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基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构 被引量：25
1
作者 刘聪 李颖晖 +1 位作者 朱喜华 刘培培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期431-437,共7页
针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对... 针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应滑模观测器 线性矩阵不等式 故障重构 高增益观测器
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基于PCA的空调系统传感器故障诊断 被引量：23
2
作者 李冬辉 王乐英 李晟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期130-136,共7页
针对定风量(CAV)空调系统传感器的特点,提出了一种基于主成分分析(PCA)的传感器故障诊断方法。该方法根据系统中的能量平衡关系分析焓值,以建立PCA模型;通过计算系统的SPE值、故障重构值及其统计特性,对传感器的故障进行检测、辨识和恢... 针对定风量(CAV)空调系统传感器的特点,提出了一种基于主成分分析(PCA)的传感器故障诊断方法。该方法根据系统中的能量平衡关系分析焓值,以建立PCA模型;通过计算系统的SPE值、故障重构值及其统计特性,对传感器的故障进行检测、辨识和恢复。采集天津博物馆中的传感器数据,对建立的PCA模型进行传感器故障诊断和故障恢复能力的验证,对温度与湿度传感器的偏差、漂移、完全故障与准确度等级下降故障进行了仿真,结果表明这种方法对定风量空调系统的传感器故障具有很好的诊断效果、识别能力和恢复能力。 展开更多
关键词 定风量空调系统 传感器 故障诊断 主成分分析法 故障重构
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基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断 被引量：22
3
作者 胡正高 赵国荣 +1 位作者 李飞 周大旺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期901-906,共6页
针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞... 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 故障重构 未知输入 非线性动态系统 LYAPUNOV泛函
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一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法 被引量：18
4
作者 朱芳来 岑峰 董学平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期258-262,270,共6页
针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差,来达到故障检测的目的;然后,设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态... 针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差,来达到故障检测的目的;然后,设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态渐近收敛估计,并在此基础上,提出故障重构方法;基于微分方程的数值解方法和函数微分的数值解方法,给出一种故障重构的数值解方法;最后,对一个实际模型进行仿真,结果表明了该方法的实用性. 展开更多
关键词 全维观测器 降维观测器 故障检测 故障重构
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采用高阶终端滑模观测器的执行器未知故障重构 被引量：18
5
作者 刘聪 李颖晖 +2 位作者 刘勇智 王海涛 吴辰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期126-133,共8页
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响... 针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响,并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;其次考虑故障变化率上界未知的情形,在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律,确保滑模运动不受未知信息故障的影响,在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性,在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法;最后以某飞控系统为例开展了仿真研究,结果表明所提方法能有效减小抖振,快速估计系统状态,自适应律在3s内可以实现对未知故障的自适应调节,确保准确实现执行器未知故障重构。 展开更多
关键词 抖振 自适应律 故障重构 高阶终端滑模 线性矩阵不等式
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基于改进双粒子群算法的舰船电力系统网络故障重构 被引量：17
6
作者 张兰勇 孟坤 +1 位作者 刘胜 李佐勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期90-96,共7页
舰船电力系统环形网络故障重构本质上是带约束的多目标非线性组合优化问题。为了解决舰船电力系统发生故障时的供电恢复问题,提出了一种改进双粒子群优化算法进行求解。此算法分为主、辅两个粒子群,主粒子群改进了种群初始化、自适应调... 舰船电力系统环形网络故障重构本质上是带约束的多目标非线性组合优化问题。为了解决舰船电力系统发生故障时的供电恢复问题,提出了一种改进双粒子群优化算法进行求解。此算法分为主、辅两个粒子群,主粒子群改进了种群初始化、自适应调整惯性权重和学习因子,提高了主粒子群算法的全局寻优能力。同时,辅助粒子群还采用改进的混沌局部搜索策略,增强了种群多样性及局部寻优能力,有效地解决了粒子群算法中容易陷入局部极值的问题。通过系统仿真,分别将几种不同的优化算法进行比较。结果表明该算法具有很高的搜索效率和寻优能力,能有效地提高故障恢复的速度与精度,在处理舰船电力系统网络故障重构方面具有较好的效果。 展开更多
关键词 舰船电力系统 故障重构 改进双粒子群算法 混沌局部搜索
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风力发电系统传感器故障诊断 被引量：15
7
作者 沈艳霞 杨雄飞 赵芝璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期321-328,共8页
