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结构化数据清洗技术综述 被引量：72
1
作者 郝爽 李国良 +1 位作者 冯建华 王宁 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1037-1050,共14页
数据清洗是对脏数据进行检测和纠正的过程,是进行数据分析和管理的基础。该文对经典和新兴的数据清洗技术进行分类和总结,为进一步的研究工作提供方向。形式化定义了数据清洗问题,对数据缺失、数据冗余、数据冲突和数据错误这4种数据噪... 数据清洗是对脏数据进行检测和纠正的过程,是进行数据分析和管理的基础。该文对经典和新兴的数据清洗技术进行分类和总结,为进一步的研究工作提供方向。形式化定义了数据清洗问题,对数据缺失、数据冗余、数据冲突和数据错误这4种数据噪声的检测技术进行详细阐述。按照数据清洗方式对数据噪声的消除技术进行分类概述,包括基于完整性约束的数据清洗算法、基于规则的数据清洗算法、基于统计的数据清洗算法和人机结合的数据清洗算法。介绍了常用的测评数据集和噪声注入工具,并对未来重点的研究方向进行了探讨和展望。 展开更多
关键词 数据清洗 数据噪声 噪声检测 噪声消除
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深空通信天线组阵关键技术及其发展趋势 被引量：32
2
作者 姚飞 匡麟玲 +1 位作者 詹亚锋 陆建华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2231-2238,共8页
天线组阵是未来深空通信中的重要发展方向之一。本文介绍了天线组阵的发展历程,重点讨论了组阵中的关键技术,包括阵址选择、阵元口径和数量设计、阵构型设计以及信号处理的方法,分析了上述技术对组阵性能的影响。最后,探讨了天线组阵的... 天线组阵是未来深空通信中的重要发展方向之一。本文介绍了天线组阵的发展历程,重点讨论了组阵中的关键技术,包括阵址选择、阵元口径和数量设计、阵构型设计以及信号处理的方法,分析了上述技术对组阵性能的影响。最后,探讨了天线组阵的发展趋势。 展开更多
关键词 深空通信 天线组阵 相干合成 误差消除
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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用 被引量：9
3
作者 刘歌群 薛尧舜 +1 位作者 卢京潮 闫建国 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期54-56,共3页
磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,... 磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。 展开更多
关键词 磁航向传感器 无人机 飞行控制系统 零位误差 灵敏度误差
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空中侦察序列图像连续拼接的累积误差分析与消除 被引量：14
4
作者 李从利 薛模根 +1 位作者 冷晓艳 卢伟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期814-819,共6页
分析研究了空中侦察序列图像连续拼接产生误差的原因,连续拼接中的误差累积与传播往往导致拼接图像质量难以接受甚至拼接过程失败,而拼接获取大视野战场毁伤全景图像具有重要军事应用价值;针对空中飘弋平台运动姿态复杂,成像模型难以建... 分析研究了空中侦察序列图像连续拼接产生误差的原因,连续拼接中的误差累积与传播往往导致拼接图像质量难以接受甚至拼接过程失败,而拼接获取大视野战场毁伤全景图像具有重要军事应用价值;针对空中飘弋平台运动姿态复杂,成像模型难以建立的特点,提出了一种在连续拼接过程中变换基准图的拼接策略以消除累积误差的产生,通过对空中飘弋平台实拍序列图像和模拟仿真的序列图像进行拼接的实验结果表明,基准图的变换可大大减弱拼接过程中的累计误差影响,同时多次变换也会造成局部边缘的失真,但不影响后续的处理和使用,该策略的提出可为类似视点变化复杂的成像拼接提供误差消除方法和有效手段。 展开更多
关键词 误差分析 误差消除 侦察序列图像 图像拼接
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遥测数据野值剔除方法的对比与分析 被引量：11
5
作者 谷阳阳 赵圣占 《战术导弹技术》 2012年第2期60-63,共4页
针对遥测数据处理的野值剔除问题,将多种剔除方法在实际中进行应用,分析各方法的优势和不足,提出了根据数据和野值特点采取分割处理的方法,并设计了基于数据库操作的对应处理方案。经过实际应用,保证了数据的完整性和有效性。
