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Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较 被引量：77
1
作者 孙枫 唐李军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期303-308,312,共7页
对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和... 对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同,两者滤波精度出现差异,从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 维数 估计精度 泰勒展开式 数值稳定性 UNSCENTED卡尔曼滤波 Cubature卡尔曼滤波
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预测矿井涌水量的计算级别与精度评述 被引量：30
2
作者 钱学溥 《中国煤田地质》 2007年第5期48-50,67,共4页
根据水利部2005年发布的《建设项目水资源论证导则(试行)》技术文件中的有关规定与要求,参照《供水水文地质勘察规范》以及《固体矿产资源/储量分类,》认为地下水可开采量与预测矿井涌水量的计算可按勘查研究程度,将其可分为A、B、C、D... 根据水利部2005年发布的《建设项目水资源论证导则(试行)》技术文件中的有关规定与要求,参照《供水水文地质勘察规范》以及《固体矿产资源/储量分类,》认为地下水可开采量与预测矿井涌水量的计算可按勘查研究程度,将其可分为A、B、C、D、E等5个精度等级。参照各级别的允许误差,论证了目前矿井涌水量预测计算公式及方法的可靠程度。 展开更多
关键词 矿井涌水量 计算 精度级别 允许误差 勘查研究程度
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谷物联合收割机远程测产系统开发及降噪试验 被引量：26
3
作者 李新成 李民赞 +4 位作者 王锡九 郑立华 张漫 孙茂真 孙红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期1-8,共8页
为降低田间振动干扰对谷物产量检测精度的影响,同时增加测产系统的实用性,设计了一种基于CAN总线技术、无线通信技术以及计算机网络技术的新型谷物智能测产系统。系统包括车载子系统和远程监测子系统2个部分,实现了谷物产量的现场监测... 为降低田间振动干扰对谷物产量检测精度的影响,同时增加测产系统的实用性,设计了一种基于CAN总线技术、无线通信技术以及计算机网络技术的新型谷物智能测产系统。系统包括车载子系统和远程监测子系统2个部分,实现了谷物产量的现场监测、产量图绘制、远程监控与收获作业管理等功能。车载部分设计了弧形冲量传感器,提出了机械减振和双板差分方法来降低收割机振动对谷物流量测量的影响,采用数字阈值滤波的方法来提高谷物产量的测量精度,并建立了总产量和单位面积产量的数学模型。田间动态试验结果表明双板回归差分方式滤除干扰的效果优于直接差分,其最大测产误差为8.03%,测产平均误差为3.27%,最大测产误差比直接差分方式降低了7.12个百分点,最后绘制了试验地块的产量分布图。另外,系统的远程监控部分开发了界面友好的收获作业管理系统,实现了谷物产量的远程监测与管理。系统总体运行性能良好,满足了测产需要。 展开更多
关键词 谷物 传感器 试验 测产 降噪 产量图 精细农业
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BP神经网络和GM(1,1)灰色模型在公路客运量预测中的应用 被引量：14
4
作者 杭力 韩直 杜益文 《公路交通技术》 2006年第2期110-113,共4页
在灰色预测的基础上,引入BP神经网络模型,建立了GM(1,1)和BP神经网络组合模型。此组合模型兼有灰色预测和BP神经网络预测的优点,模型既克服了原始数据少,数据波动性大对预测精度的影响,也增强了预测的自适应性。实例证明了组合模型的预... 在灰色预测的基础上,引入BP神经网络模型,建立了GM(1,1)和BP神经网络组合模型。此组合模型兼有灰色预测和BP神经网络预测的优点,模型既克服了原始数据少,数据波动性大对预测精度的影响,也增强了预测的自适应性。实例证明了组合模型的预测精度高于单独的GM(1,1)模型,可以用于公路客运量预测。 展开更多
关键词 神经网络 GM(1 1)模型 预测 精度
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科尔沁沙地优势固沙灌木的生物量预测模型 被引量：14
5
作者 童新风 杨红玲 +2 位作者 宁志英 张子谦 李玉霖 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2018年第3期553-559,共7页