针对非线性风力发电系统,提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型,利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型,设计模糊T--S系统滑模故障观测器,产生对故障具有敏感性的残差,实现故... 针对非线性风力发电系统,提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型,利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型,设计模糊T--S系统滑模故障观测器,产生对故障具有敏感性的残差,实现故障检测.通过等价输出控制方法来维持滑模运动,直接获取故障信息,重构传感器故障.最后以三叶片水平轴风力发电系统为例,仿真验证了该方法的有效性与可靠性. 展开更多
关键词 风力发电系统 故障诊断 T--S模糊 故障检测 等价输出控制 故障重构
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微电网分级优化故障重构 被引量：15
8
作者 李咸善 徐浩 +1 位作者 邹芳 毕红续 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期6378-6386,共9页
结合微电网重构时须遵循的组网规则,综合考虑重构后微网的微源配置、敏感性负荷支撑、电压及频率支撑等关键性能要满足微电网孤网运行的要求,提出将组网规则以组网约束的形式引入到微网重构优化问题之中;针对微网采用传统构造适应度函... 结合微电网重构时须遵循的组网规则,综合考虑重构后微网的微源配置、敏感性负荷支撑、电压及频率支撑等关键性能要满足微电网孤网运行的要求,提出将组网规则以组网约束的形式引入到微网重构优化问题之中;针对微网采用传统构造适应度函数优化方法时需要进行大量潮流计算,提出一种分级优化思想,将不涉及潮流计算的寻优过程作为第一级先行处理,将涉及潮流计算的寻优过程作为第二级优化处理,使得只有满足第一级优化指标的方案进入第二级优化,可以大大减少计算量,并且可以达到确切最优解。算例结果验证了模型及方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 故障重构 组网约束 分级优化
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基于故障重构的PCA模型主元数的确定 被引量：11
9
作者 李元 谢植 王纲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期20-23,共4页
基于故障重构理论研究了PCA模型主元数的确定方法,应用累积方差贡献率以及复相关系数对主元模型性能进行分析·在基于PCA理论进行故障诊断中,故障变量可根据故障的方向向量进行重构,未重构方差(VRE)可分别投影于主元子空间(PCS)和... 基于故障重构理论研究了PCA模型主元数的确定方法,应用累积方差贡献率以及复相关系数对主元模型性能进行分析·在基于PCA理论进行故障诊断中,故障变量可根据故障的方向向量进行重构,未重构方差(VRE)可分别投影于主元子空间(PCS)和残差子空间(RS)·确定最优重构是使两空间的VRE之和达到最小,与此相对应的主元数即为最优主元数(PCs)·应用累积方差贡献率以及复相关系数对主元模型性能进行评价,结果表明确定的PCA模型PCs保证了PCS中的信息存量·对于工业PVC聚合反应过程的故障诊断说明了上述方法的合理性与有效性· 展开更多
关键词 故障重构 PCA模型 主元分析 未重构方差 VRE 主元数 PCS 主元子空间 残差子空间 数据分析 数据处理
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基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计 被引量：14
10
作者 刘聪 钱坤 +1 位作者 李颖晖 丁奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期53-59,共7页
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提... 针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容错控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 主动容错 一体化设计 线性矩阵不等式 滑模观测器 故障重构
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舰船综合电力系统发展综述 被引量：14
11
作者 李维波 郝春昊 +2 位作者 高佳俊 邹振杰 潘峻峰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1-11,共11页
舰船综合电力系统(IPS)将传统船舶的机械推进系统和电力系统以电能的形式合二为一,代表了舰船动力系统的发展方向,因此,需深入分析并了解其组成特点、发展态势及构建途径。通过与陆地电力系统的对比分析,梳理舰船综合电力系统的特殊性,... 舰船综合电力系统(IPS)将传统船舶的机械推进系统和电力系统以电能的形式合二为一,代表了舰船动力系统的发展方向,因此,需深入分析并了解其组成特点、发展态势及构建途径。通过与陆地电力系统的对比分析,梳理舰船综合电力系统的特殊性,探究舰船综合电力系统相关技术的研究情况和发展动态,进而总结潮流计算分析、可靠性评估和风险评估等典型的分析与评估技术,用以为舰船综合电力系统的设计、构建、运维、管理和操控提供理论依据。研究结果表明,物联网技术、5G通信技术、多核CPU技术和信息交互融合技术将是舰船综合电力系统迎接未来挑战的杀手锏。智能化传感量测技术、智能化能量管理技术、智能化故障重构技术等将作为舰船综合电力系统必不可少的技术基础,最大限度地提高全船的战斗力和生命力。 展开更多
关键词 综合电力系统 潮流计算分析 故障重构 可靠性评估 能量管理
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基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构 被引量：11
12
作者 于金泳 刘志远 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1057-1063,共7页
针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的... 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据,验证了方法是可行的. 展开更多
关键词 电子稳定性控制 故障检测 故障重构 T-S模糊系统
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基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制 被引量：13
13
作者 管宇 张迎春 +1 位作者 沈毅 贾庆贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1080-1086,共7页
针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UI... 针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构。进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习 未知输入观测器 故障重构 鲁棒容错控制 卫星姿控系统
