境识别的控制是未来汽车控制技术发展的方向。 展开更多
关键词 汽车工程 自动变速器 滤波算法 坡道识别 区间判断 加速度传感器
原文传递
机载测角三维无源定位的建模与算法分析 被引量：15
7
作者 邓新蒲 周一宇 万钧力 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期85-89,共5页
在机载测角三维无源定位应用中 ,采用载机NED (North_East_Down)坐标系作为状态坐标系、选在此坐标系中的目标位置坐标作为状态变量建立状态方程 ,采用测量系统天线坐标系为测量坐标系建立测量方程 ,两个坐标系以载机姿态角相关联。本... 在机载测角三维无源定位应用中 ,采用载机NED (North_East_Down)坐标系作为状态坐标系、选在此坐标系中的目标位置坐标作为状态变量建立状态方程 ,采用测量系统天线坐标系为测量坐标系建立测量方程 ,两个坐标系以载机姿态角相关联。本文在此坐标框架下 ,通过对三个定位模型和四个定位算法的分析和仿真比较 ,确定了更适合于机载测角三维无源定位应用的模型和算法。 展开更多
关键词 无源定位 滤波模型 滤波算法
下载PDF
电动车窗防夹系统的建模与实现 被引量：16
8
作者 戴国骏 张翔 +2 位作者 张怀相 李二涛 曾虹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期539-541,530,共4页
针对电动车窗防夹系统的功能需求,给出了电动车窗防夹系统的物理模型,并建立了电动车窗防夹控制系统的二阶控制模型,提出了简易的控制系统估计器;设计并实现了基于LIN总线的电动车窗防夹系统。实验结果证明,针对相应结构的车窗,该算法... 针对电动车窗防夹系统的功能需求,给出了电动车窗防夹系统的物理模型,并建立了电动车窗防夹控制系统的二阶控制模型,提出了简易的控制系统估计器;设计并实现了基于LIN总线的电动车窗防夹系统。实验结果证明,针对相应结构的车窗,该算法具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点。 展开更多
关键词 电动车窗 防夹系统 LIN总线 滤波算法
下载PDF
不同分辨率岩石CT图像的优化处理方法 被引量：16
9
作者 耿冲杨 永飞 高莹 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期1-4,共4页
数字岩心技术在油田开发中得到了越来越多的应用,CT图像处理的准确性是数字岩心技术在石油行业应用的关键。针对同一砂岩进行了三次不同分辨率的CT扫描实验,对获得的三组图像数据分别基于三种图像滤波算法进行处理;并对比分析了各种方... 数字岩心技术在油田开发中得到了越来越多的应用,CT图像处理的准确性是数字岩心技术在石油行业应用的关键。针对同一砂岩进行了三次不同分辨率的CT扫描实验,对获得的三组图像数据分别基于三种图像滤波算法进行处理;并对比分析了各种方法的处理效果,总结出不同分辨率岩石CT图像的最优处理方式。结果表明,随着分辨率增加,CT图像中噪声点总量增加,相边界灰度梯度减小;三种滤波算法中中值滤波和非局部均值滤波在边界信息保护方面效果最好,各向异性扩散滤波除噪能力最强;岩石CT图像在较低分辨率下非局部均值滤波和中值滤波的处理结果均比较理想,对于中等分辨率图像各向异性扩散滤波效果最佳,高分辨率下需要使用非局部均值滤波与各向异性扩散滤波综合处理才能取得理想效果。 展开更多
关键词 数字岩心 岩石CT图像 滤波算法 优化处理
下载PDF
扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析 被引量：14
10
作者 卜旭辉 侯忠生 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期358-362,共5页
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常... 针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 测量扰动 滤波算法 鲁棒性
下载PDF
基于PCL库的点云滤波算法研究 被引量：15
11
作者 李瑞雪 邹纪伟 《卫星电视与宽带多媒体》 2020年第13期82-84,共3页
点云滤波处理作为点云数据处理的初始步骤,其去噪效果直接影响到后续点云分割、地物分类、三维模型重建等操作结果。不同滤波算法由于其原理不同,运行效率及适用性也存在很大差异,通过选取直通滤波、体素滤波、统计滤波、条件滤波、半... 点云滤波处理作为点云数据处理的初始步骤,其去噪效果直接影响到后续点云分割、地物分类、三维模型重建等操作结果。不同滤波算法由于其原理不同,运行效率及适用性也存在很大差异,通过选取直通滤波、体素滤波、统计滤波、条件滤波、半径滤波这五种经典滤波算法,对其原理作详细描述。在PCL库的基础上,设置不同的阈值对每种算法进行了大量的实验及分析,验证参数设定对每种算法的运行效率,适用范围及滤波结果质量的影响。 展开更多
关键词 点云数据 预处理 滤波算法 阈值 PCL库
下载PDF
