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预测性姿势调节对人体站立受扰后姿势响应影响的研究 被引量:13
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作者 温子星 徐欣 +3 位作者 潘景文 危小焰 伍勰 梁雷超 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1104-1110,共7页
目的:对比研究有预判和无预判两种状态下,站立姿势受到水平方向外部干扰(站立支持面向后移动)刺激时,人体运动表现及其可能的控制机制。从肌电学及运动学角度探讨预测性姿势调节对人体动态姿势控制能力的影响,更好地了解人体基本姿势控... 目的:对比研究有预判和无预判两种状态下,站立姿势受到水平方向外部干扰(站立支持面向后移动)刺激时,人体运动表现及其可能的控制机制。从肌电学及运动学角度探讨预测性姿势调节对人体动态姿势控制能力的影响,更好地了解人体基本姿势控制机能。方法:使用三维高速摄像系统(100Hz)、无线表面肌电采集系统(4000Hz)采集13例男性青年受试者在有预判和无预判两种状态下,受到站立支持面水平方向后移干扰刺激时,姿势控制过程中的肌电及运动学数据,对比研究下肢三关节及躯干的角度变化、Co M前后方向位移峰值及峰值出现时间、APAs阶段(干扰发生前100ms至发生后50ms)及CPAs阶段(干扰发生后50ms至200ms)内相应肌肉平均积分肌电值。结果:(1)有预判状态下,下肢三关节及躯干角度变化小于无预判时,且Co M前后方向位移峰值较小,峰值时刻出现时间较早;(2)有预判状态下,APAs阶段,腹直肌(P=0.04)、股直肌(P=0.04)、胫骨前肌(P=0.04)平均积分肌电值显著大于无预判情况,CPAs阶段,竖脊肌(P=0.01)、股二头肌(P=0.04)、腓肠肌内侧头(P=0.04)平均积分肌电值显著较小。结论:预测性姿势调节可通过相应肌群的预激活,使干扰发生后关节角度变化减小,肌肉活动强度下降,并能有效的减小身体摆动幅度,促进姿势稳定性的提高。 展开更多
关键词 预测性调节 外部干扰 姿势控制 运动学 肌电
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具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制 被引量:10
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作者 谢立敏 陈力 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期722-729,共8页
研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统动力学方程,并利用奇异摄动理论将系统分解为两个独立的子系统:... 研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统动力学方程,并利用奇异摄动理论将系统分解为两个独立的子系统:慢变子系统(表示系统的刚性部分)和快变子系统(表示系统的柔性部分).针对慢变子系统,提出一种基于状态观测器的鲁棒反步控制方法以减小关节柔性带来的系统"刚–柔性转角误差",补偿系统的不确定参数和外部干扰,保证空间机械臂运动轨迹的渐近跟踪.其中,状态观测器的运用又使得在控制过程中不需要测量和反馈系统中有关速度的信号,从而使得控制方法变得更加地简单和精确.针对快变子系统,采用速度差值反馈控制方法来抑制关节柔性引起的系统弹性振动,保证系统的稳定性.仿真实验证明了本文所提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基空间机械臂 柔性关节 观测器 不确定参数 外部干扰 鲁棒 反步 奇异摄动
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一类带有未知参数的受扰混沌系统的观测器同步 被引量:10
3
作者 李秀春 谷建华 +1 位作者 王云岚 赵天海 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期118-123,共6页
在系统参数未知的情形下,观测器方法和自适应方法相结合,实现了一类受扰混沌系统的同步.借助于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,适应于大部分常见的混沌系统.最后,通过对典型混沌系统的同... 在系统参数未知的情形下,观测器方法和自适应方法相结合,实现了一类受扰混沌系统的同步.借助于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,适应于大部分常见的混沌系统.最后,通过对典型混沌系统的同步数值仿真,证实了方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 混沌系统 外界干扰 同步 观测器法
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具有扇区非线性输入的混沌系统函数投影同步 被引量:9
4
作者 方洁 邓玮 +1 位作者 姜长生 文杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1872-1877,共6页
