热轧带钢超快速冷却系统智能化控制策略研究 被引量：7

1

作者 李振垒 陈冬 +3 位作者 袁国 尹锋 曹利芹 王国栋 《轧钢》 2019年第6期69-73,92,共6页

超快速冷却技术因具有冷却强度高、冷却均匀性好等优点,已经成为弥补热轧带钢轧后冷却能力不足的最有效手段。但在应用过程中,带钢运行速度具有时变性,变化规律差别大,同时受轧后冷却段长度短及布置特点限制,使轧后冷却工艺温度精度控... 超快速冷却技术因具有冷却强度高、冷却均匀性好等优点,已经成为弥补热轧带钢轧后冷却能力不足的最有效手段。但在应用过程中,带钢运行速度具有时变性,变化规律差别大,同时受轧后冷却段长度短及布置特点限制,使轧后冷却工艺温度精度控制难度增大。结合国内某现场轧后冷却系统特点,对影响轧后冷却工艺温度精度的因素进行了研究,揭示了关键因素对工艺温度精度的影响规律;首次将中间温度引入计算过程,开发了超快速冷却系统多阶计算修正智能化控制策略,结合轧制生产过程中的历史数据规律,引入数据挖掘技术,减少了上游工序工艺波动对下游工艺控制的遗传性,实现了对轧后冷却工艺温度的精确控制。现场应用表明,该控制策略增强了系统运行稳定性,卷取温度命中率提高了近3%~5%,为产品的开发及批量生产提供了技术保证。 展开更多

关键词 热轧带钢 超快速冷却 智能化控制 数据挖掘 控制策略

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多片湿式离合器快充油过程影响因素分析与控制 被引量：7

2

作者 李春芾 席军强 刘春颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期513-518,共6页

为了获得理想的离合器快充油控制效果,通过理论分析与模型仿真,研究了液压油温度、发动机转速和离合器转速对离合器快充油时间的影响规律,研究结果表明:影响离合器快充油时间的主要因素为液压油温度和发动机转速。制定了离合器快充油控... 为了获得理想的离合器快充油控制效果,通过理论分析与模型仿真,研究了液压油温度、发动机转速和离合器转速对离合器快充油时间的影响规律,研究结果表明:影响离合器快充油时间的主要因素为液压油温度和发动机转速。制定了离合器快充油控制策略并进行了试验验证,试验结果表明所提控制策略可行。 展开更多

关键词 离合器 快充油 影响因素 控制策略

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热连轧超快冷系统水压控制策略的开发与应用 被引量：6

3

作者 李旭东 李海军 +1 位作者 袁国 王国栋 《轧钢》 2016年第4期49-52,共4页

以热连轧超快冷冷却水压力控制系统为研究对象,通过对超快冷压力调节阀组开口度与流量的分析,建立了超快冷压力调节阀组的调节效率方程。结合压力调节效率方程,开发了用于热连轧超快冷系统的低能耗、高效率的最优压力控制策略。现场应... 以热连轧超快冷冷却水压力控制系统为研究对象,通过对超快冷压力调节阀组开口度与流量的分析,建立了超快冷压力调节阀组的调节效率方程。结合压力调节效率方程,开发了用于热连轧超快冷系统的低能耗、高效率的最优压力控制策略。现场应用结果表明:采用该最优压力控制策略,超快冷冷却水压力控制稳定,为低能耗、高效率生产提供了保障。 展开更多

