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机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究 被引量:8
1
作者 王小虎 陈翰馥 刘锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期37-41,51,共6页
基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算... 基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算法。为使飞行器能在主动段很快地进入到理想弹道上 ,系统采用了非线性的推力向量控制及预测制导方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统的设计与仿真 。 展开更多
关键词 机动再入飞行器 再入点 闭路制导 再入制导 制导律 主动段 显式制导
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弹道导弹显式制导的分析与研究 被引量:9
2
作者 陈磊 王海丽 +1 位作者 周伯昭 任萱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期44-50,共7页
弹道导弹的制导方法是影响弹道导弹命中精度的关键因素 ,本文对此进行了深入研究。文章首先分析了影响制导精度和速度的原因。在此基础上 ,提出了一种基于神经网络的显式制导方法 ,这种方法利用神经网络进行弹道约束函数的解算 ,利用微... 弹道导弹的制导方法是影响弹道导弹命中精度的关键因素 ,本文对此进行了深入研究。文章首先分析了影响制导精度和速度的原因。在此基础上 ,提出了一种基于神经网络的显式制导方法 ,这种方法利用神经网络进行弹道约束函数的解算 ,利用微分控制算法进行控制量求解 ,具有较好的应用价值。文中算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 显式制导 神经网络 微分控制 弹道导弹
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Optimal terminal guidance for exoatmospheric interception 被引量:3
3
作者 Yu Wenbin Chen Wanchun +2 位作者 Yang Liang Liu Xiaoming Zhou Hao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期1052-1064,共13页
In this study, two optimal terminal guidance (OTG) laws, one of which takes into account the final velocity vector constraint, are developed for exoatmospheric interception using optimal control theory. In exoatmosphe... In this study, two optimal terminal guidance (OTG) laws, one of which takes into account the final velocity vector constraint, are developed for exoatmospheric interception using optimal control theory. In exoatmospheric interception, because the proposed guidance laws give full consideration to the effect of gravity, they consume much less fuel than the traditional guidance laws while requiring a light computational load. In the development of the guidance laws, a unified optimal guidance problem is put forward, where the final velocity vector constraint can be considered or neglected by properly adjusting a parameter in the cost function. To make this problem analytically solvable, a linear model is used to approximate the gravity difference, the difference of the gravitational accelerations of the target and interceptor. Additionally, an example is provided to show that some achievements of this study can be used to significantly improve the fuel efficiency of the pulsed guidance employed by the interceptor whose divert thrust level is fixed. (C) 2016 Chinese Society of Aeronautics and Astronautics. Production and hosting by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license. 展开更多