研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩... 研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩阵实现同步。所设计的控制器不受扇区非线性输入、模型不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性。以超混沌系统为例的仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 修正函数投影同步 自适应滑模控制 扇区非线性输入 模型不确定 外部扰动
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线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析
5
作者 朱雪静 钱宇彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期85-89,共5页
针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁... 针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。 展开更多
关键词 主缸液压力控制 集成式新型线控液压制动系统 参数不确定性 外界摄动量 全局快速滑模控制
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远场来流和动力过冷对晶体生长的影响 被引量:2
6
作者 姜艳华 陈明文 王自东 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期72-74,共3页
考虑小的远场来流对晶体生长的影响,并把界面动力学结合进了过冷度的表达式中。引进流函数利用Mullins-Sekerka解的形式及渐近分析的方法给出了该凝固系统的基态解和扰动态解。揭示了有对流存在时,沿晶体生长的方向,温度场及流场的分布... 考虑小的远场来流对晶体生长的影响,并把界面动力学结合进了过冷度的表达式中。引进流函数利用Mullins-Sekerka解的形式及渐近分析的方法给出了该凝固系统的基态解和扰动态解。揭示了有对流存在时,沿晶体生长的方向,温度场及流场的分布呈现出一个指数下降的现象,为晶体生长的研究及实验分析工作提供了理论依据。 展开更多
关键词 小的来流 界面动力学 流函数 渐近分析 指数下降
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一种改进的中间域多变量公钥签名方案 被引量:3
7
作者 乔帅庭 韩文报 +1 位作者 李益发 焦路遥 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期512-516,共5页
多变量公钥密码体制能抵抗量子计算机的攻击,被认为是后量子时代一种安全的密码体制备选方案.考虑到原中间域多变量公钥加密体制不能抵抗高阶线性化攻击,利用一种新的外部干扰,重构中心映射,提出一种基于外部干扰的改进签名方案.改进方... 多变量公钥密码体制能抵抗量子计算机的攻击,被认为是后量子时代一种安全的密码体制备选方案.考虑到原中间域多变量公钥加密体制不能抵抗高阶线性化攻击,利用一种新的外部干扰,重构中心映射,提出一种基于外部干扰的改进签名方案.改进方案保持了原方案结构简单、求逆容易的性质,还能抵抗穷举攻击,秩攻击,差分攻击,代数攻击. 展开更多
关键词 多变量公钥密码体制 改进签名方案 外部干扰 高阶线性化方程攻击
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Ultra-high spectral purity laser derived from weak external distributed perturbation 被引量:2
8
作者 Laiyang Dang Ligang Huang +7 位作者 Leilei Shi Fuhui Li Guolu Yin Lei Gao Tianyi Lan Yujia Li Lidan Jiang Tao Zhu 《Opto-Electronic Advances》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期39-48,共10页
Ultra-high spectral purity lasers are of considerable research interests in numerous fields such as coherent optical communication,microwave photonics,distributed optical fiber sensing,gravitational wave detection,opt... Ultra-high spectral purity lasers are of considerable research interests in numerous fields such as coherent optical communication,microwave photonics,distributed optical fiber sensing,gravitational wave detection,optical clock,and so on.Herein,to deeply purify laser spectrum with compact size under normal condition,we propose a novel and practical idea to effectively suppress the spontaneous radiation of the laser cavity through weak external distributed perturbation.Subsequently,a laser configuration