关键词 遥测数据处理 野值剔除 自动判读 判读规则
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一种稳健性增强和精度提升的增量式运动恢复结构方法 被引量：10
6
作者 于英 张永生 +1 位作者 薛武 王涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期207-215,共9页
增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚... 增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚至三维重建失败,严重限制了增量式运动恢复结构技术的发展应用。本文提出了一种增强稳健性、提升精度的运动恢复结构方法。本文方法有如下3点贡献:①针对立体影像特征匹配结果误差点多的问题,提出了一种顾及特征响应值的参数自适应RANSAC方法,在有效剔除误匹配的同时,最大限度地保留了正确的匹配点; 展开更多
关键词 增量式运动恢复结构 RANSAC 评分策略 误匹配点剔除
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动态称重系统误差修正算法研究 被引量：9
7
作者 肖珊 鲁五一 +1 位作者 韦晓慧 吉艳平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第6期80-83,共4页
动态称重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。提高称重测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节。在硬件设备基础上,分析了在装载机自动测重过程中的各种误差源,并提出消元法及改进性Akima... 动态称重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。提高称重测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节。在硬件设备基础上,分析了在装载机自动测重过程中的各种误差源,并提出消元法及改进性Akima插值等算法修正各种误差,解决了多年来存在于装载机动态称重系统中的瓶颈问题,使系统称重精度达1%,并建立了一套简捷可行的现场调试方法。实际应用表明:本装置具有集成度高,测量精度和可靠性高等特点。 展开更多
关键词 装载机 误差 消元法 Akima插值 称重精度
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基于双GPS的高精度车辆位姿估计方法 被引量：9
8
作者 王冰 李寒峰 +1 位作者 王春香 杨明 《新型工业化》 2011年第2期93-100,共8页
位姿估计是车辆导航研究中的一个核心问题,其精确性对车辆自动驾驶、辅助驾驶和车辆动力学研究具有重要意义。为了获得高精度的车辆位姿,设计了一种基于双GPS的车辆位姿估计方法。安装在车辆纵向轴线上的两个GPS所得到的定位信息,通过... 位姿估计是车辆导航研究中的一个核心问题,其精确性对车辆自动驾驶、辅助驾驶和车辆动力学研究具有重要意义。为了获得高精度的车辆位姿,设计了一种基于双GPS的车辆位姿估计方法。安装在车辆纵向轴线上的两个GPS所得到的定位信息,通过高斯投影和偏航角估计得到车辆位姿。在此基础上,分析了方法误差产生的原因,提出了基于UTC时间的数据同步和基于M估计的圆轨误差纠正方法。通过实验验证了该方法方便可靠,具有较高的位0姿测量精度。 展开更多
关键词 位姿估计 误差纠正 双GPS M估计
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碘量法测定金中消除分析误差的探讨 被引量：8
9
作者 吴敏 冯硕 《黄金》 CAS 2001年第7期46-48,共3页
对常规碘量法中影响分析结果的因素———加热条件和滴定过程中标定量的选择进行了分析和探讨 ,提出了消除误差的方法———“回归分析” 。
关键词 金 碘量法 分析误差 回收分析 测定
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相位差法波前传感系统自身误差的分析及消除方法 被引量：8
10
作者 李斐 饶长辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期599-605,共7页
