成人教育学的扩容性研究

1

作者 桑宁霞 马琳琳 《当代继续教育》 2015年第3期4-7,共4页

当前,我国对成人教育学内在规律的探索较为薄弱。本文旨在寻找成人教育学的内在规律,从三个方面研究成人教育学的扩容性:学科理念上的协调力、学科体系上的延展力和学科建构上的创生力。通过探索这些内质性,阐述成人教育学扩容性的内涵... 当前,我国对成人教育学内在规律的探索较为薄弱。本文旨在寻找成人教育学的内在规律,从三个方面研究成人教育学的扩容性:学科理念上的协调力、学科体系上的延展力和学科建构上的创生力。通过探索这些内质性,阐述成人教育学扩容性的内涵与呈现形式,对其扩容性在教育与社会中的作用给予前瞻性的解读。 展开更多

关键词 成人教育学 扩容性 协调力 延展力 创生力

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企业多元化时机选择 被引量：3

2

作者 王亮 彭青峰 黄荣顺 《技术经济与管理研究》 北大核心 2009年第2期46-49,共4页

本文研究企业多元化时机选择,将影响多元化众多内部外部因素概括成企业拓展力和市场机会,构建判定企业多元化时机选择的MOEP模型。克服以往学者研究多元化仅从单一指标单一角度出发的弊端,用动态观点指出企业应根据市场机会和企业拓展... 本文研究企业多元化时机选择,将影响多元化众多内部外部因素概括成企业拓展力和市场机会,构建判定企业多元化时机选择的MOEP模型。克服以往学者研究多元化仅从单一指标单一角度出发的弊端,用动态观点指出企业应根据市场机会和企业拓展力变化,不同行业内企业应在不同时期选择实行不同多元化战略。 展开更多

关键词 多元化 企业拓展力 市场机会

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矛盾和问题:精神生产发展的张力

3

作者 刘歆立 《北方论丛》 北大核心 2006年第5期115-118,共4页

对把精神生产的发展的动力归结为是由社会物质生产质疑的基础上,根据马克思全面生产理论和精神生产的特点,运用矛盾分析和矛盾的观点研究了精神生产的发展内在机制,提出存在于精神生产领域内部和外部的矛盾和问题是其发展的内在张力的观... 对把精神生产的发展的动力归结为是由社会物质生产质疑的基础上,根据马克思全面生产理论和精神生产的特点,运用矛盾分析和矛盾的观点研究了精神生产的发展内在机制,提出存在于精神生产领域内部和外部的矛盾和问题是其发展的内在张力的观点,并重点分析了意识形态之间的斗争、学科理论内在悖论和创造者对理想而完满的自由追求和追求境界的永远无法抵达等矛盾对精神生产发展的内在推动。 展开更多

关键词 精神生产 矛盾 内在张力 马克思理论

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基于环索内力相等的椭球形弦支穹顶结构的预应力分析 被引量：3

4

作者 陈志华 严仁章 +1 位作者 王小盾 刘红波 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期132-145,153,共15页

当椭球形弦支穹顶结构的同圈环索内力相等时,张拉环索是一种高效的预应力施加方式。该文利用平衡矩阵理论分析了3种常见椭球形弦支穹顶索撑体系的可行预应力模态,发现了当索撑体系的超静定次数不小于环索单元数时同圈环索内力可相等的... 当椭球形弦支穹顶结构的同圈环索内力相等时,张拉环索是一种高效的预应力施加方式。该文利用平衡矩阵理论分析了3种常见椭球形弦支穹顶索撑体系的可行预应力模态,发现了当索撑体系的超静定次数不小于环索单元数时同圈环索内力可相等的规律。然而相比联方型和凯威特型椭球索撑体系,肋环型索撑体系的超静定次数低,同圈环索内力不能相等,导致不能直接采用张拉环索方式施加预应力。为使肋环型椭球弦支穹顶的同圈环索内力相等,采用扩展力密度法对其索撑体系重新找形分析,得到了同圈环索内力相等的改进肋环型椭球索撑体系。最后对一肋环型椭球弦支穹顶算例进行了找形分析验证,并利用ANSYS有限元软件对传统型和改进型肋环椭球弦支穹顶进行了力学性能的对比分析,提出了张拉环索施工时将张拉点布置在长轴方向下方的建议,这为以后类似工程的施工设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 椭球形弦支穹顶 索撑体系 环索内力 平衡矩阵 扩展力密度法