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卫星姿态控制系统故障重构观测器设计 被引量：13
14
作者 贾庆贤 张迎春 +1 位作者 陈雪芹 李化义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期442-450,共9页
对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构... 对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
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自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构 被引量：12
15
作者 穆凌霞 余翔 +1 位作者 李平 王新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期483-490,共8页
针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广... 针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应技术 广义滑模观测器 故障重构 可重复使用运载器
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过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制 被引量：10
16
作者 张爱华 胡庆雷 +1 位作者 霍星 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期369-376,共8页
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题,提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器,实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构;特别地,应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制... 针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题,提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器,实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构;特别地,应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制,且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外,采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到四反作用飞轮指令控制力矩分配。最后,针对某型号航天器以及各种反作用飞轮故障进行数值仿真,仿真结果表明所设计过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制方法能够在线、及时、精准地完成故障重构与控制分配。 展开更多
关键词 有限时间 滑模观测器 执行机构 故障重构 基序最优控制分配
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多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究 被引量：10
17
作者 王世勇 陈阳 +2 位作者 李少斌 程凯 杨忠 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期26-30,49,共6页
多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析... 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 故障建模 故障重构 自适应
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非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计 被引量：9
18
作者 朱芳来 侯永建 +1 位作者 赵旭东 杨俊起 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1855-1863,共9页
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于... 针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性. 展开更多
关键词 切换系统 PI切换观测器 故障重构 容错控制
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风能转换系统执行器故障重构与容错控制 被引量：8
19
作者 沈艳霞 贺庆楠 +1 位作者 杨雄飞 赵芝璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期413-420,共8页
针对风能转换系统中执行器故障,论文提出了一种新型的主动容错控制策略.设计滑模故障观测器,实时动态采集执行器故障前后数据信息,对执行器故障进行重构,达到故障诊断的目的.通过补偿控制,保证了滑模控制器对风能转换系统的可靠控制输入... 针对风能转换系统中执行器故障,论文提出了一种新型的主动容错控制策略.设计滑模故障观测器,实时动态采集执行器故障前后数据信息,对执行器故障进行重构,达到故障诊断的目的.通过补偿控制,保证了滑模控制器对风能转换系统的可靠控制输入,以达到对执行器故障主动容错的功能.仿真结果表明,滑模故障观测器模块能够实时精确地重构风能转换系统执行器故障,主动补偿容错控制器在不影响风能转换系统动态性能的情况下,仍能实现系统的最大风能的捕获. 展开更多
关键词 风能转换系统 滑模观测器 故障重构 故障诊断 补偿控制 容错控制
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基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构 被引量：9
20
作者 贾庆贤 张迎春 +1 位作者 沈毅 吴丽娜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期120-124,共5页
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线... 针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H!控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 故障重构 卫星姿控系统 迭代学习观测器 未知输入观测器
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