consisting of a main lasing cavity and an external distributed feedback cavity is proposed.The feedback signal with continuous spatio-temporal phase transition controlled by a distributed feedback structure is injected into the main cavity,which can deeply suppress the coupling rate from the spontaneous radiation to the stimulated emission and extremely purify the laser spectrum.Eventually,an ultra-narrow linewidth on-chip laser system with a side mode suppression ratio greater than 80 dB,an output linewidth of 10 Hz,and a relative intensity noise less than-150 dB/Hz is successfully obtained under normal conditions.The proposed concept in this work provides a new perspective for extreme regulation of laser parameters by using weak external distributed perturbation,which can be valid for various gain-type lasers with wide wavelength bands. 展开更多
关键词 high-coherence weak external distributed perturbation narrow linewidth LASER
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前后方向水平姿势扰动对人体站立平衡响应的影响 被引量:3
9
作者 温子星 祁奇 +3 位作者 危小焰 瞿强 李剑华 朱胜群 《中国康复》 2017年第5期404-407,共4页
目的:对比受试者在受到站立平台突然前移和后移两方向外部干扰下,姿势控制过程中运动学及相关肌肉动员表现,为平衡障碍人群的康复提供理论指导。方法:使用三维红外运动捕捉系统(100Hz)、无线表面肌电采集系统(4000Hz)采集13例男性青年... 目的:对比受试者在受到站立平台突然前移和后移两方向外部干扰下,姿势控制过程中运动学及相关肌肉动员表现,为平衡障碍人群的康复提供理论指导。方法:使用三维红外运动捕捉系统(100Hz)、无线表面肌电采集系统(4000Hz)采集13例男性青年受试者分别受到站立平台前、后两方向水平移动干扰刺激时,姿势控制过程中的肌电及运动学数据,对比研究下肢三关节及躯干的角度变化、身体质心前后方向位移及平衡恢复过程中各相关肌肉平均积分肌电值。结果:两方向水平刺激下身体质心位移方向相反,各关节表现出了方向相反的角度变化;在站立平台后移时,腓肠肌的活动强度要显著大于站立平台前移时(P<0.05),而股直肌、胫骨前肌和腰段竖脊肌的肌电活动则表现为站立平台前移时显著较大(P<0.05);除腹直肌和竖脊肌外,其他肌肉的激活时间无显著差异。结论:中枢神经系统会根据不同方向扰动自动调节人体的响应,通过协调主动肌与拮抗肌的活动强度,控制人体各主要环节的运动,从而将人体质心控制在支撑面内,维持机体的稳定。 展开更多
关键词 姿势控制 外部扰动 运动学 表面肌电图
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外界干扰对健康人姿势调整时肢体活动影响的表面肌电研究 被引量:2
10
作者 陈昕 王盛 +3 位作者 黄犇 朱奕 庄任 王彤 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期304-309,共6页
目的:探究不同条件(方向、速度)的外界干扰对健康人上、下肢在预期性姿势调整(APAs)阶段、代偿性姿势调整(CPAs)阶段的调整活动影响。方法:使用无线表面肌电采集13例(6例男性,7例女性)健康青年受到活动平板在前后方向、3种不同速度的位... 目的:探究不同条件(方向、速度)的外界干扰对健康人上、下肢在预期性姿势调整(APAs)阶段、代偿性姿势调整(CPAs)阶段的调整活动影响。方法:使用无线表面肌电采集13例(6例男性,7例女性)健康青年受到活动平板在前后方向、3种不同速度的位移后,分析相关肌肉在预期性姿势调整(APA)、代偿性姿势调整(CPA)阶段时的活动。结果:(1)在APA与CPA阶段,胫骨前肌、股二头肌、股四头肌、臀大肌、肱三头肌、肱二头肌、三角肌的平均积分肌电值在前向外部干扰时显著大于后向(P<0.05)。(2)除不同的速度对三角肌在APA阶段平均积分肌电值没有显著差异之外(P=0.061),干扰速度越快引起的其余6块肌肉平均积分肌肉值显著增大(P<0.05)。(3)仅在"向前中速"与"向后快速"的2种条件下,肱三头肌、肱二头肌、三角肌的平均积分肌电值在APA阶段有显著差异(P<0.05)。结论:在姿势调整中,外部干扰的方向与强度对上、下肢相应肌肉在干扰发生前的预活动及发生后的调整活动均有影响,且前向干扰与越快的干扰速度所引起的姿势调整活动更强烈。 展开更多
关键词 预期性姿势调整 代偿性姿势调整 姿势控制 平衡 外部干扰