原文传递

基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制 被引量：72

5

作者 黄雷 赵光宙 年珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期59-63,共5页

提出一种基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器控制策略,拟用于永磁无轴承电机地无位置/速度传感器运行。定义了包含传统反电势及定子电感位置信息的扩展反电势(Extended EMF,EEMF),以此建立静止坐标系中的IPMSM新... 提出一种基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器控制策略,拟用于永磁无轴承电机地无位置/速度传感器运行。定义了包含传统反电势及定子电感位置信息的扩展反电势(Extended EMF,EEMF),以此建立静止坐标系中的IPMSM新型数学模型。通过滑模观测器对两相静止坐标系中分量EEMF的估算检测出转子的空间位置;基于Lyapunov函数分析观测参数的收敛性;采用模型参考自适应算法得到了转子的估算速度。实验运行验证了该无传感器控制策略的有效性。 展开更多

关键词 内插式永磁同步电动机 扩展反电势 滑模观测器 模型参考自适应控制 无传感器控制

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基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：35

6

作者 杜博超 韩守亮 +2 位作者 张超 崔淑梅 郑维 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期105-112,共8页

位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反... 位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 自抗扰控制器 无传感器控制 扩展反电动势

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基于扩展反电动势法的长定子直线同步电机无速度传感器控制研究 被引量：16

7

作者 张波 葛琼璇 +2 位作者 刘金鑫 王晓新 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期91-99,共9页

针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用... 针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用于长定子直线同步电机无速度传感器控制的鲁棒性。仿真和实验结果证明了基于锁相环的扩展反电动势法无速度传感器控制能够实现高速时电机的无速度传感器闭环控制,并且此方法对电机参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 直线同步电机 无速度传感器控制 扩展反电动势 磁悬浮列车 鲁棒性

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磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制 被引量：12

8

作者 孙鹏琨 葛琼璇 +1 位作者 王晓新 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期4249-4256,共8页

磁悬浮列车实现稳定运行的核心技术在于如何准确获取列车的速度、位置和电机角度信息。针对磁悬浮列车在高速运行时采用并联供电的特殊模式,将交流电机的扩展反电动势原理推广到长定子直线同步电机的控制中,建立长定子直线同步电机供电... 磁悬浮列车实现稳定运行的核心技术在于如何准确获取列车的速度、位置和电机角度信息。针对磁悬浮列车在高速运行时采用并联供电的特殊模式,将交流电机的扩展反电动势原理推广到长定子直线同步电机的控制中,建立长定子直线同步电机供电系统的数学模型;借鉴旋转电机的扩展反电动势原理,设计磁浮列车的扩展反电动势观测器;采用锁相环的方法得到磁悬浮列车的速度以及转子角度。在半实物仿真平台上验证了该无速度传感器控制策略的有效性。 展开更多

关键词 磁悬浮列车 长定子直线同步电机 无速度传感器 扩展反电动势 双端供电

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永磁直驱风力发电系统无速度传感器转矩闭环矢量控制 被引量：8

9

作者 杨淑英 郭磊磊 +1 位作者 张兴 谢震 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3158-3167,共10页

针对传统基于扩展反电动势(EEMF)模型的永磁同步风力发电机(PMSG)无速度传感器算法实现复杂,且参数依赖性较强的问题,提出一种简化EEMF模型的方法,设计一种简化的全阶滑模观测器(SFOSMO),并据此给出无速度传感器算法的具体实现方式。此... 针对传统基于扩展反电动势(EEMF)模型的永磁同步风力发电机(PMSG)无速度传感器算法实现复杂,且参数依赖性较强的问题,提出一种简化EEMF模型的方法,设计一种简化的全阶滑模观测器(SFOSMO),并据此给出无速度传感器算法的具体实现方式。此外,基于SFOSMO提出简化的定子磁链和电磁转矩观测方法,并分析所提出的定子磁链观测方法的参数灵敏性。最后建立无速度传感器转矩闭环控制系统,并进行仿真和实验研究。结果表明,所提出的无速度传感器转矩闭环控制方法具有良好的动稳态特性,转矩控制精度较高,可用于大功率直驱风力发电系统。 展开更多

关键词 扩展反电动势模型 无速度传感器 电磁转矩 定子磁链 永磁同步风力发电机

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非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制 被引量：6

10

作者 侯利民 赵金鹏 +2 位作者 孙斌 臧东 蔡柯 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1131-1136,共6页

在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相... 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 扩展反电势

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基于系统识别理论在线参数辨识的永磁同步电动机无传感器控制 被引量：4

11

作者 谭泓 曲国杰 《电气技术》 2006年第10期112-121,共10页

我们在表面和隐极式永磁同步电动机(SPMSMs&IPMSMs)中实现了一种在线参数辨识方法及利用所辨识参数的无传感器控制。由于这种方法无需转子位置或转速来辨识电动参数,所以在无传感器控制中,所得的参数不受位置估算误差的影响。本文... 我们在表面和隐极式永磁同步电动机(SPMSMs&IPMSMs)中实现了一种在线参数辨识方法及利用所辨识参数的无传感器控制。由于这种方法无需转子位置或转速来辨识电动参数,所以在无传感器控制中,所得的参数不受位置估算误差的影响。本文所述的方法可应用于所有类型的同步电动机。本文方法的效果在表面式永磁同步电动机和隐极式永磁同步电动机中均得到了验证。 展开更多

