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电子稳像技术综述 被引量：50
1
作者 王志民 徐晓刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期470-480,共11页
利用电子稳像技术实现抖动视频序列稳定是现代稳像技术的发展方向之一。首先简要介绍了电子稳像的基本原理和系统结构;然后从各模块功能出发,对电子稳像的运动估计、运动校正和图像补偿等关键技术的研究进展进行了综述,并给出了稳像性... 利用电子稳像技术实现抖动视频序列稳定是现代稳像技术的发展方向之一。首先简要介绍了电子稳像的基本原理和系统结构;然后从各模块功能出发,对电子稳像的运动估计、运动校正和图像补偿等关键技术的研究进展进行了综述,并给出了稳像性能评估的常用方法;最后总结和分析了电子稳像技术的应用现状以及未来的发展趋势。研究结果显示,电子稳像技术的研究已经逐渐进入工程应用的新阶段,具有良好的应用前景和市场需求。 展开更多
关键词 电子稳像 运动估计 运动校正 图像补偿 性能评估
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一种基于灰度投影算法的电子稳像方法 被引量：31
2
作者 朱娟娟 郭宝龙 冯宗哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1266-1269,共4页
针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补... 针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补偿带来的错误传播,又做了运动修正,使用原始帧代替稳定帧作为待补偿帧.实验结果表明PMCA算法可以明显减轻序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景. 展开更多
关键词 电子稳像 投影算法 运动估计 运动修正 运动补偿
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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 被引量：31
3
作者 李红 罗裕 +1 位作者 韩邦成 陈彦鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期8-16,共9页
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,... 针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型,分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理,并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明:带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题,消除了观测结果的直流偏置,对观测结果进行幅值和相位误差补偿后,观测的定子磁链与参考磁链波形一致。 展开更多
关键词 磁链 观测 误差分析 低通滤波器法 消除直流偏置 带通滤波器法 误差补偿
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用于电力系统状态估计的WAMS/SCADA混合量测数据融合方法 被引量：29
4
作者 李从善 刘天琪 +1 位作者 李兴源 吴星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2686-2691,共6页
为了充分利用相量测量单元(PMU),并与数据监控及采集系统(SCADA)相结合以提高状态估计精度,详细分析了广域测量系统(WAMS)和SCADA这2套系统数据存在的4种差异(数据成分、传输延时、刷新频率、数据精度)。给出了2套数据在线性、非线性以... 为了充分利用相量测量单元(PMU),并与数据监控及采集系统(SCADA)相结合以提高状态估计精度,详细分析了广域测量系统(WAMS)和SCADA这2套系统数据存在的4种差异(数据成分、传输延时、刷新频率、数据精度)。给出了2套数据在线性、非线性以及混合非线性3种估计模型下的数据成分处理方法;提出了全球定位系统(GPS)对时与时延校正相结合的方法以提高数据断面一致性;采用分段曲线拟合方法来填补PMU上传时刻SCADA数据的空缺,建立了多时间标尺混合量测预处理数据集,它可以用于多种时间尺度下的状态估计。在4节点测试系统潮流基础上叠加随机误差,形成量测数据,采用加权最小二乘估计算法,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 状态估计 PMU WAMS SCADA GPS对时 时延校正 分段曲线拟合 多时间标尺
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土壤侵蚀经济损失分析及价值估算——以贵州省猫跳河流域为例 被引量：26
5
作者 许月卿 蔡运龙 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2006年第4期470-474,共5页
以贵州省猫跳河流域为例,运用环境经济学理论和方法,分析土壤侵蚀的经济损失内在机制,估算土壤侵蚀的经济损失,揭示土壤侵蚀经济损失分布的空间格局,为该区域水土流失防治提供科学依据。结果表明,研究区平均每年土壤侵蚀经济损失为36 60... 以贵州省猫跳河流域为例,运用环境经济学理论和方法,分析土壤侵蚀的经济损失内在机制,估算土壤侵蚀的经济损失,揭示土壤侵蚀经济损失分布的空间格局,为该区域水土流失防治提供科学依据。结果表明,研究区平均每年土壤侵蚀经济损失为36 602.44×104元,其中土壤养分损失占总损失的89.46%,土地废弃损失占总损失的4.64%,土壤水分损失占总损失的1.05%,泥沙损失占总损失的4.85%。旱地土壤侵蚀经济损失最大,占土壤侵蚀经济损失的61.94%。从各县来看,清镇市土壤侵蚀经济损失最大,占总经济损失的32.87%。研究区平均单位面积经济损失为1 174.86元/hm2,北部地区和西南部地区土壤侵蚀单位面积经济损失价值较大。推进水土流失治理,实行生态补偿制度势在必行。 展开更多
