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基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究
被引量：
8
1
作者
熊剑
刘建业
+1 位作者
赖际舟
谢征
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期907-910,共4页
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线...
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
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关键词
插值滤波
粒子滤波
重要性函数
粒子退化
导航参数估计
非线性系统
原文传递
题名
基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究
被引量：
8
1
作者
熊剑
刘建业
赖际舟
谢征
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期907-910,共4页
基金
国防科技预研基金项目
文摘
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
关键词
插值滤波
粒子滤波
重要性函数
粒子退化
导航参数估计
非线性系统
Keywords
Interpolation
filtering
Particle
filtering
Importance
density
Particle
degeneracy
estimation
for
navigation
parameters
Nonlinear
system
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究
熊剑
刘建业
赖际舟
谢征
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
8
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