关键词 热连轧 超快速冷却 压力控制 控制策略 低能耗

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基于变转速磨煤机的机组快速变负荷控制策略研究

4

作者 房小满 陆陆 +1 位作者 何郁晟 蒋婧文 《能源工程》 2024年第4期78-85,共8页

由于制粉系统的延迟惯性特性,对锅炉的响应速率有较大影响,改善制粉系统的迟滞性对于提高机组变负荷速率具有重大意义。本文通过系统建模及数据仿真分析了磨煤机变转速对机组响应特性的影响,设计了基于变转速磨煤机的机组快速变负荷控... 由于制粉系统的延迟惯性特性,对锅炉的响应速率有较大影响,改善制粉系统的迟滞性对于提高机组变负荷速率具有重大意义。本文通过系统建模及数据仿真分析了磨煤机变转速对机组响应特性的影响,设计了基于变转速磨煤机的机组快速变负荷控制策略,根据变负荷过程及需求控制磨煤机转速,最大限度地发挥变转速磨煤机的优势,提高机组的变负荷速率响应能力,并通过试验验证了策略的有效性。试验结果表明,在配有变转速磨煤机的机组上采用该套控制策略能够有效提升机组变负荷速率,机组变负荷速率可达3%Pe/min以上,极大地提升了机组的负荷响应能力。 展开更多

关键词 变转速磨煤机 快速变负荷 控制策略

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热轧带钢超快冷模型及自适应控制系统的研究和开发 被引量：4

5

作者 李振垒 胡啸 +3 位作者 李海军 袁国 王昭东 王国栋 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期44-48,共5页

超快冷技术是用新一代TMCP工艺理念开发低成本高性能钢铁材料的核心。热轧板带钢轧后工艺控制点温度的控制精度是保证带钢性能和质量的关键因素。基于前期开发的装备和工艺建立了超快冷自适应控制系统模型,并对模型的自适应功能进行了研... 超快冷技术是用新一代TMCP工艺理念开发低成本高性能钢铁材料的核心。热轧板带钢轧后工艺控制点温度的控制精度是保证带钢性能和质量的关键因素。基于前期开发的装备和工艺建立了超快冷自适应控制系统模型,并对模型的自适应功能进行了研究,旨在进一步提高轧后工艺控制点温度的控制精度。通过对模型结构的优化设计、模型自学习控制策略的研究及模型自学习系数加权平滑的处理,增强了模型自适应功能。该控制系统已经成功应用于热轧板带钢生产线。现场实践表明,该系统轧后工艺温度控制达到了较高的精度,为产品质量的提高及新产品的开发提供了有力的保证。 展开更多

关键词 超快冷 控制策略 自适应 热轧带钢

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改进的多目标粒子群优化算法 被引量：4

6

作者 项铁铭 王建成 《计算机应用与软件》 2017年第9期302-305,共4页

为提高解决多目标优化问题的能力,提出一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法采用均匀随机初始化方法初始种群,采用快速支配策略选取非支配解,生成外部档案;通过比较粒子连续几代的更新情况来判断是否陷入局部最优并相应地采取不同的... 为提高解决多目标优化问题的能力,提出一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法采用均匀随机初始化方法初始种群,采用快速支配策略选取非支配解,生成外部档案;通过比较粒子连续几代的更新情况来判断是否陷入局部最优并相应地采取不同的更新策略,同时引入变异因子对粒子进行扰动。实验结果表明,在世代距离GD(Generational Distance)和空间评价方法 SP(Spacing)性能指标上,改进之后的算法与另外几种对等算法相比,具有显著的整体优势。 展开更多

关键词 外部档案 均匀初始化 快速支配策略 多目标粒子群优化算法 粒子信息档案

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多级快速投切电抗器控制区域联络线功率的技术方案研究 被引量：2

7

作者 马骞 刘洪涛 +2 位作者 孙嘉弥 杜翠 邓卓明 《南方能源建设》 2022年第1期103-108,共6页

[目的]区域电网间的联络线路交换功率控制在合理范围是保障电网稳定的重要因素。但在一些极端运行方式下,联络线路的交换功率存在越限的风险,尤其新能源大规模并网后,联络线功率越限、大幅波动风险加剧,因此需要采取必要的潮流控制措施... [目的]区域电网间的联络线路交换功率控制在合理范围是保障电网稳定的重要因素。但在一些极端运行方式下,联络线路的交换功率存在越限的风险,尤其新能源大规模并网后,联络线功率越限、大幅波动风险加剧,因此需要采取必要的潮流控制措施。[方法]比较了现有的主要的几类联络线路的潮流控制手段和各自的特性,提出了基于多级快速投切电抗器实现电网潮流的灵活控制的方法,并研究了具体的控制策略。[结果]最后基于某一区域电网联络线路上的应用,验证了多级快速投切电抗器在控制区域电网联络线路交换功率的作用。[结论]结果表明采用多级快速投切电抗器可以快速灵活的控制联络线路的潮流,其总体技术经济性更优。 展开更多

