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题名光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析
被引量：21
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作者
王立冬
王夏霄
张春熹
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007年第1期42-44,共3页
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基金
国家"八六三"基金资助项目
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文摘
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方法。最后,在FOG寻北仪中进行了实验,实验证明了理论分析的正确性和所采用的方法的有效性。
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关键词
光纤陀螺
光纤陀螺寻北仪
多位置寻北误差
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Keywords
fog
fog north-seeker
the multi-position north-seeking error
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名陀螺寻北仪中测量信号的在线建模与滤波
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作者
王立冬
王品
罗贤全
梁冠辉
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机构
军械工程学院
武汉军械士官学校
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期706-709,715,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60671045)
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文摘
针对光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺(FOG)和加速度计的随机误差,采用改进型二阶自回归AR(2)模型,在线建立了光纤陀螺和加速度计随机误差模型。根据该模型,建立了FOG陀螺寻北仪的12阶Kalman滤波器,实现了两个FOG和两个加速度计测量信号在寻北过程中的实时滤波。仿真、Allan方差分析与寻北试验结果表明:FOG信号中随机游走、零偏不稳定性、变化率随机游走、变化率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一;在减小光纤陀螺和加速度计测量信号中的随机误差,提高其精度的同时,FOG寻北仪的寻北误差减小了0.3 mil。
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关键词
光纤陀螺寻北仪
加速度计
改进型AR(2)模型
KALMAN滤波
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Keywords
fog north-seeker
accelerometer
AR（2） model
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名双轴倾角传感器的设计与实现
被引量：6
- 3
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作者
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
王华
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机构
西安交通大学机械工程学院
西安测绘研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期86-88,92,共4页
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文摘
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。
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关键词
光纤陀螺寻北仪
加速度计
倾角传感器
A/D转换
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Keywords
fog north seeker
accelerometer
tilt angle sensor
A/D conversion
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名寻北仪中光纤陀螺斜坡漂移估计与比较
被引量：2
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作者
吴富梅
蒋庆仙
马小辉
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机构
信息工程大学测绘学院
西安测绘研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期338-342,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(40274002)(40474001)
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文摘
寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分,采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿;对信号中残留的噪声项以及干扰项,在不同情况下比较了直接平均、抗差估计和小波滤波三种方法的处理效果。算例结果表明:对信号中的斜坡漂移进行补偿,可以显著提高寻北精度;当无异常干扰时,采用小波滤波效果较好;当有异常干扰时,采用抗差估计效果较好。
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关键词
光纤陀螺寻北仪
斜坡漂移
小波变换
抗差估计
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Keywords
fog north seeker
incline drift
wavelet transform
robust estimation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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