关键词 土壤侵蚀 经济损失 价值估算 生态补偿
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新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究 被引量：18
6
作者 张剑 许镇琳 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,18,共6页
在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估... 在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现。理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 估计坐标系 无位置传感器控制 电气稳态操作 误差补偿
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改进型感应电机电压模型磁链观测器设计 被引量：25
7
作者 孙大南 林文立 +2 位作者 刁利军 吴佐民 刘志刚 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期94-98,104,共6页
针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型... 针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能,具有较高的工程实践价值. 展开更多
关键词 电压模型 磁链观测 低通滤波器 高通滤波器 补偿
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基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法 被引量：23
8
作者 陈伟 于泳 +1 位作者 徐殿国 徐壮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期156-162,共7页
在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到... 在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到电机的磁滞效应对电机互感的影响,在传统单相交流实验的基础上叠加1个直流电流,利用此直流电流先将电机磁场激励起来,从而准确地辨识出电机在额定励磁情况下的互感值。最后实验证明了此方法可以准确辨识出电机的全部参数。 展开更多
关键词 参数辨识 静止状态 器件非线性 磁滞效应 自适应补偿 异步电机
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一种预测三步搜索算法 被引量：10
9
作者 文俊 王朋 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期862-865,共4页
提出了一种用于运动估计的预测三步搜索 ( PTSS)算法 ,它是基于三步搜索 ( TSS)算法 ,同时充分利用了运动向量场的空间和时间相关性的一种块匹配运动估计算法 .该算法特别适用于视频格式转换的运动补偿插值 .实验结果表明 ,与传统的 TS... 提出了一种用于运动估计的预测三步搜索 ( PTSS)算法 ,它是基于三步搜索 ( TSS)算法 ,同时充分利用了运动向量场的空间和时间相关性的一种块匹配运动估计算法 .该算法特别适用于视频格式转换的运动补偿插值 .实验结果表明 ,与传统的 TSS、新三步搜索 ( NTSS)、全搜索 ( FS)算法相比 ,利用 PTSS算法补偿得到的图像帧 ,其图像的主观质量有明显的提高 ,具有更加平滑的运动矢量场 ,且图像帧同原始帧之间的最小平方误差 ( MSE) 展开更多
关键词 运动估计 运动矢量 运动补偿 块匹配 帧速率转换
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近地表介质Q估计及其在塔河北部油田的应用 被引量：20
10
作者 宋吉杰 禹金营 +1 位作者 王成 张猛 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期436-442,共7页
近地表介质吸收衰减补偿是高分辨率地震勘探的关键,其核心是建立高精度的近地表Q模型。针对常规衰减补偿处理中近地表Q模型建立方法存在的不足,提出一种基于信息融合的近地表介质Q估计方法以及稳定的反Q滤波处理技术。首先采用多井微测... 近地表介质吸收衰减补偿是高分辨率地震勘探的关键,其核心是建立高精度的近地表Q模型。针对常规衰减补偿处理中近地表Q模型建立方法存在的不足,提出一种基于信息融合的近地表介质Q估计方法以及稳定的反Q滤波处理技术。首先采用多井微测井和地面联合的新型观测系统,综合折射波与透射波多种信息进行调查点精细Q估计,然后基于炮检点初至波数据采用统计反演估算全区相对Q值,并运用信息融合策略,利用调查点精细Q值约束相对Q值,整合建立精确的近地表Q模型。最后用于反Q滤波,以实现近地表衰减补偿,提高地震资料分辨率。在塔北浮土区的实际应用中得到了可靠的近地表Q模型,通过叠前补偿处理,目的层的地震反射波频带展宽超过20Hz,反射波振幅和频率特征得到了改善,储层信息更加丰富,地震资料分辨率也得到了提高。 展开更多