关键词 扩展电动势(EEMF) 在线参数辨识 永磁同步电动机(PMSM) 无传感器控制

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永磁辅助同步磁阻电机改进型滑模观测器无位置传感器控制 被引量：6

12

作者 吴昌隆 储剑波 《电机与控制应用》 2021年第7期26-33,共8页

受磁路饱和与交叉耦合效应的影响,永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)的dq轴电感具有不稳定性。为适应电感不稳定性并提高系统鲁棒性,采取一种基于扩展反电动势的改进型滑模观测器(SMO)无位置传感器控制算法,以估算电机的位置信息。使用超... 受磁路饱和与交叉耦合效应的影响,永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)的dq轴电感具有不稳定性。为适应电感不稳定性并提高系统鲁棒性,采取一种基于扩展反电动势的改进型滑模观测器(SMO)无位置传感器控制算法,以估算电机的位置信息。使用超螺旋滑模观测器(ST-SMO)代替传统滑模观测器,使用Sigmoid函数代替传统sgn符号函数,提高滑模观测器系统的抗抖振能力。引入静止坐标系锁相环(PLL)提取转子位置信息。基于MATLAB/Simulink搭建改进型滑模观测器无位置传感器矢量控制模型,通过仿真验证了该算法可以快速准确地估计转子位置,具有较好的抗抖振性和动稳态性能。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 滑模观测器 扩展反电动势 超螺旋 锁相环 无位置传感器

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基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制 被引量：3

13

作者 彭建伟 廖哲霖 +3 位作者 姚瀚晨 万郅玙 朱利琦 戴厚德 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1776-1787,共12页

人机共融是新一代机器人的重要特征。针对跟随型移动机器人在人机共融环境中的跟随与避障控制问题,提出一种基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制策略。基于阻抗控制设计可同时控制人机交互力和位置偏差的跟随控制器,实现了移动机器... 人机共融是新一代机器人的重要特征。针对跟随型移动机器人在人机共融环境中的跟随与避障控制问题,提出一种基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制策略。基于阻抗控制设计可同时控制人机交互力和位置偏差的跟随控制器,实现了移动机器人的柔顺跟随。考虑“人-机器人-障碍物”三者的交互作用,基于拓展社会力模型和空间关系学设计人机友好的柔顺跟随避障控制策略,有效解决跟随机器人的避障问题,同时保障了人的舒适性,提升了跟随机器人的社会接纳度。仿真结果表明:该策略可以实现人机友好的柔顺跟随避障控制。 展开更多

关键词 人机共融 人机跟随 柔顺控制 阻抗控制 拓展社会力模型 空间关系学 避障

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考虑铁损的超高速永磁同步电机无传感器控制 被引量：3

14

作者 苑婷 李志新 +1 位作者 李长娟 徐殿国 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期74-77,共4页

提出一种考虑铁损的超高速永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略,通过重构PMSM铁损动态模型,以解决传统无传感器控制方法在电机高速运行时存在的转子位置估测误差大和定子电压易饱和问题:通过有限元软件对铁损电阻进行分析,评测铁心损耗... 提出一种考虑铁损的超高速永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略,通过重构PMSM铁损动态模型,以解决传统无传感器控制方法在电机高速运行时存在的转子位置估测误差大和定子电压易饱和问题:通过有限元软件对铁损电阻进行分析,评测铁心损耗对转子估测误差的影响,建立包含铁损电阻的扩展电动势观测器。同时,所提方法具有一定的弱磁能力,可提高电机的最大运行速度。最后,与传统无传感器控制方法的仿真实验对比验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 铁损 扩展电动势

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双PWM永磁同步风力发电控制器设计 被引量：3

15

作者 周奕鑫 王孝洪 田联房 《电气传动》 北大核心 2014年第7期24-29,共6页

传统风力发电系统通常采用光电编码器检测电机转子位置,系统成本较高、可靠性较差。考虑到滑模变结构对环境变化具有很强的适应性,结合最大功率跟踪法,设计了基于滑模观测器的双PWM永磁直驱小型风力发电系统,针对机侧控制器进行理论分... 传统风力发电系统通常采用光电编码器检测电机转子位置,系统成本较高、可靠性较差。考虑到滑模变结构对环境变化具有很强的适应性,结合最大功率跟踪法,设计了基于滑模观测器的双PWM永磁直驱小型风力发电系统,针对机侧控制器进行理论分析与实验研究。结果表明,滑模观测器对负载扰动及参数误差具有很强的鲁棒性,在较高频率范围内准确估计转子位置。而控制器通过调整风机转速能达到最大风能捕获,适用于小型风力发电。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双PWM变流器 最大功率跟踪 滑模观测器 风力发电 拓展电动势

