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题名基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究
被引量：4
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作者
范宇恒
李培林
王崴
杨洁
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第1期68-73,90,共7页
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文摘
针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。
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关键词
泵控马达系统
MATLAB/SIMULINK
PID控制
前馈控制
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Keywords
Pump controlled motor system
Matlab/Simulink
PID control
feedforwrad control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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