关键词 近地表 Q估计 吸收调查 微测井 衰减补偿
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Box-Jenkins模型偏差补偿方法与其他辨识方法的比较 被引量：13
11
作者 杨慧中 张勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期215-222,共8页
对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统,本文借助于偏差补偿原理,推导了一个偏差补偿最小二乘(BCLS)辨识方法;理论分析说明BCLS方法能够给出系统模型参数的无偏估计,并将提出的方法与递推增广最小二乘算法和递推广义增广最小二乘算法... 对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统,本文借助于偏差补偿原理,推导了一个偏差补偿最小二乘(BCLS)辨识方法;理论分析说明BCLS方法能够给出系统模型参数的无偏估计,并将提出的方法与递推增广最小二乘算法和递推广义增广最小二乘算法进行了比较研究;用仿真试验分析了这些算法的各自特点和适用范围。 展开更多
关键词 Box—Jenkins模型 最小二乘 参数估计 辨识 偏差补偿
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RANSAC算法在视频去抖动中的应用 被引量：8
12
作者 赵文华 姚天翔 +1 位作者 叶秀清 顾伟康 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期91-94,共4页
本文介绍了一种去除视频抖动的算法。首先对连续的两帧图像进行块匹配,然后用RANSAC算法和求解超定线性方程组估计全局运动参数,对运动参数的滤波得出无抖动的运动轨迹,再对每帧画面做运动补偿得到无抖动的视频。通过大量的实验,证明这... 本文介绍了一种去除视频抖动的算法。首先对连续的两帧图像进行块匹配,然后用RANSAC算法和求解超定线性方程组估计全局运动参数,对运动参数的滤波得出无抖动的运动轨迹,再对每帧画面做运动补偿得到无抖动的视频。通过大量的实验,证明这样的系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 运动估计 块匹配 RANSAC算法 超定线性方程组 运动补偿
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一种运动载体摄像的自适应稳像系统 被引量：11
13
作者 朱娟娟 郭宝龙 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期108-112,共5页
提出一种达到实时处理能力的自适应电子稳像系统。首先,采用基于投影相关单峰性的配准策略进行全局运动估计,为了减小投影全相关计算的复杂度,提出了快速投影算法(FPA),采用3点自适应搜索策略,结合大小搜索步长,进行由粗到细的搜索定位... 提出一种达到实时处理能力的自适应电子稳像系统。首先,采用基于投影相关单峰性的配准策略进行全局运动估计,为了减小投影全相关计算的复杂度,提出了快速投影算法(FPA),采用3点自适应搜索策略,结合大小搜索步长,进行由粗到细的搜索定位。其次,详细阐述了自适应均值滤波方法,通过自适应调整滑动窗口的尺寸,实现较好的平滑处理以降低抖动,并防止了过稳现象的发生。最后,提出运动矢量修正措施,以自适应地选取待补偿帧,来防止图像边缘的错误累积效应。实验结果表明,该系统可以明显减轻视频序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景。 展开更多
关键词 电子稳像 灰度投影算法 运动估计 运动补偿
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中低轨卫星信号的多普勒频移估计与补偿 被引量：14
14
作者 彭耿 黄知涛 +1 位作者 李强 姜文利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期256-260,共5页
针对中低轨卫星信号的多普勒频移具有大范围快速时变的问题,基于航天动力学理论,计算出卫星和接收平台间的相对位置和速度,从而可预先估计卫星信号的多普勒频移。对频移估计的误差进行了分析,给出了一种多普勒频移的快速估计和实时补偿... 针对中低轨卫星信号的多普勒频移具有大范围快速时变的问题,基于航天动力学理论,计算出卫星和接收平台间的相对位置和速度,从而可预先估计卫星信号的多普勒频移。对频移估计的误差进行了分析,给出了一种多普勒频移的快速估计和实时补偿算法,同时也对卫星的可视时间段分情况进行讨论。计算机仿真和工程实践表明,该算法简单、实用,有利于对快变大频偏的卫星信号进行快速跟踪和解调。 展开更多
关键词 信息处理技术 多普勒频移 估计 补偿 卫星信号
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一种基于灰度投影与块匹配的视频序列快速稳像算法 被引量：14
15
作者 赵志强 陈盈 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期146-150,共5页
针对视频图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法。该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动,然后用拉普拉斯算子在图像边缘处... 针对视频图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法。该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动,然后用拉普拉斯算子在图像边缘处选取灰度信息比较丰富的小块模板,利用块匹配法计算模板的平移运动,再结合模板在图像上的位置估计图像的旋转运动,最后通过运动补偿得到稳定的视频图像序列。实验结果表明,该算法可以明显地减轻图像序列间的抖动现象,对于提高动态图像的稳定性具有很好的效果。 展开更多