基于各向异性扩散的SAR图像斑点噪声滤波算法 被引量：14
12
作者 张良培 王毅 李平湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2250-2254,共5页
在SAR(Synthetic Aperture Radar)图像噪声抑制处理中,为了有效地保持图像边缘,作者在斑点噪声去除的各向异性扩散模型(SRAD模型)的基础上,提出了一个基于各向异性扩散的SAR图像斑点噪声滤波算法.该算法对应的扩散系数从理论上满足Charb... 在SAR(Synthetic Aperture Radar)图像噪声抑制处理中,为了有效地保持图像边缘,作者在斑点噪声去除的各向异性扩散模型(SRAD模型)的基础上,提出了一个基于各向异性扩散的SAR图像斑点噪声滤波算法.该算法对应的扩散系数从理论上满足Charbonnier等人提出的构造扩散系数准则,同时该算法能够通过对边缘直方图上累计百分比和相对信噪比阈值进行调节来得到一系列不同的滤波效果,从而满足不同的应用需求,如绘图、高分辨率或细节丰富的处理结果.实验结果表明,与传统的方法相比,该算法不论从噪声去除能力、边缘和纹理保持能力上,还是从视觉评价效果来看,都具有一定的优越性. 展开更多
关键词 各向异性扩散 斑点噪声去除 SAR图像 扩散系数 滤波
下载PDF
惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望 被引量：14
13
作者 魏伟 武云云 《现代导航》 2014年第1期62-65,共4页
本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/G... 本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 组合导航 校准 滤波算法 信息融合 集成一体化
下载PDF
一种去除图像混合噪声的滤波算法 被引量：12
14
作者 吴德刚 赵利平 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第9期11-13,共3页
经典的中值滤波和均值滤波常常被分别用来滤除脉冲噪声和高斯噪声,但是当图像同时存在脉冲噪声和高斯噪声时,这两种滤波算法都不能达到最好的滤波效果。为了能同时滤除两种不同性质的噪声,提出了一种新的混合噪声滤波算法。该算法首先... 经典的中值滤波和均值滤波常常被分别用来滤除脉冲噪声和高斯噪声,但是当图像同时存在脉冲噪声和高斯噪声时,这两种滤波算法都不能达到最好的滤波效果。为了能同时滤除两种不同性质的噪声,提出了一种新的混合噪声滤波算法。该算法首先根据脉冲噪声的特点和像素的局部能量信息,分离出脉冲噪声并采用中值滤波算法加以去除,然后对含有高斯噪声的图像采用均值滤波算法进行去噪。试验结果表明,该算法在有效滤除混合噪声的同时,能很好地保护图像的细节,从而为去除图像中的混合噪声提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 混合噪声 噪声检测 中值滤波 均值滤波 滤波算法 非线性信号
下载PDF
最小二乘递推算法和 Kalman 滤波算法 被引量：11
15
作者 刘轩黄 《华东交通大学学报》 1998年第2期62-68,共7页
就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推（ＲＬＳ）算法和Ｋａｌｍａｎ滤波算法，且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念．这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何... 就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推（ＲＬＳ）算法和Ｋａｌｍａｎ滤波算法，且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念．这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何误差．最后，我们还指出了ＲＬＳ算法和Ｋａｌｍａｎ滤波算法所存在的一些问题． 展开更多
关键词 最小二乘 递推算法 滤波算法 加权 最优 指数 状态向量 离散数学
下载PDF
基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法研究 被引量：13
16
作者 刘振远 侯明祥 +2 位作者 方维维 李阳阳 路红英 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第5期618-624,共7页