关键词 Exoatmospheric interception explicit guidance guidance Optimal control Proportional navigation Pulsed guidance
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激光陀螺捷联显式制导系统研究 被引量:4
4
作者 周曼娟 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第5期15-19,共5页
对激光陀螺速率捷联系统作为制导系统的惯性测量设备进行了研究 ,对其数学平台的解算进行了数值仿真 ,并对制导方程采用显式形式进行了研究和数值仿真 ,对速率捷联显式制导系统的方法误差、工具误差、综合误差进行了分析和计算 。
关键词 显式制导 入轨精度 激光陀螺速率捷联系统 火箭 数值仿真
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基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法
5
作者 李骥 张洪华 +1 位作者 张晓文 关轶峰 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-55,共9页
实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的... 实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的横向位置、速度偏差,设计了偏转角符号调整策略,使得着陆器在水平面内呈“之”字形运动,以一定推进剂为代价,最终保证了下降着陆终端位置、速度的全部可控。仿真表明,所提方法简单有效,易于工程实施。 展开更多
关键词 动力下降 定点着陆 常推力 显式制导
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圆弧预测变系数显式拦截中制导 被引量:5
6
作者 周聪 闫晓东 唐硕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期221-237,共17页
为了满足临近空间机动目标拦截中制导预测和多约束要求,设计了一种基于圆弧预测的变系数显式拦截中制导方法。首先针对临近空间目标滑翔段飞行特性,提出了基于圆弧的几何目标预测方法,将目标机动轨迹近似为圆弧,通过多个间隔时刻的目标... 为了满足临近空间机动目标拦截中制导预测和多约束要求,设计了一种基于圆弧预测的变系数显式拦截中制导方法。首先针对临近空间目标滑翔段飞行特性,提出了基于圆弧的几何目标预测方法,将目标机动轨迹近似为圆弧,通过多个间隔时刻的目标位置确定圆弧参数,依据圆弧预测轨迹估计剩余飞行时间,并以当前速度递推预测拦截点状态,进而推导了三维角约束显式制导律。在此基础上,通过在性能指标中构建动压权重函数,以飞行动压近似可用过载变化,设计了变系数显式制导律,实现了制导增益的自适应更新,从而可以使得需用过载在飞行全程中合理分配,满足可用过载约束。最后结合圆弧预测和变系数显式制导,实现了对机动目标的预测拦截。仿真结果表明所提方法具有较好的目标预测精度,而且可以满足终端交会角以及可用过载约束。 展开更多
关键词 临近空间目标 拦截中制导 圆弧预测 显式制导 变系数 可用过载约束
原文传递
月球软着陆制导律设计及其误差分析 被引量:2
7
作者 刘浩敏 冯军华 +1 位作者 崔祜涛 张泽旭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期936-938,943,共4页
随着任务需求的复杂化,实现高精度定点软着陆是未来月球探测的必然要求。首先,基于简化的软着陆动力学模型,通过求解特殊两点边值问题,给出了一种实时显式制导方法。其次,建立了月球软着陆主制动段的误差模型,并运用误差敏感系数矩阵对... 随着任务需求的复杂化,实现高精度定点软着陆是未来月球探测的必然要求。首先,基于简化的软着陆动力学模型,通过求解特殊两点边值问题,给出了一种实时显式制导方法。其次,建立了月球软着陆主制动段的误差模型,并运用误差敏感系数矩阵对所提出制导律的制导误差进行分析。结果表明,与初始位置偏差相比,初始速度偏差对终端各状态的影响要大;位置、速度测量误差分别只对本轴终端位置、速度影响较大;制导律对刻度因素误差最敏感。 展开更多
关键词 月球软着陆 两点边值问题 显式制导 敏感系数矩阵
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双月旁转向轨道的修正方法研究 被引量:3
8
作者 罗宗富 孟云鹤 汤国建 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期408-416,共9页
双月旁转向轨道是深空探测中有应用潜力的一类非线性轨道.在CR3BP模型下得到了双月旁转向轨道,通过分析轨道的误差传播特性,制定了双月旁转向轨道的修正原则,提出了"关键节点"加"显式制导"的修正思路;给出了考虑太... 双月旁转向轨道是深空探测中有应用潜力的一类非线性轨道.在CR3BP模型下得到了双月旁转向轨道,通过分析轨道的误差传播特性,制定了双月旁转向轨道的修正原则,提出了"关键节点"加"显式制导"的修正思路;给出了考虑太阳引力作用的R4BP模型,针对初始误差、导航误差、修正执行误差和太阳引力摄动偏差进行了轨道修正仿真,得到了基于Monte-Carlo方法的轨道修正统计结果.在此基础上,采用了"初值速度补偿"与"显式制导"相结合的思路修正初始误差、导航误差、修正执行误差和太阳引力作用,仿真表明:这一方法能够较大程度地降低轨道修正所需的冲量.结果和结论能够为双月旁转向轨道的工程应用提供参考. 展开更多
关键词 双月旁转向 轨道修正 限制性三体问题 太阳引力摄动 显式制导 初值补偿 Monte-Carlo
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显式制导下定位定向误差的影响分析 被引量:1
9
作者 郑伟 徐明亮 +1 位作者 汤国建 杨华波 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期41-43,共3页