灌木生物量预测模型对于快速估算固沙灌木林生产力具有重要作用。以科尔沁沙地3种常见的固沙灌木小叶锦鸡儿(Caragana microphylla)、差不嘎蒿(Artemisia halondendron)、黄柳(Salix gordejevii)为对象,基于对灌木地上、根系和整株生物... 灌木生物量预测模型对于快速估算固沙灌木林生产力具有重要作用。以科尔沁沙地3种常见的固沙灌木小叶锦鸡儿(Caragana microphylla)、差不嘎蒿(Artemisia halondendron)、黄柳(Salix gordejevii)为对象,基于对灌木地上、根系和整株生物量及高度、冠幅等的测定,建立3种灌木地上、根系和总生物量的估算模型,通过决定系数(R2)、估计值的标准误(SEE)和回归检验显著水平(P<0.05)筛选最优的生物量预测模型。结果表明:小叶锦鸡儿和黄柳生物量的最佳估算变量为冠幅体积,而差不嘎蒿的最佳预测变量为冠幅面积。幂函数回归模型具有最大的R2和较小的SEE,说明相对生长方程是估算小叶锦鸡儿、黄柳、差不嘎蒿灌木生物量较理想的模型。通过实测值检验,3种灌木幂函数模型预测生物量的预估精度在93%以上,具有较好的预测精度。 展开更多
关键词 固沙灌木林 生物量 预测模型 预估精度 科尔沁沙地
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高速铁路轨道基准网平面网构网测量及严密平差方法研究 被引量：13
6
作者 陈海军 刘成龙 +2 位作者 付恒友 杨峰 杨雪峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2011年第4期55-60,共6页
介绍了高速铁路轨道基准网平面网所采用的德国测量及其相应的数据处理方法,并指出了其存在的不足之处;在此基础上,提出了测量效率更高、平差过程严谨、能够进行精度评定的构网法测量及其严密平差方法;对提出的新方法进行了相邻点相对点... 介绍了高速铁路轨道基准网平面网所采用的德国测量及其相应的数据处理方法,并指出了其存在的不足之处;在此基础上,提出了测量效率更高、平差过程严谨、能够进行精度评定的构网法测量及其严密平差方法;对提出的新方法进行了相邻点相对点位精度估算,并且在模拟轨道基准网上分别对2种方法进行了对比观测实验。理论研究和对比分析后认为构网法可以用于轨道基准网平面网的测量及其严密平差计算,而且具有多方面优势,可供有关部门参照和使用。 展开更多
关键词 轨道基准网 构网法 平差 精度估算 精度评定
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部分节点引入相量测量的状态估计 被引量：9
7
作者 王勇 鞠平 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期316-319,共4页
基于GPS的相量测量装置(PMU)可以直接测得节点电压相量,包括电压有效值和相角.在状态估计一般模型的基础上,建立了部分节点电压相量可测时的状态估计模型,并针对不同的相角量测精度,采用不同的状态估计模型.PMU精度较低时,在增加量测量... 基于GPS的相量测量装置(PMU)可以直接测得节点电压相量,包括电压有效值和相角.在状态估计一般模型的基础上,建立了部分节点电压相量可测时的状态估计模型,并针对不同的相角量测精度,采用不同的状态估计模型.PMU精度较低时,在增加量测量冗余度的同时,PMU所在节点的电压相量仍然作为状态变量参与迭代;PMU精度足够高时,直接将PMU的量测值作为状态估计的状态解.算例验证了方法的有效性和相量测量对状态估计的改善作用. 展开更多
关键词 GPS 相量测量 状态估计 EMS 量测精度
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SAR图像统计模型综述 被引量：12
8
作者 李永晨 刘浏 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第13期180-186,227,共8页
综述了合成孔径雷达(SAR)图像统计建模研究中的概率分布模型,按照模型起源将所有模型分为了先验假设统计模型和经验分布模型两大类。介绍了一种模型参数估计的新方法——对数累量法,并根据对数累量法计算了统计模型参数估计的对数累量... 综述了合成孔径雷达(SAR)图像统计建模研究中的概率分布模型,按照模型起源将所有模型分为了先验假设统计模型和经验分布模型两大类。介绍了一种模型参数估计的新方法——对数累量法,并根据对数累量法计算了统计模型参数估计的对数累量表达式;发展了统计模型建模精度的评估准则,并应用到了SAR图像数据统计建模实验中。通过实验结果得出了每一种统计模型适宜建模的SAR图像地表类型。 展开更多
关键词 SAR图像 概率分布模型 参数估计 精度评估