随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此出现了多种面向室内的无线定位技术。本文提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,通过应用... 随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此出现了多种面向室内的无线定位技术。本文提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,通过应用基于高斯分布的信号过滤技术,有效提高了测距的精度;在此基础上,通过融合步态检测等算法,降低了基本多边定位算法的误差;针对条状走廊等无法实现多边定位的室内特殊区域,提出了两点定位算法。实验表明,本文提出的基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,布置简单、代价较低,能够在复杂的室内环境下,提供误差在0～3 m左右的定位精度。 展开更多
关键词 蓝牙信标 室内定位 步态检测 滤波算法
下载PDF
无序量测滤波更新算法综述 被引量：12
17
作者 王炜 黄心汉 王敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期1-7,14,共8页
各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此,综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法,并... 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此,综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法,并对进一步的研究方向提出了建议. 展开更多
关键词 估计融合 无序量测 滤波算法
原文传递
基于渐进加密三角网机载LIDAR点云滤波改进算法研究 被引量：12
18
作者 柳红凯 徐昌荣 徐晓 《江西理工大学学报》 CAS 2016年第3期50-55,60,共7页
机载三维激光扫描获取的原始点云中通常包含大量的非地面点,无法直接用于制作高精度DEM.基于渐进三角网,提出了融合点云聚类及点云拓扑特征分析的滤波算法.首先对点云数据进行以区域增长算法对点云进行聚类分割;然后通过对每个聚类中的... 机载三维激光扫描获取的原始点云中通常包含大量的非地面点,无法直接用于制作高精度DEM.基于渐进三角网,提出了融合点云聚类及点云拓扑特征分析的滤波算法.首先对点云数据进行以区域增长算法对点云进行聚类分割;然后通过对每个聚类中的关键点进行拓扑特征分析来剔除低矮人工地物和低矮植被;最后利用关键点与三角网的位置关系判断每个聚类是否为地面点.通过对某地点云数据实验分析,过滤后的点云能较好地保持地形特征.文中以少量特征点判定聚类是否为地形数据的思想,极大减少运算量,提高效率;加入点云特征分析,提高点云滤波效果.新算法适用于海量点云数据处理,可应用于获取高精度DEM、地形测绘等领域. 展开更多
关键词 DEM 滤波 三角网 点云 拓扑特征
下载PDF
智能的图像滤波去噪算法 被引量：12
19
作者 杜慧 邓潇潇 +1 位作者 李建 宋科 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第8期2180-2184,共5页
为解决传统滤波去噪算法使图像的边缘变得模糊的问题,提出一种能智能判断边缘细节和带噪声的平滑区域的综合改进算法。该算法的主要思想是使用方差来计算某一像素点相对于局部区域的导向,判断该点的偏离程度,区分该点是处于该区域的平... 为解决传统滤波去噪算法使图像的边缘变得模糊的问题,提出一种能智能判断边缘细节和带噪声的平滑区域的综合改进算法。该算法的主要思想是使用方差来计算某一像素点相对于局部区域的导向,判断该点的偏离程度,区分该点是处于该区域的平滑区还是边缘纹理区,自适应地对图像中的像素点进行判断,将纹理边缘和平滑区区分开来。实验结果表明,该算法有效抑制了噪声,保持了图像边缘和纹理信息的清晰度,具有很好的滤波效果。 展开更多
关键词 图像处理 滤波算法 噪声消除 图像边缘 纹理信息
下载PDF
多通道热电阻精密测量中温度漂移的补偿法 被引量：12
20
作者 许卓 杨雷 何志伟 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第8期926-929,共4页
针对温度测量过程中的温度漂移问题,分别从温度传感器的选取、测量方案的设计、实际测量电路和滤波算法4个方面给出了具体的解决方案。详细阐述了后级两级AD623信号放大及调理电路和AD转换电路的设计方案,并给出了它与微控制器的应用接... 针对温度测量过程中的温度漂移问题,分别从温度传感器的选取、测量方案的设计、实际测量电路和滤波算法4个方面给出了具体的解决方案。详细阐述了后级两级AD623信号放大及调理电路和AD转换电路的设计方案,并给出了它与微控制器的应用接口电路。实际应用表明,该方案满足分辨率为±0.1℃、准确度为±0.2℃的设计要求。 展开更多
关键词 温度测量温度漂移补偿滤波算法AD7715 AD623
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 92 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部