建立了定位定向误差对显式制导精度影响的解析模型,提出了利用标准弹道参数估算定位定向偏差对制导精度影响的近似解析方法。结果表明,该方法计算精度高、速度快,可以满足显式制导下定位定向误差影响分析的需要。
关键词 定位定向 误差传播 显式制导 弹道导弹
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基于最优控制解析解的直接入轨自适应制导律 被引量:2
10
作者 王智 李佳峰 +2 位作者 张婕 王鹏 李强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期37-41,共5页
研究了直接入轨飞行器基于最优控制解析解的显式制导问题。在入轨速度最大指标约束下,推导出了一种直接入轨飞行器基于最优控制理论的显式解析制导律,并对该制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所得制导方法具有较高的制导精度和较... 研究了直接入轨飞行器基于最优控制解析解的显式制导问题。在入轨速度最大指标约束下,推导出了一种直接入轨飞行器基于最优控制理论的显式解析制导律,并对该制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所得制导方法具有较高的制导精度和较强的自适应性和鲁棒性,同时该制导方法计算简单、计算实时性强,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 最优轨迹 直接入轨 显式制导 解析解
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气动力辅助变轨的制导研究进展 被引量:1
11
作者 吴德隆 彭伟斌 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第6期25-31,共7页
作为低成本飞行的气动力辅助变轨是当前和未来的空间和星际探测任务的一个重要策略。基于最优变轨的精度、稳定性和鲁棒性的要求 ,促进了大气飞行的制导发展。尽管最优变轨要遵循性能指标、控制余度或性能和控制余度的组合指标要求来进... 作为低成本飞行的气动力辅助变轨是当前和未来的空间和星际探测任务的一个重要策略。基于最优变轨的精度、稳定性和鲁棒性的要求 ,促进了大气飞行的制导发展。尽管最优变轨要遵循性能指标、控制余度或性能和控制余度的组合指标要求来进行 ,但是实际上可把变轨弧段分成两部分 ,再入后可采用平衡滑行 ,以获得最佳性能要求 ;逸出前的弧段则采用升力降的轨道 ,可增大逸出后近地点的高度 ,而使在希望到达的远地点的速度冲量最小。按照这种升力调制控制原则 ,讨论了 3种制导方法 :即预测校正法、显式制导法和能量控制器法 。 展开更多
关键词 气动力辅助变轨 制导方法 预测校正法 显式制导法 能量控制器法 控制余度
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GEO卫星快速发射入轨定点控制方法 被引量:2
12
作者 陈记争 孙松涛 +1 位作者 冯刚 肖余之 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期47-54,共8页
提出了一种GEO卫星快速发射入轨定点方法,运载火箭将卫星发射进入GTO轨道后,由上面级或卫星自身在48h内快速定点到GEO轨道任意指定定点位置。考虑时间、测控等约束,在选定变轨策略基础上,以燃料消耗最小为目标,优化给出了快速入轨定点... 提出了一种GEO卫星快速发射入轨定点方法,运载火箭将卫星发射进入GTO轨道后,由上面级或卫星自身在48h内快速定点到GEO轨道任意指定定点位置。考虑时间、测控等约束,在选定变轨策略基础上,以燃料消耗最小为目标,优化给出了快速入轨定点标称轨迹。采用无奇异的春分点根数描述轨道运动,基于最小二乘法给出了航天器在有限推力条件下变轨的闭环显式制导方法,控制航天器沿标称轨迹飞行。仿真算例表明,采用该变轨策略、轨道优化设计方法和制导律,可以完成GEO卫星快速入轨定点控制。 展开更多
关键词 快速发射定点 轨道优化 春分点根数 显式制导 定点控制 飞行动力学与控制
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初态误差对显式制导弹道导弹命中精度的影响特性 被引量:2
13
作者 马宝林 张洪波 吴杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期23-29,共7页
为研究初态误差对显式制导弹道的影响特性,在分析初态误差对标准弹道、实际飞行弹道影响机理的基础上,归纳推导了初态误差对导航和需要速度计算影响的分析模型,基于误差模型分析了初态误差对显式制导关机时间的影响机理。提出了初态误... 为研究初态误差对显式制导弹道的影响特性,在分析初态误差对标准弹道、实际飞行弹道影响机理的基础上,归纳推导了初态误差对导航和需要速度计算影响的分析模型,基于误差模型分析了初态误差对显式制导关机时间的影响机理。提出了初态误差对弹道和显式制导影响的分析方法,仿真分析了初态误差对不同地区同射向发射和相同地区不同射向发射的影响结果。仿真结果表明,在不考虑其他导航误差的情况下,初态误差对标准弹道和显式制导弹道的命中精度误差量在5%以内。 展开更多
关键词 弹道导弹 地球扰动引力场 初态误差 显式制导 需要速度
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基于分段瞄准点预报显式制导的月地返回轨道中途修正研究 被引量:2
14
作者 周亮 胡军 《空间控制技术与应用》 2013年第4期1-6,共6页
