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关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考 |
夏喜旺
杜涵
刘汉兵
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《导弹与航天运载技术》
北大核心
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2012 |
16
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2
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刚体姿态仿真方法研究 |
曾凡
朱建太
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《航空计算技术》
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2003 |
6
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3
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四元数在战斗机飞行仿真中的应用 |
许佩珍
董长虹
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
5
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4
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基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究 |
郭欣
孙侨
张燕
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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5
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运载器垂直出水弹道姿态角奇异性问题研究 |
袁绪龙
张宇文
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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6
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非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述 |
王勇
郭永新
吕群松
刘畅
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《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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7
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圆锥运动及其影响的3种描述方法 |
余杨
张洪钺
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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8
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物体空间姿态的实时测量方法研究 |
张振友
李明
田应仲
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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9
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一种新型GNSS/IMU方式在无人机导航中的应用 |
王梦茹
杨力
李丰阳
孙聃石
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《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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10
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基于简化Slerp模型的三线阵影像定向片法平差 |
刘军
王冬红
张莉
张魁科
王东辉
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《测绘科学技术学报》
北大核心
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2012 |
6
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11
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四旋翼飞行平台控制系统设计 |
余单奕
嵇佳辉
郝立果
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《电子技术应用》
北大核心
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2016 |
5
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12
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镁合金变形机理研究中的Schmid因子计算及应用 |
宋广胜
徐德斌
徐勇
陈帅峰
张士宏
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《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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13
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绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式 |
王美山
李文亮
杨传路
王德华
徐强
任廷琦
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《大学物理》
北大核心
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2006 |
5
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14
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由欧拉角确定一次回转轴的简单解法 |
张媛
王士敏
王琪
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《力学与实践》
北大核心
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2022 |
2
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15
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基于四元数插值的虚拟人运动建模及实现 |
汪晗
吴巧巧
张鹏
张俊
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《武汉工程大学学报》
CAS
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2016 |
4
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16
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五轴机床自动倾斜面加工后处理算法研究 |
庄瑛
周奎
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《机械》
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2018 |
4
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17
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刚体定点转动欧拉角的几何性质 |
王勇
吕群松
刘畅
刘世兴
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《辽宁大学学报（自然科学版）》
CAS
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2009 |
3
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18
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基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术 |
纪俐
姬晓飞
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2016 |
4
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19
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基于刚体外弹道学仿真的中大口径旋转炮弹引信力学环境 |
彭启蒙
王雨时
项帆
闻泉
王光宇
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《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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基于目标速度矢量的三维航迹仿真模型 |
张建惠
何强
韩壮志
刘品
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《系统仿真技术》
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2011 |
3
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