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有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计 被引量:42
1
作者 邱占芝 张庆灵 刘明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期625-630,635,共7页
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导... 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定性 控制器设计 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失
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存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性 被引量:24
2
作者 邱占芝 张庆灵 +1 位作者 连志春 刘明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期567-575,共9页
同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普... 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.* 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 数据包丢失 网络诱导时延 结构事件率 容许数据包丢失率
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一类随机人口发展系统的指数稳定性 被引量:27
3
作者 张启敏 聂赞坎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期907-910,共4页
对人口系统的讨论 ,通常的数学模型没有考虑外界环境对系统的影响 .在假设随机的外界环境对迁移产生扰动的条件下 ,给出Hilbert空间中一类随机时变人口发展系统 .对随机时变人口发展系统的均方稳定性和指数稳定性进行了讨论 .利用Burkho... 对人口系统的讨论 ,通常的数学模型没有考虑外界环境对系统的影响 .在假设随机的外界环境对迁移产生扰动的条件下 ,给出Hilbert空间中一类随机时变人口发展系统 .对随机时变人口发展系统的均方稳定性和指数稳定性进行了讨论 .利用Burkholder_Davis_Gundy不等式 ,Gronwall引理和Kolmogorov不等式得到了均方稳定和指数稳定的充分条件 .最后提出如果生育率选作控制变量 ,系统仍然是均方和指数稳定的 。 展开更多
关键词 随机系统 Ito^公式 人口 指数稳定性
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一类具多比例延时的细胞神经网络的指数稳定性 被引量:25
4
作者 张迎迎 周立群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1159-1163,共5页
讨论了一类具多比例延时的细胞神经网络的指数稳定性.利用非线性测度得到了一个保证平衡点存在唯一且指数稳定的充分条件,并给出了解的指数收敛速度.最后验证了结论的正确性并进行了模拟仿真.
关键词 细胞神经网络 指数稳定 比例延时 非线性测度 收敛速度
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具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性 被引量:14
5
作者 尹玉娟 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期446-448,共3页
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统.应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件.证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,... 本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统.应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件.证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是指数稳定的.利用广义系统的受限等价性质,具体给出允许的重设律的设计方法.数值例子说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 切换广义系统 指数稳定
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末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制 被引量:17
6
作者 吴忻生 邓军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期511-518,共8页
本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,... 本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟. 展开更多
关键词 边界控制 偏微分方程 分布参数模型 LYAPUNOV直接法 指数稳定性
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Hopfield型时滞神经网络的指数稳定性 被引量:12
7
作者 沈轶 廖晓昕 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第2期211-218,共8页
研究了Hopfield型随机时滞神经网络dx(t)=[-Ax(t)+Bσ(x(t一τ))]dt+f(t.x(t),X(t—τ))dw(t)的均方指数稳定性与几乎必然指数稳定性.应用Layapunov函数与鞅不等式,建... 研究了Hopfield型随机时滞神经网络dx(t)=[-Ax(t)+Bσ(x(t一τ))]dt+f(t.x(t),X(t—τ))dw(t)的均方指数稳定性与几乎必然指数稳定性.应用Layapunov函数与鞅不等式,建立了这种随机时滞神经网络指数稳定的时滞相关的充分条件.文献中某些关于确定性的时滞神经网络x(t)=-Ax(t)+Bσ(x(t-τ))与神经网络x(t)=-Ax(t)+Bσ(x(t))的稳定准则是文中的特殊情况. 展开更多
关键词 随机时滞神经网络 HOPFIELD型 指数稳定
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具有预警功能的可修复系统 被引量:16
8
作者 高超 朱广田 《应用泛函分析学报》 CSCD 2011年第1期19-29,共11页
研究了一个具有预警功能的可修复系统.通过选取空间和定义系统算子,将模型方程转化成为了抽象Cauchy问题.然后利用算子半群理论证明了系统解的存在唯一性与指数稳定性.另外,当风险系数趋于无穷时,这种系统逼近于一种具有弱解的模型系统... 研究了一个具有预警功能的可修复系统.通过选取空间和定义系统算子,将模型方程转化成为了抽象Cauchy问题.然后利用算子半群理论证明了系统解的存在唯一性与指数稳定性.另外,当风险系数趋于无穷时,这种系统逼近于一种具有弱解的模型系统,利用这个性质可得出相应结论并给出了数值仿真例子. 展开更多
关键词 预警系统 强解 弱解 逼近 指数稳定性.
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具有放牧率的n阶Lotka-Volterra概周期竞争系统 被引量:16
9
作者 陈凤德 陈晓星 《生物数学学报》 CSCD 2003年第4期411-416,共6页
利用线性系统指数型二分性理论和不动点定理结出了具有放牧率的n阶Lotka-Volterra概周期系统,给出该系统存在唯一稳定的概周期正解的一个实用、简洁的充分条件.