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极化敏感阵列的DOA及极化参数降维估计算法 被引量：11
9
作者 曾富红 曲志昱 司伟建 《应用科技》 CAS 2017年第3期39-42,90,共5页
为解决极化MUSIC算法运算量大的问题,提出了一种适用于极化敏感阵列的秩亏损MUSIC算法。在极化MUSIC算法的基础上,通过运用矩阵秩亏损原理将谱函数进行降维优化成只与空域参数相关的二维谱函数,大大降低了谱峰搜索过程中的运算量,同时... 为解决极化MUSIC算法运算量大的问题,提出了一种适用于极化敏感阵列的秩亏损MUSIC算法。在极化MUSIC算法的基础上,通过运用矩阵秩亏损原理将谱函数进行降维优化成只与空域参数相关的二维谱函数,大大降低了谱峰搜索过程中的运算量,同时保证了波达方向(DOA)估计精度。在获得入射信号的DOA之后,通过公式可直接计算得到入射信号的极化参数,具有较低的运算量。通过仿真实验可以验证秩亏损MUSIC算法存在着较高的估计精度,并通过将其与极化MUSIC算法的计算复杂度进行对比,可以发现秩亏损MUSIC算法具有较好的实时性,在入射信号相同并含有极化信息的条件下,秩亏损MUSIC算法的计算复杂度相较于极化MUSIC算法降低了104数量级。 展开更多
关键词 DOA估计 极化敏感阵列 极化MUSIC算法 秩亏损MUSIC算法 降维优化 实时性 估计精度
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GM(1.1)与BP神经网络组合模型在原油产量预测中的应用 被引量：10
10
作者 熊维莉 谢祥俊 +1 位作者 陶莉 屈怀林 《石油化工自动化》 CAS 2007年第6期43-45,49,共4页
为了维持油田能够长期稳定高产,必须制订科学合理的生产方案。而常规预测方法对数据依赖大,预测精度不高。为此,在灰色预测理论的基础上引入BP神经网络模型,建立了GM(1.1)和BP神经网络组合模型。此组合模型兼有灰色预测和BP神经网络预... 为了维持油田能够长期稳定高产,必须制订科学合理的生产方案。而常规预测方法对数据依赖大,预测精度不高。为此,在灰色预测理论的基础上引入BP神经网络模型,建立了GM(1.1)和BP神经网络组合模型。此组合模型兼有灰色预测和BP神经网络预测的优点,克服了原始数据少,数据波动性大对预测精度的影响,同时也增强了预测的自适应性。最后通过实例对比分析,说明了组合模型的有效性及可应用性。 展开更多
关键词 神经网络 灰色理论 产量预测 模型 精度
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粒子群算法修正测距的无线传感器网络节点定位 被引量：11
11
作者 楼国红 张剑平 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期650-656,共7页
为获得理想的节点定位结果,设计一种基于粒子群修正测距的无线传感器节点定位算法.首先对经典无线传感器节点定位算法——DV-Hop的工作原理进行分析,找到导致测距误差的因素;然后用粒子群算法对无线传感器节点之间的测距进行修正,以减... 为获得理想的节点定位结果,设计一种基于粒子群修正测距的无线传感器节点定位算法.首先对经典无线传感器节点定位算法——DV-Hop的工作原理进行分析,找到导致测距误差的因素;然后用粒子群算法对无线传感器节点之间的测距进行修正,以减少节点间的测距误差,并对标准粒子群算法的不足进行相应的改进;最后通过仿真实验与当前经典无线传感器节点定位算法进行对比测试.测试结果表明,在相同工作环境下,该算法提高了无线传感器节点的定位精度,且未增加额外硬件开销. 展开更多
关键词 无线传感器网络 跳距修正 估计误差 定位精度 粒子群优化算法
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全站仪自由设站法用于基坑水平位移监测 被引量：11
12
作者 高绍伟 姜晶 郭彤 《工程勘察》 CSCD 2012年第11期59-63,共5页
本文介绍了全站仪后方交会的原理及精度估算、监测点位移的精度,并结合实践工程进行了验证。该方法具有外业操作简便,受施工影响小,不受施工现场场地狭窄的限制等优点,能取得较好的水平位移监测精度。同时对复杂基坑水平位移的数据处理... 本文介绍了全站仪后方交会的原理及精度估算、监测点位移的精度,并结合实践工程进行了验证。该方法具有外业操作简便,受施工影响小,不受施工现场场地狭窄的限制等优点,能取得较好的水平位移监测精度。同时对复杂基坑水平位移的数据处理提出了几种方法。 展开更多
关键词 后方交会自由设站原理 精度估算 复杂基坑水平位移的数据处理
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Pilodyn和日本落叶松材性指标的关系 被引量：10
13