显式制导法算法简单,计算快速,使用灵活,实用性强,可运用于月地返回轨道的中途修正研究.基于瞄准点的显式制导法在得到瞄准点预报的前提下,利用二体模型计算修正点到瞄准点所需的修正速度作为多体模型下修正点到标称落点的修正速度.根... 显式制导法算法简单,计算快速,使用灵活,实用性强,可运用于月地返回轨道的中途修正研究.基于瞄准点的显式制导法在得到瞄准点预报的前提下,利用二体模型计算修正点到瞄准点所需的修正速度作为多体模型下修正点到标称落点的修正速度.根据此方法,采用月球段及地球段分段进行中途修正的策略,给出了基于分段瞄准点预报显式制导的月地返回轨道中途修正方案.最后,算例仿真及蒙特卡洛仿真验证了该方案的适用性,得出了该方案的优势. 展开更多
关键词 月地返回轨道 中途修正 显式制导 分段瞄准点预报
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显式制导下飞行器落点精度蒙特卡洛仿真 被引量:1
15
作者 袁林 《航空兵器》 2017年第2期19-23,共5页
制导工具系统误差对飞行器落点精度影响重大,其造成的落点偏差占总落点偏差的70%以上。根据飞行器飞行力学模型,利用计算机仿真技术实现对真实打靶的模拟,研究在显式制导下,制导工具系统误差对飞行器落点精度的影响。算例结果表明,蒙特... 制导工具系统误差对飞行器落点精度影响重大,其造成的落点偏差占总落点偏差的70%以上。根据飞行器飞行力学模型,利用计算机仿真技术实现对真实打靶的模拟,研究在显式制导下,制导工具系统误差对飞行器落点精度的影响。算例结果表明,蒙特卡洛方法可以给出在一定制导工具系统误差系数方差下,飞行器的圆概率落点偏差。 展开更多
关键词 制导工具系统误差 末修发动机 圆概率偏差 显式制导
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基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究 被引量:1
16
作者 任金磊 李君 +2 位作者 庄学彬 李罗钢 谢泽兵 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期96-99,108,共5页
针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料... 针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证,结果表明该方法可行。 展开更多
关键词 速度增益 显式制导 中段修正 轨道优化
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载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计 被引量:1
17
作者 刘睿 周军 刘莹莹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期50-55,共6页
文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果... 文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果确定了利用下降级推力器完成上升段应急返回的准则。在上升段仿真的基础上设计了跟踪段过渡椭圆轨道,显著缩短了登月舱在停泊轨道的等待时间。文中的方法和结论可以为载人登月工程应急返回提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 载人登月 应急返回 显式制导 过渡轨道
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Halo轨道间转移的显式制导方法研究 被引量:1
18
作者 连一君 孟云鹤 汤国建 《空间控制技术与应用》 2010年第5期50-53,共4页
将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求... 将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求解三体Lambert问题获得.采用圆限制性三体模型(CR3BP)设计标称轨道和进行制导计算,双圆模型(BCM)作为考虑太阳引力的摄动模型进行仿真.结果表明,所提出的方法针对模型误差简单有效、计算速度较快并且所需能耗小. 展开更多
关键词 显式制导 需要速度 三体Lambert问题 Halo轨道间转移 BCM
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显性导引对中国学生英语修辞习得的影响
19
作者 李成陈 张高远 《龙岩学院学报》 2014年第4期38-44,48,共8页
以120名大学生的英语作文作为语料,研究中心句的位置,观察中国学生英语作文的修辞特点,以及显性导引对大学生英语修辞习得的影响。前测结果显示:两组学生均倾向于将中心句放置于中间和结尾位置,表明中国学生在英语写作中倾向于间接和归... 以120名大学生的英语作文作为语料,研究中心句的位置,观察中国学生英语作文的修辞特点,以及显性导引对大学生英语修辞习得的影响。前测结果显示:两组学生均倾向于将中心句放置于中间和结尾位置,表明中国学生在英语写作中倾向于间接和归纳式的修辞模式。后测结果显示:接受过显性导引的实验组大幅提高了开头部分中心句的使用频率,使中心句位置大幅度提前,演绎式修辞模式获得更多采用,从而提高了篇章语义的直接性;而控制组则变化甚微,两组呈现出显著差异性。由此可见,显性导引对我国大学生的英文修辞习得产生显著影响。 展开更多
关键词 中国学生 英语写作 显性导引 修辞习得 中心句位置
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小型固体运载火箭迭代制导方法研究 被引量:17
20
作者 李华滨 李伶 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期29-37,共9页
通过引入“平均引力”的简化假设 ,利用Pontiyagin极小原理推导了一组可自动起步 ,满足 1~ 5个卫星轨道终端条件的迭代制导方程 ,并应用于小型固体运载火箭三级飞行段。
关键词 迭代制导 制导方法 最优控制 回体运载火箭
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