关键词 潮流控制 联络线路 快速投切电抗器 控制策略 经济性

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战术导弹垂直发射快速转弯复合控制研究 被引量：3

8

作者 刘满国 张科 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期32-35,82,共5页

战术导弹垂直发射的关键技术之一是实现快速转弯,研究了垂直发射快速转弯复合控制技术。针对空气舵/扰流片推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射初段程序转弯方案;建立了导弹的空气舵/扰流片推力矢量复合控制数学模型;通过设计... 战术导弹垂直发射的关键技术之一是实现快速转弯,研究了垂直发射快速转弯复合控制技术。针对空气舵/扰流片推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射初段程序转弯方案;建立了导弹的空气舵/扰流片推力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合控制策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-单出系统,推导了复合控制弹体的传递函数,设计了复合控制回路,并利用频域分析方法进行了回路分析,纵向通道频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性和动态品质;最后通过弹道的六自由度仿真,结果验证了所设计的复合控制策略的可行性。 展开更多

关键词 战术导弹 垂直发射 快速转弯 空气舵 扰流片推力矢量 复合控制合策略

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飞轮储能式电动汽车充电站的分布式协同控制策略 被引量：2

9

作者 叶刚进 孙可 +4 位作者 杨翾 徐强 吴梦遥 陆海波 张志鹏 《现代电力》 北大核心 2020年第5期526-531,共6页

电动汽车的大功率充放电对于电网而言是大功率脉冲式负载,突发式负载对电网危害较大。为此介绍了一种基于飞轮储能系统(Flywheel Energy Storage System, FESS)的电动汽车快速充电站,并给出了一种分布式协同控制策略。该控制策略采集了... 电动汽车的大功率充放电对于电网而言是大功率脉冲式负载,突发式负载对电网危害较大。为此介绍了一种基于飞轮储能系统(Flywheel Energy Storage System, FESS)的电动汽车快速充电站,并给出了一种分布式协同控制策略。该控制策略采集了快速充电站内不同设备点处直流母线电压信息以平衡网侧变换器、电动汽车充电器以及FESS间的功率,采用两级控制方法,二级控制器基于电压观测器,利用动态一致性算法不断调整该设备点的直流母线电压。最后采用dSPACE进行实时仿真验证了该控制策略的优越性。 展开更多

关键词 快速充电站 飞轮储能系统 一致性算法 二级控制器

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面向自动变速车辆Fast-Off工况换挡控制策略研究

10

作者 高阳 陈勇 +3 位作者 罗大国 刘文忠 谷明起 赵福全 《汽车技术》 北大核心 2013年第5期56-57,60,共3页

在分析急松油门(Fast-Off)工况下自动变速车辆升挡机理的基础上,对传统的换挡控制策略进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换挡控制策略。应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台,在爬坡时的Fast-Off工况下,分别对传统... 在分析急松油门(Fast-Off)工况下自动变速车辆升挡机理的基础上,对传统的换挡控制策略进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换挡控制策略。应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台,在爬坡时的Fast-Off工况下,分别对传统的控制策略和优化控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的优化换挡控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能。 展开更多

关键词 自动变速车辆 急松油门 换挡控制

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宁海电厂1000MW机组RB与FCB控制策略的设计和应用 被引量：20

