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基于观测器的航天器执行机构失效故障重构 被引量:17
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作者 肖冰 胡庆雷 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期323-328,共6页
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法。该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构。此外基于Lyapu... 针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法。该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构。此外基于Lyapunov方法从理论上证明了此故障诊断方法能够实时、在线地实现对常值、时变甚至随机型的执行机构失效故障的重构,并且对外干扰力矩具有一定的鲁棒性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航天器 执行机构失效 观测器 故障诊断与故障重构
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非线性系统执行器故障检测及重构 被引量:2
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作者 朱芳来 李志强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1106-1111,共6页
针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于... 针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 滑模观测器 匹配条件 故障检测及重构
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Sliding mode observer-based fault reconstruction for uncertain descriptor linear systems
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作者 于金泳 刘志远 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期273-276,共4页
Fault detection and reconstruction of actuator faults for uncertain descriptor linear system based on a sliding mode observer was considered. The design algorithms of sliding mode observer for linear descriptor system... Fault detection and reconstruction of actuator faults for uncertain descriptor linear system based on a sliding mode observer was considered. The design algorithms of sliding mode observer for linear descriptor systems with faults and uncertain were given. The method uses H∞ concepts to design the observer gain such that L2 gain from the uncertainty to reconstruction error of fault was minimized. 展开更多
关键词 fault detection and reconstruction DESCRIPTOR system SLIDING mode OBSERVER L2 gain
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基于滑模观测器的故障检测与重构方法 被引量:1
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作者 王莹 李书臣 崔东艳 《桂林电子科技大学学报》 2007年第1期37-40,共4页
针对不确定控制系统的故障诊断问题,提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器,以实现系统的执行机构和传感器的故障重构,然后在对系统传感器的故障重构中,采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法... 针对不确定控制系统的故障诊断问题,提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器,以实现系统的执行机构和传感器的故障重构,然后在对系统传感器的故障重构中,采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度,通过运用低通滤波器,将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示,并用线性矩阵不等式(LMI)方法来设计观测器。该方法能够更准确的估计出系统的传感器故障,最后给出的数值仿真实例说明了其有效可行性。 展开更多
关键词 故障检测与重构 滑模 观测器 线性矩阵不等式
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基于T^2统计量的故障诊断方法及其在三水箱系统中的应用 被引量:1
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作者 李明 辛征 王亚琦 《信息技术与信息化》 2008年第3期68-69,96,共3页
介绍了基于T2统计量故障重构方法和利用该重构法进行故障识别的原理,并将该方法应用到三水箱系统中,对三类典型故障进行识别,结果表明基于T2统计量的方法能有效的诊断出故障类型。
关键词 主元分析 故障检测 故障识别 故障重构
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