作者 张瑛春 王军辉 +3 位作者 张守攻 张建国 孙晓梅 朱景乐 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期114-119,共6页
研究79株日本落叶松Pildoyn测定值、木材基本密度与木材纤维特性间的关系。结果表明:Pilodyn测定值、木材密度、生长量南北方向上存在显著差异。Pilodyn测定值和相同方向上的木材密度存在极显著的负相关(-0.454～-0.587),Pilodyn测定值... 研究79株日本落叶松Pildoyn测定值、木材基本密度与木材纤维特性间的关系。结果表明:Pilodyn测定值、木材密度、生长量南北方向上存在显著差异。Pilodyn测定值和相同方向上的木材密度存在极显著的负相关(-0.454～-0.587),Pilodyn测定值和晚材纤维特性存在极显著的负相关(-0.329～-0.447),而与早材纤维特性的相关关系不显著(-0.015～-0.137)。建立各个指标对Pilodyn测定值的通径图,并对该模型进行缩减,得到原模型85%信息的新模型。新模型中木材密度贡献率为46.71%,生长量贡献率为24.47%,晚材管胞长贡献率为28.82%。建立Pilodyn测定值和木材密度线性回归方程,南向方程决定系数(0.4253)高于北向的决定系数(0.209),南向方程预估精度为98.05%,北向方程预估精度为97.80%,因此以上模型用来预测日本落叶松的木材基本密度是可行和可靠的。 展开更多
关键词 日本落叶松 PILODYN 木材基本密度 纤维特性 通径分析 预估精度
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海洋声学环境下水中声源的时延估计法定位精度分析 被引量：10
14
作者 陈韶华 赵冬艳 陈川 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期549-556,共8页
水中声源的定位精度受到海洋声学环境的重要影响。结合海上试验的实际应用,分析了水下观测平台采用时延估计法对声源的定位精度问题。根据理论分析,计算了时延估计误差、海洋中声速不均匀、平台非稳性、及声传播起伏等因素引起的俯仰角... 水中声源的定位精度受到海洋声学环境的重要影响。结合海上试验的实际应用,分析了水下观测平台采用时延估计法对声源的定位精度问题。根据理论分析,计算了时延估计误差、海洋中声速不均匀、平台非稳性、及声传播起伏等因素引起的俯仰角和方位角误差。利用误差传递公式,获得了上述因素引起的不同平台深度下,不同距离声源的定位误差。比较了采用平面阵与立体阵、是否补偿声线弯曲效应等条件下定位误差的变化,并通过海上试验结果进行了部分验证。研究结果表明,海洋声速不均匀对定位误差的贡献最大。采用立体阵代替平面阵、测量海洋声速剖面并补偿声线弯曲引起的定位误差,在1000m距离上可使定位相对误差从最大30%降低到约10%,有效提高了较远距离上的定位精度。研究结果对于采取措施提高水中声源的定位精度有指导意义。 展开更多
关键词 定位精度 声学环境 估计法 声源 海洋 精度分析 时延 下水
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奇异值分解识别精密机械热动态特性参数的研究 被引量：8
15
作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期474-477,共4页
在精密机械热动态过程的离散化模型基础上,提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法——奇异值分解算法.在分析精密机械零部件的非定常导热问题时,由有限元法获得热动态过程空间离散化模型.采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变... 在精密机械热动态过程的离散化模型基础上,提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法——奇异值分解算法.在分析精密机械零部件的非定常导热问题时,由有限元法获得热动态过程空间离散化模型.采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变换,模态坐标下的特性参数为热特征值(广义时间常数的倒数).辨识热动态特性参数的方法是通过构造热脉冲响应矩阵,采用矩阵奇异值分解的方法,以最少的参数和最小的阶次来描述精密机械热动态过程,进而求得热特征值.实测数据表明,该方法能有效地识别热特征值和快速估算出热平衡时间. 展开更多
关键词 奇异值分解 精密机械 热动态特性 热平衡时间 空间离散化模型 热模态分析
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加权最小二乘状态估计量测权值计算的实用方法 被引量：8
16
作者 龚成明 於益军 +2 位作者 路轶 徐田 王丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期143-147,共5页