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An analytical investigation of the collapse of asymmetrically corroded pipes under external pressure 被引量:2
11
作者 Sun-ting YAN Ping TANG +1 位作者 Zhang-wei LING Yong-gui CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期358-374,共17页
This paper presents an analytical investigation of elastic collapse of asymmetrically corroded rings under external pressure when both internal corrosion and external corrosion exist.Governing equations are derived fo... This paper presents an analytical investigation of elastic collapse of asymmetrically corroded rings under external pressure when both internal corrosion and external corrosion exist.Governing equations are derived for membrane inextensible and membrane extensible cases;a full continuity condition is rigorously derived by the Euler-Bernoulli beam assumption.Comparison with finite element analysis(FEA)shows good agreement for load-displacement curves but membrane extensibility should be included to accurately predict the initial deformation phase,although the discrepancy for both the inextensible and extensible models vanishes for larger deformation phases.By the perturbation technique,the initial load-displacement slope is calculated,and extensive parametric analysis shows complicated dependency of this slope on the misalignment parameter and the angular extent of corrosion.We also present an infallible semi-analytical perturbation solution for both homogeneous and inhomogeneous cases by the Lyapunov arbitrary small-parameter method and show that the resulting power series always converges;then a mathematical argument of analyticity has been presented to illustrate that the so-called homotopy analysis method in the literature converges when the convergence controlling parameter is lying in(-2,0).This paper serves to enhance the understanding of asymmetrically corroded rings and it is mainly relevant to offshore engineering. 展开更多
关键词 PIPE CORROSION Analytical method external pressure perturbation method
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Feedback Chaotic Synchronization with Disturbances
12
作者 Mingjun Wang Wanbo Yu Jing Zhao 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2017年第1期1-10,共10页