11

作者 吴永存 朱介南 《电力建设》 2011年第1期59-63,共5页

火电厂辅机故障减负荷(runback,RB)和快速减负荷(fastcutback,FCB)功能是大型机组不可缺少的重要安全保障。文章通过对宁海电厂1000MW机组RB、FCB功能控制需求的分析,在研究磨煤机的跳闸次序和间隔对控制品质影响的基础上,进行了全工况... 火电厂辅机故障减负荷(runback,RB)和快速减负荷(fastcutback,FCB)功能是大型机组不可缺少的重要安全保障。文章通过对宁海电厂1000MW机组RB、FCB功能控制需求的分析,在研究磨煤机的跳闸次序和间隔对控制品质影响的基础上,进行了全工况自动RB及FCB控制策略的设计;并通过常规的实际试验和国内首次凝结水泵的RB试验,验证了RB、FCB逻辑功能设计的完善性。运行证明,RB、FCB功能满足机组运行需求,对降低非计划停运次率、保障机组安全运行、减轻运行控制操作风险、确保超超临界塔式锅炉水冷壁安全及防止氧化皮的生成和剥落等都有明显的作用。 展开更多

关键词 1000MW机组 辅机故障减负荷(RB) 快速减负荷(FCB) 停机不停炉 超超临界塔式锅炉 控制策略

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面向快速频率响应系统的网络攻击防御控制策略 被引量：9

12

作者 孙凯祺 邱伟 +2 位作者 李可军 姚文轩 刘奕路 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期5476-5485,共10页

针对广域测量系统中的测量数据受到攻击时,快速频率响应(fast frequency response,FFR)控制系统被欺骗而生成错误控制命令进而危害电网安全的问题,该文提出一种面向虚假数据注入攻击的新型FFR网络安全防御控制策略。该策略首先利用连续... 针对广域测量系统中的测量数据受到攻击时,快速频率响应(fast frequency response,FFR)控制系统被欺骗而生成错误控制命令进而危害电网安全的问题,该文提出一种面向虚假数据注入攻击的新型FFR网络安全防御控制策略。该策略首先利用连续小波变换对被攻击数据进行时频分析,再提出一种攻击重组卷积神经网络用于虚假数据检测。针对被判别为被攻击的测量值,基于提出的新型网络攻击防御控制,以迅速恢复FFR的误响应量,减少FFR误动作造成的影响;若测量数据正常,则结合FFR快速响应恢复控制策略以恢复FFR响应速率,保持FFR的快速响应特性。基于实测频率数据与PSCAD环境的仿真实验表明,所提出的策略可以迅速检测网络攻击,并实时调节FFR输出,提高系统在网络攻击下的运行稳定性。 展开更多

关键词 广域测量系统 快速频率响应 攻击重组卷积神经网络 网络攻击防御控制

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斯特林发动机在钠冷快堆核电源上的应用控制策略

13

作者 范伟成 郑诚 +1 位作者 李赛力 平步青 《柴油机》 2024年第3期33-38,共6页

针对钠冷快堆液钠供热与斯特林发动机做功之间的时间迟滞问题,以及运行中的管壁温度不低于250℃、出口液钠温度不高于420℃的控制要求,通过分析斯特林发动机控制模型,提出在启动时采用分段速过渡过程控制策略。在运行发电时先建立钠冷... 针对钠冷快堆液钠供热与斯特林发动机做功之间的时间迟滞问题,以及运行中的管壁温度不低于250℃、出口液钠温度不高于420℃的控制要求,通过分析斯特林发动机控制模型,提出在启动时采用分段速过渡过程控制策略。在运行发电时先建立钠冷快堆液钠流量与斯特林发动机工质压力关系识别控制模型,进一步使用微分提前补偿控制策略;在停车时先降低斯特林发动机转速,采用定时定量策略控制斯特林发动机工质压力后再进一步控制转速降低至零。试验结果表明,控制策略方法可实现钠冷快堆核电源斯特林发动机热电转换模块的安全运行,且发电效率达到24.5%,与理论值基本一致,该控制策略具有一定的实用性,有利于斯特林发动机在核能领域的推广使用。 展开更多

关键词 斯特林发动机 钠冷快堆 核电源 控制策略

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利用模拟退火优化快速反射镜控制策略 被引量：6

14

作者 龙柏君 欧龙 +1 位作者 向汝建 李国会 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2232-2239,共8页