分析了实际系统中直接影响加权最小二乘状态估计量测权值的因素,基于量测精度等级及满量程提出了设置量测权值的实用化方法,展示了实际系统中典型量测权值的标幺化数值,可以看出不同电压等级功率量测权值的差别以及电压幅值量测和功率... 分析了实际系统中直接影响加权最小二乘状态估计量测权值的因素,基于量测精度等级及满量程提出了设置量测权值的实用化方法,展示了实际系统中典型量测权值的标幺化数值,可以看出不同电压等级功率量测权值的差别以及电压幅值量测和功率量测权值之间的关系。使用文中方法计算得到的量测权值能更准确地反映量测精度,从而能够提高状态估计结果的准确性,模拟算例和实际工程应用验证了所述方法的有效性。文中还分析说明了计算两种派生量测权值的方法以及选取零注入量测权值的原则。 展开更多
关键词 状态估计 量测权值 精度等级 满量程 标幺化权值 加权最小二乘
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基于贝叶斯估计与虚拟力导向混合遗传算法的无线传感网络定位方案 被引量：8
17
作者 刘志新 刘强 +1 位作者 袁亚洲 关新平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期899-903,共5页
针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法.首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合,初步确定各无线传感节点的所在位置;然后利用虚拟力导向方法对节点局部校正,利用混合遗传算法对节点全局... 针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法.首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合,初步确定各无线传感节点的所在位置;然后利用虚拟力导向方法对节点局部校正,利用混合遗传算法对节点全局校正.仿真结果表明,所提出方法与其他基于测距的算法相比,定位精度大大提高. 展开更多
关键词 无线定位 贝叶斯估计 虚拟力导向算法 遗传算法 定位精度
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大气负荷响应计算误差估计模型 被引量：3
18
作者 罗少聪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期217-221,共5页
用数理统计技术 ,建立格林函数方法计算大气变化引起重力和形变等效应的精度评定模型 ,并利用中国及其邻区的大气观测记录 ,得到大气误差常数和一个计算方案的精度估计。其结果与固体潮汐检测在不同气候条件下的响应情况相一致。该系统... 用数理统计技术 ,建立格林函数方法计算大气变化引起重力和形变等效应的精度评定模型 ,并利用中国及其邻区的大气观测记录 ,得到大气误差常数和一个计算方案的精度估计。其结果与固体潮汐检测在不同气候条件下的响应情况相一致。该系统也可应用于格林函数积分形式的其他物理模型的误差估计。 展开更多
关键词 大气负荷同应 形变 格林函数 精度估计 重力 气压 误差
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最小二乘参数估计若干问题的讨论 被引量：3
19
作者 周维虎 费业泰 丁叔丹 《航空计测技术》 1999年第3期6-8,共3页
讨论了最小二乘估计中应注意的几个问题，指出了最小二乘估计的一些新的研究和应用方向。
关键词 最小二乘 参数估计 精度预测 稳健估计
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一种单脉冲雷达中的极化估值与滤波算法 被引量：5
20
作者 宋立众 乔晓林 孟宪德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期764-766,共3页
针对相位和差测角单脉冲雷达系统,提出了一种极化估值与滤波算法。在单一干扰源条件下,建立了全极化空间信号模型,讨论了极化滤波器的设计问题,对极化滤波的效果进行了理论分析和仿真。研究结果表明,在目标和干扰极化域可分的条件下,采... 针对相位和差测角单脉冲雷达系统,提出了一种极化估值与滤波算法。在单一干扰源条件下,建立了全极化空间信号模型,讨论了极化滤波器的设计问题,对极化滤波的效果进行了理论分析和仿真。研究结果表明,在目标和干扰极化域可分的条件下,采用极化滤波可以改善信干比,提高雷达的角度测量精度。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 极化估值 极化滤波 测量精度
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