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线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法 被引量：2
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作者 段广仁 张龙 张永安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1630-1634,1644,共6页
针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解... 针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化改计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性时变系统 反馈定常化 鲁棒控制 特征结构配置参数化 多目标优化
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