关键词 概周期解 指数型二分性 放牧率 不动点 唯一性 稳定性 生物数学
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Reliability Analysis of a Cold Standby Repairable System with Repairman Extra Work 被引量:14
10
作者 ZHANG Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1015-1032,共18页
This paper deals with a cold standby repairman who can do extra work in idle time. The repairable system with two identical units and one authors are devoted to studying the unique existence and exponential stability ... This paper deals with a cold standby repairman who can do extra work in idle time. The repairable system with two identical units and one authors are devoted to studying the unique existence and exponential stability of the system solution. C0-semigroup theory is used to prove the existence of a unique nonnegative time-dependent solution of the system. Then by using the theory of resolvent positive operator, the authors derive that dynamic solution of the system exponentially converges to its steady-state one which is the eigenfunction corresponding to eigenvalue 0 of the system operator. Some reliability indices of the system are discussed with a different method from traditional one. The authors also make a profit analysis to determine the optimal service time outside the system to maximize the system profit. 展开更多
关键词 C0-SEMIGROUP exponential stability repairable system resolvent positive operator.
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时滞切换系统指数稳定性分析:多Lyapunov函数方法 被引量:12
11
作者 丛屾 费树岷 李涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期985-988,共4页
将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是... 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的.仿真结果说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 指数稳定 Halanay 不等式
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具常数时滞细胞神经网络概周期解 被引量:8
12
作者 李必文 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期437-442,共6页
利用矩阵不等式的分析技巧和Banach空间中不动点定理,得到了具常数时滞细 胞神经网络概周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性。
关键词 细胞神经网络 时滞 概周期解 存在性和唯一性 指数稳定性
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不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制 被引量:14
13
作者 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 《控制工程》 CSCD 2008年第5期514-518,共5页
针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性... 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。 展开更多
关键词 中立型时滞系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 H∞控制
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DEGENERATE SEMI-GROUP METHODS FOR THE EXPONENTIAL STABILITY OF THE FIRST ORDER SINGULAR DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS 被引量:13
14
作者 Zhaoqiang GE Guangtian ZHU Dexing FENG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2008年第2期260-266,共7页
Exponential stability of the first order singular distributed parameter systems is discussedin the light of degenerate semi-group methods,which is described by the abstract developing equationin Hilbert space.The nece... Exponential stability of the first order singular distributed parameter systems is discussedin the light of degenerate semi-group methods,which is described by the abstract developing equationin Hilbert space.The necessary and sufficient conditions concerning the exponential stability of thefirst order singular distributed parameter systems are given. 展开更多
关键词 Degenerate semi-group exponential stability first order singular distributed parameter systems.
原文传递
求解随机微分方程Heun法的稳定性 被引量:11
15
作者 王鹏飞 殷凤 蔺小林 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期19-21,共3页
研究了Heun法用于求解随机微分方程的稳定性,利用随机变量服从正态分布的性质,得到了在噪声为乘性噪声时,Heun法用于求解标量自治随机微分方程的均方稳定性、指数稳定性和T-稳定性的充要条件.
关键词 Heun法 随机微分方程 均方稳定 指数稳定 T-稳定性
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基于异步动态系统的网络控制系统故障检测 被引量:9
16
作者 吕明 吴晓蓓 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期325-328,332,共5页
研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式... 研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 故障检测 指数稳定性
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EXPONENTIAL STABILITY OF A REPARABLE MULTI-STATE DEVICE 被引量:11
17
作者 Weiwei HU Houbao XU +1 位作者 Jingyuan YU Guangtian ZHU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第3期437-443,共7页
The exponential stability of a multi-state device is discussed in this paper. We present that the Co-semigroup generated by the system operator is quasi-compact and irreducible. It is known that 0 is a simple eigenval... The exponential stability of a multi-state device is discussed in this paper. We present that the Co-semigroup generated by the system operator is quasi-compact and irreducible. It is known that 0 is a simple eigenvalue of the system operator. In combination with this, we obtain that the time-dependent solution exponentially converges to the steady-state solution, which is the positive eigenfuction corresponding to the simple eigenvalue O. 展开更多
关键词 C0-SEMIGROUP exponential stability IRREDUCIBILITY quasi-compact.
原文传递
时滞非线性随机大系统的指数稳定性 被引量:8
18
作者 沈轶 张玉民 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期571-574,共4页
建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据 ,然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统 ,得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据 .
关键词 时滞非线性随机大系统 指数稳定性 随机泛函微分方程
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电站两辅助设备冷贮备系统的可靠性分析 被引量:11
19
作者 张欣 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第10期2615-2622,共8页
研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成的电站单元机组辅助设备的冷贮备系统.通过选取空间和定义算子,将模型方程转化成了抽象Cauchy问题.利用预解正算子和C_0半群理论,讨论了系统动态解的存在唯一性及其表达式.通过分析... 研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成的电站单元机组辅助设备的冷贮备系统.通过选取空间和定义算子,将模型方程转化成了抽象Cauchy问题.利用预解正算子和C_0半群理论,讨论了系统动态解的存在唯一性及其表达式.通过分析系统算子的谱分布,利用预解正算子和共尾理论得到系统的指数稳定性.在此基础上,用一个新的方法讨论了系统的稳态指标. 展开更多
关键词 可修系统 预解正算子 共尾 指数稳定性
原文传递
具有时滞的双向联想记忆神经网络的指数稳定性和周期解的存在性 被引量:10
20
作者 董梅芳 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第4期379-384,共6页
通过构造 L yapunov泛函和运用不等式分析技巧 ,得到了判断一类时滞双向联想记忆神经网络平衡点的指数稳定性和周期解的存在性的充分条件 。
关键词 存在性 双向联想记忆神经网络 LYAPUNOV泛函 指数稳定性 周期解
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