针对附加像差为离焦的情况,对焦面位置误差、离焦量误差、图像对准误差以及图像噪声等因素带来的波前传感误差进行了数值模拟,并给出了确定焦面位置、对准焦面图像和离焦面图像、精确计算分光比、确定离焦量以及处理图像噪声的方法。使... 针对附加像差为离焦的情况,对焦面位置误差、离焦量误差、图像对准误差以及图像噪声等因素带来的波前传感误差进行了数值模拟,并给出了确定焦面位置、对准焦面图像和离焦面图像、精确计算分光比、确定离焦量以及处理图像噪声的方法。使得传感结果的均方根误差分别由0.088 8λ,0.059 0λ,0.128 4λ,4.170 6λ,0.152 6λ降为0.002 1λ,0.002 1λ,0.002 1λ,0.002 1λ,0.029 2λ。结果表明:这些方法可以有效地减小传感误差,大大提高了传感精度,为相位差法的实际应用提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 波前传感 误差分析 相位差法 传感精度 误差消除
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粗光栅位移测量系统细分误差的来源与消除分析 被引量：6
11
作者 林鹏 陈小强 袁祥辉 《现代计量测试》 1996年第1期42-50,共9页
本文从粗线纹光栅位移测量系统的原理出发，对里周期性变化的细分误差作了详细的理论分析，并得到了实验的验证．同时提出了从硬件上和软件上消除细分误差的方法，为进一步研制高精度数显系统打下基础。
关键词 粗光栅 位移测量系统 细分误差 光学计量仪器
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布氏硬度试验误差分析及排除 被引量：3
12
作者 代燕 《武钢技术》 CAS 2006年第4期47-50,共4页
叙述钢轨表面产生布氏硬度试验误差的问题,分析影响钢轨布氏硬度示值测量误差的几种来源,总结排除布氏硬度试验误差的基本对策。
关键词 布氏硬度试验 误差分析 排除
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GPS-RTK误差分析与探讨 被引量：6
13
作者 李沛鸿 柳广春 《全球定位系统》 2008年第2期51-54,共4页
通过对GPS-RTK工作原理以及模式的分析,对RTK的误差来源进行分类和归纳;从而得出其误差减弱或消除的方法。提出了一些常见误差削弱或清除的解决方案。
关键词 GPS RTK 误差分析 误差削减
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永磁同步电机无差拍预测电流控制策略研究 被引量：7
14
作者 刘建强 郝文瑾 +1 位作者 陈爱峰 田峻红 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期62-72,共11页
永磁同步电机控制系统中电流环的性能是影响系统整体性能的关键因素,因此电流环的控制策略越来越多的选用高性能的无差拍预测电流控制。然而无差拍预测电流控制是一种基于电机数学模型的控制算法,控制器参数与电机实际参数不匹配会导致... 永磁同步电机控制系统中电流环的性能是影响系统整体性能的关键因素,因此电流环的控制策略越来越多的选用高性能的无差拍预测电流控制。然而无差拍预测电流控制是一种基于电机数学模型的控制算法,控制器参数与电机实际参数不匹配会导致系统稳定性下降、效率降低等问题。根据永磁同步电机的数学模型和无差拍预测电流控制算法,分析控制器参数与电机实际参数不匹配对于系统稳定性的影响规律,引入鲁棒性因子对定子电流进行优化处理,给出一种鲁棒预测电流控制算法,有效提高了系统的稳定裕度。同时,对控制器参数与电机实际参数不匹配导致的dq轴电流静差的机理进行分析,提出一种静差消除算法,利用d轴电流静差积分值叠加到d轴电压上,q轴电流静差积分值动态调整控制器磁链值,有效消除了电流静差。通过仿真分析和实验,验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测控制 鲁棒控制 静差消除
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自动站与人工站地面最高温度误差分析及消除 被引量：7
15
作者 廖丽光 《气象研究与应用》 2008年第1期85-86,共2页
根据凭祥站2007年10月16～23日自动站与人工站地面最高温度日极值观测数据资料，分析出现误差的原因。结果表明：两者周围地表松紧程度、湿润状况不一致，是造成误差的主要原因。
关键词 数据误差 对比 分析 消除
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基于低轨通信卫星的差分定位性能仿真研究 被引量：2
16
作者 陈任翔 钟志刚 解宁宇 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期686-692,共7页
