飞行器姿态角解算的全角度双欧法 被引量：19

1

作者 李跃军 阎超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期505-508,共4页

为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧... 为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧拉角取值范围扩展到了全角度,实现了飞行器的任意姿态角连续解算.采用改进的双欧法数值模拟了飞机斤斗飞行动作,时间积分采用了变步长龙格库塔方法,结果表明该方法简单有效,能得到连续的高精度解. 展开更多

关键词 双欧法 全角度 姿态角解算 欧拉角

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对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析 被引量：4

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作者 张媛 王士敏 王琪 《力学与实践》 北大核心 2022年第2期385-389,共5页

讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转... 讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的,由于这样的变换关系最为简单,因此,通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。 展开更多

关键词 欧拉角 转动顺序 变换矩阵

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陀螺理论对复杂旋转机构的运动分析 被引量：2

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作者 车胜创 《西安公路学院学报》 CSCD 北大核心 1994年第3期50-55,59,共7页

本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观、简捷、清晰、有明显的几何关系；在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；便于机构系统的综合分析，能较... 本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观、简捷、清晰、有明显的几何关系；在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；便于机构系统的综合分析，能较快地得到系统在任意位置的方程。说明陀螺理论对刚体绕２个或３个相交轴的复杂旋转运动的分析是一种有效方法。 展开更多

关键词 陀螺理论 欧拉角 万向节 汽车

原文传递

Effect of Resonance on the Motion of Two Cylindrical Rigid Bodies

4

作者 M. R. Hassan Baby Kumari +2 位作者 Md. Aminul Hassan Payal Singh B. K. Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2016年第4期555-574,共20页

The effect of resonance on the motion of two cylindrical rigid bodies has been studied in the light of Bhatnagar [1] [2] [3] and under some defined axiomatic restrictions. Here we have calculated variation in Eulerian... The effect of resonance on the motion of two cylindrical rigid bodies has been studied in the light of Bhatnagar [1] [2] [3] and under some defined axiomatic restrictions. Here we have calculated variation in Eulerian angles due to resonance in terms of orbital elements and unperturbed Eulerian angles. 展开更多

关键词 Inertia Ellipsoid Ellipsoids of Revolution Symmetrical Bodies Orientation of the Bodies Principal Axes eulerian angles Critical Points Perturbations Averaging of Hamiltonian RESONANCE

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基于卡尔曼滤波法的船载惯性测量单元设计 被引量：1

5

作者 孔令哲 《空间电子技术》 2021年第4期33-38,共6页

随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进。与此同时,人类的生产、生活越发的依赖于全球信息以及获得信息的通信设备,作为全球通信的重要组成部分,海洋通信依赖于船载动中通设备,而为了... 随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进。与此同时,人类的生产、生活越发的依赖于全球信息以及获得信息的通信设备,作为全球通信的重要组成部分,海洋通信依赖于船载动中通设备,而为了保障船载动中通的通信能力与通信质量,姿态信息不可或缺,因此姿态测量单元是船载动中通的核心器件。但常规姿态测量单元价格昂贵,简易姿态测量单元精度不足,需要通过合理的算法弥补彼此的不足。介绍了我所在民用船载动中通领域如何运用常规的微电子(MEMS)传感器测量数据构建惯性测量单元(IMU)并通过卡尔曼滤波法与四元数获得稳定、可靠的欧拉角姿态信息。此方法简单易行,通过数据融合提升了常规的微电子传感器对欧拉角姿态信息测量的精度,可广泛的应用于各个行业。 展开更多

关键词 MEMS IMU 卡尔曼滤波 欧拉角 四元数

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引入刚体角速度的另一种方法

6

作者 阎凤利 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第2期53-54,共2页

本文从定点运动的则体可由欧拉角来描写出发，通过计算则体上任意一点的速度来引入刚体的角速度．

关键词 刚体 欧拉角 角速度

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基于欧拉角的地球自转运动描述

7

作者 张捍卫 闫朋远 李爱国 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期617-621,共5页

欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表... 欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的. 展开更多

关键词 欧拉角 地球自转 非旋转原点

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陀螺理论对复杂旋转机构运动的再分析

8

作者 车胜创 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期57-62,共6页

用陀螺理论中刚体一般运动的方程对汽车、工程机械、振动磨机等系统中传动系的双万向节进行了运动分析。并进一步证明双万向节匀速传动的两个条件不仅适用于双万向节的三个轴在同一平面的运动状况，而且是当三个轴不在同一平面时匀速传... 用陀螺理论中刚体一般运动的方程对汽车、工程机械、振动磨机等系统中传动系的双万向节进行了运动分析。并进一步证明双万向节匀速传动的两个条件不仅适用于双万向节的三个轴在同一平面的运动状况，而且是当三个轴不在同一平面时匀速传动的主要条件。 展开更多

关键词 双万向节 旋转运动 汽车

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三轴刚性地球自由旋转欧拉角变化数值模拟研究 被引量：1

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作者 陈光华 《测绘与空间地理信息》 2009年第2期59-62,共4页

假定地球是一个三轴刚性体,在Euclid空间中做自由旋转。在设定主惯性矩A小于B小于C的情况下,求解欧拉运动方程,得到数值解。计算结果表明:地球在除了自转和自由进动之外,同时还存在着自由章动。章动角会随着时间做周期性变化。重点讨论... 假定地球是一个三轴刚性体,在Euclid空间中做自由旋转。在设定主惯性矩A小于B小于C的情况下,求解欧拉运动方程,得到数值解。计算结果表明:地球在除了自转和自由进动之外,同时还存在着自由章动。章动角会随着时间做周期性变化。重点讨论的是章动角的变化。 展开更多

关键词 三轴刚性地球 章动角的变化 主惯性矩

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一种对MLS地面台站摇动引入测角波动的补偿方法

10

作者 高新国 《导航》 2010年第2期13-16,共4页

文中提出了一种用MLS机载设备对MLS地面台摇动引入测角波动的补偿方法。随着地面台站架设平台不同，平台的摇动会给MLS系统带来测角波动。本文提出了一种通过机载设备接收到地面台站发播的数据进行实、虚坐标系的旋转变换的方法来补偿... 文中提出了一种用MLS机载设备对MLS地面台摇动引入测角波动的补偿方法。随着地面台站架设平台不同，平台的摇动会给MLS系统带来测角波动。本文提出了一种通过机载设备接收到地面台站发播的数据进行实、虚坐标系的旋转变换的方法来补偿测角波动。 展开更多

关键词 MLS 虚拟着陆点 实 虚坐标系 欧拉角

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任意倾角斜旋转准光腔中的场分布

11

作者 张春雨 杨中海 +1 位作者 瞿群 付强 《西南民族学院学报（自然科学版）》 2001年第2期119-123,共5页

本文引入欧勒角表示从简单F P消振腔到任意倾角斜旋转准光腔的坐标变换 ,用对旋转角的积分替代矢量代数的办法得到场分布 .所得场分布仍是高斯分布 ,但是场强峰值可调节至腔口附近 .这种分布增加了电子与场相互作用区的可调自由度 .本... 本文引入欧勒角表示从简单F P消振腔到任意倾角斜旋转准光腔的坐标变换 ,用对旋转角的积分替代矢量代数的办法得到场分布 .所得场分布仍是高斯分布 ,但是场强峰值可调节至腔口附近 .这种分布增加了电子与场相互作用区的可调自由度 .本文得到的场表示更加简洁 。 展开更多

关键词 欧勒角变换 准光腔 电磁场 场分布 高斯分布 回旋管

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