关键词 电子稳像技术 灰度投影法 旋转运动 运动估计 运动补偿
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数字图像稳像算法研究 被引量：10
16
作者 刘玉红 涂丹 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期200-204,共5页
介绍了数字图像稳像算法的整个流程,包括三部分:运动估计、运动决定和运动补偿。重点介绍了运动估计算法和运动补偿中的滤波算法;详细阐述了几种最基本的运动估计算法,其它的运动估计算法可以通过这些基本算法延伸发展得到;列出了三种... 介绍了数字图像稳像算法的整个流程,包括三部分:运动估计、运动决定和运动补偿。重点介绍了运动估计算法和运动补偿中的滤波算法;详细阐述了几种最基本的运动估计算法,其它的运动估计算法可以通过这些基本算法延伸发展得到;列出了三种常用的滤波算法:中值滤波、kalman滤波和二次B样条曲线法,应用于不同的场合;提出了两种方法:裁减和拼接,用来解决当前帧补偿后出现的空白区域问题。最后,展示了一种基于投影估计和kalman滤波的稳像算法的试验结果。通过这些方法的介绍,可以对稳像算法有更直观的了解,探讨了进一步研究的重点。 展开更多
关键词 电子稳像 运动估计 运动补偿 运动模型
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顾及像面畸变的卫星视频稳像 被引量：13
17
作者 王霞 张过 +2 位作者 沈欣 李贝贝 蒋永华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期194-198,共5页
卫星视频每帧影像外方位元素数值存在差别,相邻帧影像间的同名点在像面位置不同,且由于每帧影像均存在几何畸变,经典的帧间的投影变换模型、仿射变换模型等视频稳像的配准模型不能精确描述帧间的同名点关系。针对该问题,本文提出顾及像... 卫星视频每帧影像外方位元素数值存在差别,相邻帧影像间的同名点在像面位置不同,且由于每帧影像均存在几何畸变,经典的帧间的投影变换模型、仿射变换模型等视频稳像的配准模型不能精确描述帧间的同名点关系。针对该问题,本文提出顾及像面畸变的卫星视频稳像算法,基于仿真的卫星视频,验证了该算法的可行性和精度。 展开更多
关键词 卫星视频 运动估计 运动补偿 视频稳像 几何畸变
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永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制 被引量：12
18
作者 曹伟 乔金杰 孙明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1409-1414,共6页
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一... 由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线电机 反步控制 干扰估计 位置跟踪 鲁棒性 扰动补偿
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陀螺静态漂移系数的两种估计方法 被引量：9
19
作者 熊海林 邓方林 《上海航天》 2002年第1期39-41,共3页
在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后 ,提出了均值估计方法 ,以及这两种方法的改进型 ,即加权均值估计法和AR(p)法。计算结果表明 ,均值估计方法可以提高精度近 4 0 % ,在导弹发射前的陀螺误差补偿中使用这一方法效果会更好。
关键词 陀螺漂移 陀螺误差 陀螺静态漂移系数 均值估计 误差补偿 AR法 导弹制导
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视线追踪系统中视线估计方法研究 被引量：12
20
作者 张闯 迟健男 +3 位作者 张朝晖 高小亮 胡涛 王志良 《中国科学：信息科学》 CSCD 2011年第5期580-591,共12页
文中提出一种基于瞳孔—角膜反射(PCCR)的视线估计方法(GEMHSSO).针对现有PCCR存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法,实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿,并... 文中提出一种基于瞳孔—角膜反射(PCCR)的视线估计方法(GEMHSSO).针对现有PCCR存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法,实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿,并建立一种个体差异的转化模型,进而简化标定过程为单点标定.以此为基础形成一种新的视线估计方法,本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源,既不需要繁杂的系统标定,又实现了自然头动视线估计,并且简化用户标定为单点标定.该方法的各个环节都满足实时性要求,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案. 展开更多
关键词 视线追踪 视线估计 瞳孔-角膜反射(PCCR)技术 头动补偿 个体标定
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