由于快速反射镜(FSM)系统在不同应用场合下需要不同有效带宽和闭环带宽,本文基于压电FSM控制系统建立系统模型,通过分析系统光轴抖动情况,对FSM控制算法进行了优化。首先,测得系统闭环Bode图,利用模拟退火算法求取系统传递函数;然后,结... 由于快速反射镜(FSM)系统在不同应用场合下需要不同有效带宽和闭环带宽,本文基于压电FSM控制系统建立系统模型,通过分析系统光轴抖动情况,对FSM控制算法进行了优化。首先,测得系统闭环Bode图,利用模拟退火算法求取系统传递函数;然后,结合辨识模型与模拟退火算法,提出了一种满足不同应用场合的全局最优PID控制器。最后,通过阶跃响应测试验证辨识模型的正确性,通过闭环实验测试验证最优控制器的有效性。结果表明,辨识模型与实际系统在中低频段符合得很好,阶跃响应曲线基本一致。采用最优控制器控制的系统有效带宽为35 Hz,闭环带宽为70Hz,跟踪精度提高了47%,基本满足当前实验环境下对FSM性能的要求。提出的系统显示良好的低频跟随能力和高频干扰抑制能力,跟踪精度高,器件损耗小。 展开更多

关键词 快速反射镜 模拟退火 参数辨识 控制算法优化

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快速排载系统空压机组节能控制策略仿真 被引量：4

15

作者 张胜飞 高海波 +2 位作者 林治国 张本 李孟春 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期81-86,共6页

半潜式起重平台的快速排载系统中空压机组为工频和阶梯式集群运行方式,对其进行变频改造和集群控制策略的仿真优化研究、挖掘节能潜力具有重要意义。在对快速排载系统的工作原理进行介绍并建立其数学模型的基础上,提出空压机自适应模糊... 半潜式起重平台的快速排载系统中空压机组为工频和阶梯式集群运行方式,对其进行变频改造和集群控制策略的仿真优化研究、挖掘节能潜力具有重要意义。在对快速排载系统的工作原理进行介绍并建立其数学模型的基础上,提出空压机自适应模糊PID变频控制策略和工-变频联合的集群控制方案,建立快速排载系统仿真模型并设计了典型工况仿真试验。结果表明,在保证平台安全作业时间约束的前提下,所提出的控制策略能够实现快速排载系统的节能运行。 展开更多

关键词 快速排载系统 空压机组 节能 控制策略

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一种快速跟踪功率参考值的光伏并网低电压穿越控制策略

16

作者 黎泽宇 苏小玲 《分布式能源》 2023年第5期54-60,共7页

为了解决传统光伏并网低电压穿越控制策略动态响应慢导致直流母线电压失稳的问题,提出了一种基于图形法和模型预测控制的快速跟踪功率参考值的低电压穿越策略。该策略首先根据网侧电压跌落程度,算出交直流侧的参考功率,然后直接控制光... 为了解决传统光伏并网低电压穿越控制策略动态响应慢导致直流母线电压失稳的问题,提出了一种基于图形法和模型预测控制的快速跟踪功率参考值的低电压穿越策略。该策略首先根据网侧电压跌落程度,算出交直流侧的参考功率,然后直接控制光伏阵列和逆变器输出相应参考功率,达到交直流侧的快速平衡。仿真结果表明,当功率参考值发生改变时,传统控制策略直流侧响应时间为200ms,交流侧有功响应时间为16.5ms,无功响应时间为17ms,而本文所提策略响应时间为5.000、0.140、0.135ms,验证了所提控制策略的快速性。 展开更多