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一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 被引量：3

16

作者 石高峰 彭再武 +3 位作者 凌岳伦 蔡磊 陈慧民 胡振球 《控制与信息技术》 2021年第4期19-24,共6页

为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采... 为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采用通用的转矩角闭环控制策略,以实现转速、转矩的平顺切换;在转速闭环阶段,其采用基于扩展反电动势模型的无位置传感器控制策略。对本文所提的控制策略进行实验,结果显示,电液助力转向系统在空载和满载工况下起动,电流和转速可实现快速跟踪响应;在控制策略切换过程中,电流和转速可实现平稳过渡,并稳定运行在双闭环的控制模式下,证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 扩展反电动势 永磁同步电机 正交锁相环 转矩角 无位置传感器控制 电液助力转向系统

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推广的铆钉力法解对接桁条加劲板的应力强度因子 被引量：1

17

作者 黄共青 刘雪惠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期B144-B150,共7页

本文通过两类带有对接桁条加劲板应力强度因子的求解,说明推广的铆钉力法及其应用,侧重地讨论了用Pars位移公式确定不规则含裂纹构件位移场的具体步骤。文中给出了两个实际算例的计算曲线,这一结果趋势合理,精度满足工程要求,可直接为... 本文通过两类带有对接桁条加劲板应力强度因子的求解,说明推广的铆钉力法及其应用,侧重地讨论了用Pars位移公式确定不规则含裂纹构件位移场的具体步骤。文中给出了两个实际算例的计算曲线,这一结果趋势合理,精度满足工程要求,可直接为工程应用服务。 展开更多

关键词 加劲板 桁条 应力强度因子 计算

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PMSM无位置传感器矢量控制速度调节器参数选定 被引量：3

18

作者 伍嘉伟 李海春 尹泉 《电气传动》 北大核心 2018年第8期3-9,共7页

针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题,提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围,合理选定... 针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题,提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围,合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机(PMSM)的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息,通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扩展反电动势 稳定裕度 无位置传感器矢量控制

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基于滑模观测器的高速磁浮无传感器控制 被引量：2

19

作者 孙鹏琨 葛琼璇 +1 位作者 张波 吕晓美 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期22-29,共8页

常导电磁吸引型磁悬浮列车在高速运行时采用双端供电的供电模式。针对磁悬浮列车采用双端并联供电的特殊模式,设计了基于滑模观测器的无传感器控制策略。本文首先建立了在双端供电模式下长定子直线同步电机的数学模型,并根据给定电流与... 常导电磁吸引型磁悬浮列车在高速运行时采用双端供电的供电模式。针对磁悬浮列车采用双端并联供电的特殊模式,设计了基于滑模观测器的无传感器控制策略。本文首先建立了在双端供电模式下长定子直线同步电机的数学模型,并根据给定电流与反馈电流间的误差设计了滑模观测器,然后由该误差来重构电机的扩展反电势。最后通过正交锁相环技术,提取扩展反电势中的转子位置信息,实现无传感器控制。在Simulink中搭建了仿真模型,并通过半实物仿真平台进行验证,仿真结果证明该控制策略是有效可行的。 展开更多

关键词 磁悬浮列车 长定子直线同步电机 双端供电 滑模观测器 扩展反电势

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IPM同步电机扩展反电动势转子自测角研究 被引量：2

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作者 陈玉海 刘北英 胡正寰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期21-23,共3页

基于低速运行区采用高频载波注入法和高速运行区采用扩展反电动势状态观测器法相结合的思想,提出内插式永磁(Interior Permanent Magnet,简称IPM)同步电机全速范围的无传感器驱动技术。在低速运行区,高频旋转电压注入后,检测与反电动势... 基于低速运行区采用高频载波注入法和高速运行区采用扩展反电动势状态观测器法相结合的思想,提出内插式永磁(Interior Permanent Magnet,简称IPM)同步电机全速范围的无传感器驱动技术。在低速运行区,高频旋转电压注入后,检测与反电动势有关的电流响应来获得转子位置信息;在高速运行区,通过与低速运行区无传感器控制技术的平滑切换,观测两相静止坐标系中扩展反电动势来获得转子位置信息。该方法不受电机参数和低频干扰的影响,具有较强的鲁棒性,实测结果验证了该方法的有效性和可行性,以此机理实现的无传感器转子位置观测器具有良好的静、动态性能。 展开更多

关键词 同步电机 转子/扩展反电动势 无传感器控制 位置估计

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