Based on Lyapunov stability theorem, a method is proposed for feedback synchronization with parameters perturbation and external disturbances. It is proved theoretically that if the perturbation and disturbances are b... Based on Lyapunov stability theorem, a method is proposed for feedback synchronization with parameters perturbation and external disturbances. It is proved theoretically that if the perturbation and disturbances are bounded, the synchronization error can be ensured to approach to and stay within the pre-specified bound which can be arbitrarily small. Some typical chaotic systems with different types of nonlinearity, such as Lorenz system and the original Chua’s circuit, are used for detailed description. The simulation results show the feasibility of the method. 展开更多
关键词 LYAPUNOV Stability THEOREM FEEDBACK Synchronization Parameters perturbation external Disturbances ROBUSTNESS
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赤道高频纬向风强迫对ENSO事件强度的影响 被引量:1
13
作者 骆海英 段晚锁 穆穆 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期465-474,共10页
ENSO强度的影响因子是一个具有争议性的问题。作者探讨了一种理想的赤道高频纬向风强迫对ENSO强度的影响。将该问题转化为一类关于模式参数扰动的非线性最优化问题;基于所用的理论ENSO模式,研究了赤道高频纬向风强迫在调制ENSO强度中的... ENSO强度的影响因子是一个具有争议性的问题。作者探讨了一种理想的赤道高频纬向风强迫对ENSO强度的影响。将该问题转化为一类关于模式参数扰动的非线性最优化问题;基于所用的理论ENSO模式,研究了赤道高频纬向风强迫在调制ENSO强度中的角色。结果表明,对于El Nio和La Nia事件,存在两类外强迫,一类促进El Nio事件的发展却抑制La Nia事件的发展,另一类则抑制El Nio而促进La Nia事件的发展。这两类外强迫的主要区别在于初始相位的不同。相位决定了外强迫对ENSO事件是促进的还是抑制的,而外强迫的振幅和周期则决定了外强迫影响ENSO强度的大小。这些外强迫主要是通过海洋波动对斜温层深度的调节来影响ENSO事件的强度的。 展开更多
关键词 ENSO模式 外强迫 优化扰动 模式参数
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参数激励下碳纳米谐振器的非线性振动研究 被引量:1
14
作者 武荣成 康厚军 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期245-251,共7页
该文研究了两端固支情况下的碳纳米管谐振器在直交流电激励作用下的非线性振动响应。考虑外激励频率接近其固有频率的主共振情况下以及几何非线性,忽略静电力的非线性、范德瓦耳斯力和初始静变形的影响,运用欧拉伯努利连续梁理论,通过... 该文研究了两端固支情况下的碳纳米管谐振器在直交流电激励作用下的非线性振动响应。考虑外激励频率接近其固有频率的主共振情况下以及几何非线性,忽略静电力的非线性、范德瓦耳斯力和初始静变形的影响,运用欧拉伯努利连续梁理论,通过哈密尔顿原理得到非线性控制方程。然后利用伽略金方法离散得到降阶方程,最后应用摄动分析方法获得其振动响应的幅频曲线。主要分析了阻尼、直交流电荷载、几何三次非线性项对响应的影响。结果表明几何三次非线性项直接影响碳纳米管谐振器在外激励作用的振动响应以及碳纳米管在交流电荷载作用下的振动响应相对于直流电荷载更加敏感,并在一定程度上发生软化行为等。 展开更多
关键词 非线性 主共振 哈密尔顿原理 伽略金方法 摄动分析 碳纳米谐振器
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时滞不确定混沌系统的投影同步控制 被引量:1
15
作者 安小宇 刘金桂 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期377-380,共4页
研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了单维滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌主从系统按照期望的标量尺度因子实现同步并对不确定参数进行估计。... 研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了单维滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌主从系统按照期望的标量尺度因子实现同步并对不确定参数进行估计。上述方法不需要预先知道参数不确定性和外界扰动的界值,在控制器中引入自适应律,用以在线估计参数和界值,具有很强的鲁棒性。单维控制器降低了控制器的维数,在实际中易于实现。数值仿真表明了单维滑模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞混沌系统 投影同步 自适应滑模控制 单维控制器 外部扰动
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不确定时滞耦合复杂网络的滑模追踪控制
16