关键词 两级式光伏并网 快速跟踪功率参考值 动态响应 控制策略 低电压穿越

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基于飞轮储能阵列的岸桥微网控制系统建模分析 被引量：3

17

作者 刘平 李树胜 《微特电机》 2020年第6期33-39,44,共8页

针对港口岸桥负荷冲击对发电机组的影响,开展基于磁悬浮飞轮储能阵列的岸桥微网控制系统研究。采用飞轮阵列快速储能和释能优势,用于平抑岸桥负荷冲击,保持发电机组的理想加减载运行需求。介绍了微网控制系统组成和飞轮阵列充放电原理,... 针对港口岸桥负荷冲击对发电机组的影响,开展基于磁悬浮飞轮储能阵列的岸桥微网控制系统研究。采用飞轮阵列快速储能和释能优势,用于平抑岸桥负荷冲击,保持发电机组的理想加减载运行需求。介绍了微网控制系统组成和飞轮阵列充放电原理,给出了飞轮单机系统模型。在分析岸桥负荷特性和发电机组的加减载特性基础上,针对飞轮阵列系统的容量配置和控制策略进行了设计,提出了一种基于飞轮剩余电量和发电机组预期加载特性的飞轮充放电控制功率计算方法。以实际岸桥运行数据为依据进行了仿真分析,结果表明,该岸桥微网控制系统可长期稳定运行,飞轮阵列能有效平抑岸桥负荷的功率冲击。为了验证了飞轮阵列的协同控制特性,进行了飞轮对拖充放电实验测试,结果表明,飞轮阵列的响应特性、容量和功率均能满足岸桥微网系统设计需求。 展开更多

关键词 港口岸桥负荷冲击 磁悬浮飞轮储能阵列 快速储能和释能 充放电控制策略

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热轧带钢X80超快冷出口温度高精度控制方法 被引量：2

18

作者 李旭东 袁国 +1 位作者 江潇 王国栋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1431-1434,1440,共5页

针对X80管线钢超快冷生产过程,基于传热学基本理论,建立了超快冷温度控制模型.通过对带钢超快冷过程温度场模拟,开发了X80管线钢超快冷控制策略,得出超快冷以均匀模式开启初始组态并采用正向增开策略有利于超快冷精度的提高及带钢芯表... 针对X80管线钢超快冷生产过程,基于传热学基本理论,建立了超快冷温度控制模型.通过对带钢超快冷过程温度场模拟,开发了X80管线钢超快冷控制策略,得出超快冷以均匀模式开启初始组态并采用正向增开策略有利于超快冷精度的提高及带钢芯表温差的减小.针对工艺条件波动对控制精度的影响,开发了超快冷自适应系统,实现了带钢超快冷出口温度实时及卷间修正.现场应用取得良好效果,为控冷工艺的实施提供支撑. 展开更多

关键词 温度控制精度 热轧带钢 超快冷 控制策略 自适应系统

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快速终端滑模控制在并联机器人中的应用 被引量：1

19

作者 邬燕忠 高国琴 严琴 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期156-158,共3页

针对二自由度冗余驱动并联机器人,提出了并联机器人的快速终端滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统跟踪效果好,系统误差小,可以满足并联机器人控制的要求。与采用普... 针对二自由度冗余驱动并联机器人,提出了并联机器人的快速终端滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统跟踪效果好,系统误差小,可以满足并联机器人控制的要求。与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应速度快,系统状态在有限时间内收敛到零的特点。仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 并联机器人 快速终端滑模控制 控制策略 仿真

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电容双向充电的新型混合直流断路器研究 被引量：1

20

作者 周永勤 赵洪鹏 +1 位作者 王宁 胡海涛 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2019年第5期597-603,共7页

针对直流电网电流中断问题,提出了一种电容双向充电的新型混合直流断路器拓扑结构,实现了机械开关快速无弧分断及电容器储能重复使用。在深入分析断路器工作过程的基础上,提出了基于故障电流瞬时值和变化率的控制策略,缩短故障电流导通... 针对直流电网电流中断问题,提出了一种电容双向充电的新型混合直流断路器拓扑结构,实现了机械开关快速无弧分断及电容器储能重复使用。在深入分析断路器工作过程的基础上,提出了基于故障电流瞬时值和变化率的控制策略,缩短故障电流导通时间,提高了断路器的分断速度。通过对断路器合闸操作、故障分闸操作和电容器充电操作过程的仿真与分析,验证了所提断路器的可行性和实用性。 展开更多

关键词 断路器 电容双向充电 快速无弧分断 控制策略

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