低轨通信卫星技术的快速发展为室外定位提供了一种定位方法,可以作为当前卫星定位系统的一种补充。由于低轨卫星星座变化较快,可以解决现有卫星定位系统中卫星遮挡的问题,即可以利用低轨卫星实现跨轨道融合定位。但是低轨卫星在设计成... 低轨通信卫星技术的快速发展为室外定位提供了一种定位方法,可以作为当前卫星定位系统的一种补充。由于低轨卫星星座变化较快,可以解决现有卫星定位系统中卫星遮挡的问题,即可以利用低轨卫星实现跨轨道融合定位。但是低轨卫星在设计成本上较低,相比于现有的卫星定位系统其时钟精度较低,因此基于伪距的定位方法会带来较大误差。针对该问题,提出了一种基于低轨卫星的差分定位方法。构建低轨卫星定位模型,并对误差进行分析。在此基础上设计差分定位技术,消除卫星轨道误差、摄动误差和时钟偏移等误差源,实现了一种基于低轨通信卫星的定位方法。在实现差分定位后,低轨卫星还可以与其他定位系统融合解决遮挡下的定位问题,为此设计了跨轨道融合的定位方法,可以保证遮挡环境下的定位可靠性。仿真结果表明,差分定位方式的中值定位误差为8.01 m,有效地实现了基于低轨通信卫星的定位。 展开更多
关键词 低轨通信卫星 差分定位 误差消除
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试析学校风雨操场钢结构网架吊装施工
17
作者 武旭斌 《全面腐蚀控制》 2024年第7期150-152,156,共4页
为解决结构网架吊装施工中存在吊装不到位,影响钢结构网架整体稳定性和安全性的问题,本文以学校风雨操场为例,对钢结构网架吊装施工的每个细节进行研究,提出严控吊装布置,加强误差消除的解决措施,以期为相关工程提供参考。
关键词 学校风雨操场 钢结构网架 吊装 试吊 误差消除
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液压式沉降仪监测系统误差分析与修正研究
18
作者 张志强 王燕燕 +3 位作者 纪文武 李罡 刘道学 杨晓徐 《市政技术》 2024年第1期169-174,共6页
通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独... 通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独立的封闭等压系统,并始终保持各沉降仪液面上方气压一致,从而消除了气压误差;通过扩大恒液位箱横截面与液体管道横截面半径比、采用温度标定系数的方法,使得温度误差得以忽略不计;通过给压力传感器、信号转换装置和传输线设置屏蔽层,消除了噪声误差。这些措施的实施,提高了液压式沉降仪监测系统对环境的适应能力,使之满足了工程监测的精度需求,而且有利于自动化沉降监测技术的推广,对同类型沉降仪的数据分析整理和研制生产具有借鉴意义。 展开更多
关键词 液压式沉降仪 误差 封闭等压系统 温度修正 噪声消除
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利用SPSS消除统计数据录入误差的一种方法 被引量：5
19
作者 尹海洁 刘耳 《西安交通大学学报（社会科学版）》 2003年第3期66-71,F003,共7页
　针对社会学研究者常用的两种检查数据录入错误的方法的局限性,建立了一种基于并行录入的高精度的纠正数据录入错误的方法,并设计了几个SPSS程序,可用于检查变量数多、数据量大的数据文件中的录入错误。对经此方法处理后残存误差的概... 　针对社会学研究者常用的两种检查数据录入错误的方法的局限性,建立了一种基于并行录入的高精度的纠正数据录入错误的方法,并设计了几个SPSS程序,可用于检查变量数多、数据量大的数据文件中的录入错误。对经此方法处理后残存误差的概率的理论分析表明,此方法能大大提高数据录入的精确性。 展开更多
关键词 SPSS 数据录入 误差消除
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基于最小二乘的选权迭代抗差拟合模型研究 被引量：5
20
作者 马洪滨 何群 +1 位作者 邵永东 董仲宇 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第5期768-771,共4页
目的提出基于最小二乘的选权迭代抗差推估GPS水准高程拟合方法,并检验可靠性.方法利用数值分析方法和GPS水准拟合过程分析软件对相关平面、二次曲面和三次曲面抗差推估数学模型进行对比分析研究.结果二次曲面抗差的结果要好于相关平面... 目的提出基于最小二乘的选权迭代抗差推估GPS水准高程拟合方法,并检验可靠性.方法利用数值分析方法和GPS水准拟合过程分析软件对相关平面、二次曲面和三次曲面抗差推估数学模型进行对比分析研究.结果二次曲面抗差的结果要好于相关平面与三次曲面抗差的结果精度,并非抗差模型阶次越高有效性越高.抗差模型的精度与点位分布有关.在进行抗差计算时要结合多种模型进行比较分析,特别点要进行多次抗差计算,通过抗差计算有效剔出了粗差点,提高了GPS水准拟合精度.结论基于最小二乘的选权迭代抗差拟合模型解决了常规拟合模型不稳定的缺点,实际数据证明,模型结果能够达到等级几何水准的精度. 展开更多
关键词 粗差剔除 最小二乘推估 抗差推估 高程拟合
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