作者 方娜 许丹莹 +1 位作者 姜明浩 方洁 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期32-37,共6页
针对一类具有未知参数和外界干扰的时滞耦合复杂网络,通过设计具有积分环节的滑模面和自适应控制器,实现了该时滞耦合复杂网络对外部参考信号的追踪控制.所设计的控制器能够保证动态复杂网络从任意初始状态出发都能达到滑模面上且趋于稳... 针对一类具有未知参数和外界干扰的时滞耦合复杂网络,通过设计具有积分环节的滑模面和自适应控制器,实现了该时滞耦合复杂网络对外部参考信号的追踪控制.所设计的控制器能够保证动态复杂网络从任意初始状态出发都能达到滑模面上且趋于稳定.控制器的设计能有效克服系统模型不确定和外部干扰的影响,具有一定的鲁棒性.数值仿真结果得出各个节点都能追踪参考信号,追踪误差随时间衰减为零,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 滑模追踪控制 外部扰动 时滞
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二维稳态小的远场来流对纯熔体凝固的影响
17
作者 姜艳华 陈明文 王自东 《北京联合大学学报》 CAS 2006年第4期64-67,共4页
考虑动力过冷和小的远场来流对纯熔体凝固的影响,利用Mullins-Sekerka解的形式及渐近分析的方法给出了该凝固系统的基态解和扰动态解,从而揭示了有对流存在时,沿晶体生长的方向、温度场及流场的分布呈现出一个指数下降的现象,为晶体生... 考虑动力过冷和小的远场来流对纯熔体凝固的影响,利用Mullins-Sekerka解的形式及渐近分析的方法给出了该凝固系统的基态解和扰动态解,从而揭示了有对流存在时,沿晶体生长的方向、温度场及流场的分布呈现出一个指数下降的现象,为晶体生长的研究及实验分析工作提供了理论依据。 展开更多
关键词 动力过冷 小来流 摄动 基态解 扰动态解 指数下降
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基于摄动法的体外预应力梁基频分析 被引量:8
18
作者 张耀庭 蔡利建 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期118-121,共4页
进行了5根体外预应力全预应力梁的试验,探讨了利用摄动法原理进行体外预应力梁弯曲振动问题的求解.通过理论分析,建立求解体外预应力简支梁的自振频率的微分方程,以普通钢筋砼简支梁的自振频率为基准,利用摄动法原理将其转化为线性方程... 进行了5根体外预应力全预应力梁的试验,探讨了利用摄动法原理进行体外预应力梁弯曲振动问题的求解.通过理论分析,建立求解体外预应力简支梁的自振频率的微分方程,以普通钢筋砼简支梁的自振频率为基准,利用摄动法原理将其转化为线性方程来求解,简化了计算过程,并将计算结果与有限元分析及试验结果进行了对比分析,结果表明:利用摄动法原理进行体外预应力全预应力梁动力性能的分析是简便可行的. 展开更多
关键词 体外预应力梁 基频 摄动
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聚并苯同系分子稳定性及电子极化率规律的研究 被引量:4
19
作者 霍玉秋 苏忠民 +2 位作者 黄宗浩 王秀军 王荣顺 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期767-771,共5页
引入外电场微扰的量子化学CNDO/2方法,计算了聚并苯同系分子(C4n+2H2n+4)的能量和电子极化率.结果表明:全价电子极化率和л电子极化率均随并苯数目的增加而增大,但增率逐渐降低,当n值足够大时,增率趋于一常数;极化率沿分子... 引入外电场微扰的量子化学CNDO/2方法,计算了聚并苯同系分子(C4n+2H2n+4)的能量和电子极化率.结果表明:全价电子极化率和л电子极化率均随并苯数目的增加而增大,但增率逐渐降低,当n值足够大时,增率趋于一常数;极化率沿分子链增长方向的增率远远大于其它方向;л电子极化率的增率高于全价电子.聚并苯同系分子的稳定性规律为:顺反型相当,二者强于均键长型;分子链每增加一个单元(C4H2),体系能量降低,其降低值随分子链的增长略有减小. 展开更多
关键词 聚并苯 电子极化率 外电场微扰 同系分子 稳定性
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十字均压槽对平面静压气浮轴承动态性能的影响研究 被引量:4
20
作者 李陆军 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
为解决平面静压气浮轴承受外界周期性扰动而振动的问题,将线性摄动法技术和流量连续性边界应用到频域内振动分析模型中,开展了气膜内压强对振动的响应分析。建立了气膜压强稳态、振动实部和振动虚部之间的耦合关系,提出了压强扰动项虚... 为解决平面静压气浮轴承受外界周期性扰动而振动的问题,将线性摄动法技术和流量连续性边界应用到频域内振动分析模型中,开展了气膜内压强对振动的响应分析。建立了气膜压强稳态、振动实部和振动虚部之间的耦合关系,提出了压强扰动项虚部和实部分离方法,在频域内轴承刚度和阻尼系数变化上对十字均压槽的作用进行了评价,进行了不同气膜厚度条件下轴承刚度和阻尼系数的数值模拟。研究结果表明:十字均压槽对频域内动态刚度和阻尼系数的影响受气膜厚度(h)影响,当6μm <h <7. 5μm时,十字均压槽既增大了轴承刚度,又提高了轴承稳定性;当9. 7μm <h <16μm时,尽管十字均压槽提高了轴承的刚度,但降低了轴承稳定性。 展开更多
关键词 平面静压气浮轴承 线性摄动法 动态刚度 阻尼系数
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