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题名扩展卡尔曼滤波在无刷直流电机控制中的应用研究
被引量：4
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作者
张宇峰
景占荣
羊彦
康勇
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《微电机》
北大核心
2007年第4期5-7,共3页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金资助
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文摘
在无刷直流电机数学模型的基础上将定子电流、电压和整段反电动势作为状态变量,用扩展卡尔曼滤波的方法对电机的转速和转子位置预测。设计了一种更为有效的无位置传感器无刷直流电机转速检测方法,为无刷电机的控制打下基础。
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关键词
无刷直流电动机
扩展卡尔曼滤波
转子位置
转速估计
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Keywords
BLDCM
extended kalman filer
Rotor position estimation
Speed estimation
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分类号
TM361
[电气工程—电机]
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题名无刷直流电机转子状态估计研究
被引量：3
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作者
程琤
刘兆瑜
李辉
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机构
郑州航空工业管理学院机电工程系
西北工业大学电子信息学院
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出处
《电子器件》
CAS
2007年第4期1465-1468,共4页
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基金
河南省自然科学基金项目(0411053700)
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文摘
为了有效地控制无刷直流电机的运行,需要对电机的转子状态(位置和速度)做出快速、准确的估计.针对此问题,首先根据电机的控制原理建立数学模型,然后将定子的电流、电压和整段反电动势作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计.该方法避免了位置、速度测量装置的使用,提高了电机控制系统的可靠性.
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关键词
无刷直流电机
扩展卡尔曼滤波
状态估计
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Keywords
brushless dc motor
extended kalman filer
state estimation.
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名动基座传递对准非线性滤波器的设计及应用
被引量：1
- 3
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作者
鲍其莲
孙朔冬
刘英
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期33-37,共5页
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基金
航空科学基金(20080857003)
上海航天基金(0202)
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文摘
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。
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关键词
捷联惯导
传递对准
动基座
非线性强跟踪自适应滤波
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
SINS
transfer alignment
moving base
strong tracking adaptive kalman filer
extended kalman filer
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法
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作者
陈炳龙
王磊
刘帮
周衡
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机构
中国科学院微小卫星创新研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期245-253,共9页
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基金
国家自然科学基金(U1731241)资助课题。
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文摘
先进天基太阳天文台卫星(advanced space-based solar observatory satellite,ASO-S)的主要任务是对日观测,对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。为此,提出了一种新的姿态确定算法使用ASO-S科学载荷太阳导行镜(Sun guide telescope,SGT)测量卫星指向与太阳中心的偏差角,以及对光纤陀螺(fiber optic gyro,FOG)和星敏感器(star trackor,STR)测量值进行姿态确定。将卫星本体系姿态四元数矢部和FOG常值零位漂移作为状态变量,STR和SGT观测值作为测量变量,设计扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)。通过数学仿真验证本文所设计姿态确定算法的正确性与稳定性。最后,利用ASO-S在轨遥测数据进行验证,基于SGT测量的姿态确定算法可显著提高卫星非对日方向的姿态角估计精度,可优于0.2″(3σ)。
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关键词
对日观测
姿态确定
太阳导行镜
扩展卡尔曼滤波器
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Keywords
observing the Sun activity
attitude determination
Sun guide telescope(SGT)
extended kalman filer(EKF)
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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